púas y placas que forman un caparazón y todos ellos son marinos. En el interior del caparazón tienen todos los elementos de su cuerpo. Tienen simetria radiada y un aparato ambulucral que les sirve para desplazarse. Son unisexuales y nacen en estado de larva, por lo que tienen metamorfosis. Alcanzaron gran importancia en otras épocas geológicas dando lugar sus restos a rocas sedimentarias. Son las estrellas de mar, los erizos, la comátulalas holoturias, ....
El cuerpo de la estrella de mar consta de un disco central
y cinco brazos terminados en punta. En la parte superior del disco central tiene el ano y en la parte inferior la boca. Son carnivoras y comen peces, ostras, .... Es muy curiosa su forma de cazar ya que para devorar a su presa sacan el estomago fuera de su cuerpo y vierten los jugos gástricos sobre la victima que queda paralizada bajo su efecto. Es un animal de gran capacidad regenerativa, pues incluso puede formarse una nueva estrella a partir de un brazo amputado. Los huevos son abandonados por las hembras en el agua donde concluyen su maduración para transformarse en larvas nadadoras.