Torsión

Conocimiento
de Materiales

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Torsión
Concepto y determinación del momento
torsor. Diagrama de momento torsor

Los esfuerzos torsores son solicitaciones mecánicas producidas por momentos

que hacen girar a los ejes. Son muy comunes en todo tipo de industria, ya que
los motores generalmente funcionan mediante mecanismos rotativos y los
frenos, al accionarse, generan momentos torsores a lo largo de los ejes. Los
momentos torsores generan esfuerzos de corte y su análisis es similar a la
tensión-deformación clásica vista al principio de este módulo.

Considere el sistema que se presenta en la figura 20 a, que

consiste en una turbina de vapor A y un generador B conectados
por un eje de transmisión AB. Separando el sistema en sus tres
partes componentes figura 20 b, puede verse que la turbina ejerce
un par de torsión o momento torsor T sobre el eje y que el eje
ejerce un par igual sobre el generador. El generador reacciona
ejerciendo un par de torsión igual y opuesto sobre el eje, y el eje
ejerce la torsión sobre la turbina. (Beer et al., 2010, p. 133)
Figura 20: Introducción a la torsión

Fuente: Beer et al., 2010, p. 133.

El elemento podrá estar libre o empotrado por alguno de sus extremos a una
pared. Cualquiera sea el caso, los efectos serán siempre los mismos, siempre se
generará un desplazamiento angular de la sección de un extremo respecto del
otro y siempre se originarán tensiones cortantes en cualquier sección de la barra
perpendicular a su eje.

Para concluir en un diseño matemático que responda a estos movimientos, el

procedimiento general que se sigue en todos los casos de distribución no
uniforme se puede resumir en los siguientes puntos:

Ecuaciones de Compatibilidad: del examen de las deformaciones

elásticas que genera un determinado tipo de carga y del examen
de la aplicación de la Ley de Hooke, surgen las relaciones entre los
esfuerzos en los distintos puntos de la sección, de manera que
sean compatibles con las deformaciones.

Ecuaciones de Equilibrio: de la aplicación de las condiciones de

equilibrio en el diagrama de cuerpo libre correspondiente a una
porción del cuerpo se generan otras relaciones entre los
esfuerzos. Estas ecuaciones se deducen de la consideración de
equilibrio entre las fuerzas exteriores aplicadas y las interiores
resistentes en una sección de exploración.

Verificación de Condiciones: consiste simplemente en

comprobar que las ecuaciones y soluciones satisfagan las
 condiciones de carga en la superficie del cuerpo. (Pytel y Singer,
2008, p. 60).

Diagramas de momento torsor

Primero realizaremos una aclaración respecto de los signos para los momentos
torsores.

Figura 21: Relación sentido - signo de los momentos torsores

Fuente: Santo Domingo Santillana, 2008, p. 2.

Generalmente los tipos de torsión se dividen en uniformes y no uniformes, por

lo que realizaremos un diagrama para cada uno de ellos:

a) Torsión uniforme: la barra estará sometida a torsión uniforme

cuando se cumpla que el único esfuerzo presente es un
momento torsor constante a lo largo de la barra o viga y
además cuando los extremos de la barra puedan alabear
libremente. Esto se puede ver en la figura 22. En la torsión
uniforme el alabeo que se puede generar es el mismo en todas
las secciones de la barra, entonces las tensiones normales (o
perpendiculares) serán cero y solo tendrán lugar las tensiones
cortantes. (Santo Domingo Santillana, 2008, p. 2)
Figura 22: Diagrama de torsión en torsión uniforme

Fuente: Santo Domingo Santillana, 2008, p. 3.

b) Torsión no uniforme: la barra estará sometida a torsión

uniforme cuando no se cumplan alguna de las dos condiciones
anteriores. En este tipo de torsiones no uniformes el alabeo
no será el mismo, por lo que se generarán tensiones normales
y tensiones cortantes. En el ejemplo 1 de la figura 23, la
sección de la izquierda está empotrada, por lo que no puede
alabear libremente. En el ejemplo 2, el momento torsor no es
constante a lo largo de toda la barra (Santo Domingo
Santillana, 2008, p. 2).
Figura 23: Diagrama de torsión en torsión no uniforme

Fuente: Santo Domingo Santillana, 2008, p. 4.

Para calcular el esfuerzo de corte por torsión, se comienza a analizar el problema

a partir de la ley de Hooke para esfuerzo cortante ya vista anteriormente. Luego
de un largo desarrollo que incluyen algunos pasos de integración, se llega a las
dos ecuaciones conocidas como las fórmulas de torsión elástica:
𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
Ésta es la ecuación del esfuerzo máximo de la torsión en una sección
determinada de un eje. T es el momento torsor, c es la distancia a la fibra más
alejada (en el caso de sección circular será el radio de la sección), y J es el
momento polar de inercia. Si queremos saber el esfuerzo de corte por torsión en
otras partes de la sección, reemplazamos c por 𝜌, que es la distancia desde el
centro a una fibra determinada.
𝑇𝜌
𝜏=
𝐽
Bibliografía de referencias
Beer, F., Russel Jhonston, E., Dewolf, J., y Mazurek, D. (2010). Mecánica de
materiales. México: Mc Graw Hill.

Pitel, A., y Singer, F. (2008). Resistencia de materiales. México: Oxford, University

Press.

Santo Domingo Santillana, J. (2008) Torsión [Apuntes de clase]. Escuela Politécnica

Superior de Zamora. Universidad de Salamanca [versión PDF]. Recuperado de
http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingeniero-tecnico-
en-obras-publicas/contenidos/%20Tema8-Torsion.pdf