En el segundo capítulo, el desarrollo es entendido por Maslow como “los

procesos que conducen a la persona hacia la autorrealización”.  La

motivación se reconoce cuando siento deseo, anhelo, voluntad, ansia o
carencia. Cuando se produce una motivación del desarrollo, nos hace más
altruistas; nos aleja de la visión instrumental del otro. En general, Maslow
defiende que “la satisfacción del desarrollo y de las deficiencias producen
salud positiva y evitan la enfermedad”.

Ahora bien, cada ser humano tiene dos sistemas de fuerza en su interior:
Seguridad (defensiva) y Desarrollo (confianza). Estos dos sistemas de
fuerzas hacen que todo individuo se enfrente al dilema: seguridad o
desarrollo, inmadurez o madurez. Maslow, por un lado, considera que en
esta dicotomía dialéctica, es más poderosa la necesidad de seguridad que la
de desarrollo, ya que sin haberse cubierto la necesidad no hay desarrollo
que valga; por otro lado, afirma que “todos los impulsos psicológicos y
factores sociales que contribuyen  a aumentar el temor, reducirán nuestro
impulso por conocer”.