Experiencia N° 6

VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA DE UN CUERPO

RÍGIDO

Estudiantes:

CRISTIAN ZUÑIGA – T00055562

DYLAN CHALABE LEON– T00055048
SERGIO DAVILA OICATA –T00054560
JUAN PABLO VIDES MEJIA—T00055023
JESUS CONTRERAS—T00055597
GERLIN REYES SANJUAN—T00050384

Grupo:

U–1

Docente:
YALEIDYS PAOLA HERNANDEZ DIAZ

Cartagena D. T. Y C.
17 de octubre de 2018
 Resumen:
En este documento se analizan los datos obtenidos de la experimentación del principio
de conservación de la energía y el cálculo de la velocidad del centro de masa de un
cuerpo rígido. Se confrontan los resultados teóricos con lo experimentales y se intenta
determinar los factores que causaron la diferencia entre los mismos.
Objetivo:
Calcular la velocidad del centro de masa de algunos sólidos regulares y comprobar el
principio de conservación de energía.
Marco teórico:
Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al lanzar un lápiz al aire,
todas sus partículas se mueven a la vez, aunque con distintas trayectorias. Para
caracterizar la traslación del lápiz en su conjunto, sin embargo, nos basta con estudiar
qué ocurre en un solo punto del mismo: su centro de masas. Este será el que determine
su velocidad, su trayectoria, etc.
En el caso del lápiz existen dos tipos de fuerzas:
 Fuerzas internas de cohesión de las partículas. Hacen que el sólido se mantenga
rígido en todo momento
 Fuerzas exteriores. De existir, son las responsables de que el cuerpo en su
conjunto varíe su estado de reposo o movimiento. Pueden actuar sobre
cualquiera de sus partículas y sus efectos se sentirán sobre todo el cuerpo
De acuerdo a la segunda ley de Newton, la resultante de las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo es proporcional a la variación de su momento lineal. Pues bien, en el caso del
sólido rígido discreto, dicho principio se aplica a la resultante de las fuerzas exteriores,
pues las fuerzas interiores de cohesión de las partículas se anulan dos a dos, por la
tercera ley de Newton.
Bajo la influencia de fuerzas exteriores que actúan sobre un sistema de partículas, su
centro de masas se mueve como si toda la masa de aquel estuviera concentrada en este.
Este enunciado se recoge en la ecuación fundamental de la dinámica de traslación de un
sistema de partículas.
Este teorema reduce el estudio del movimiento de un sistema de partículas al de una
sola, concentrada en su centro de masas. Se trata, no obstante, de una descripción
parcial, ya que describe el movimiento de traslación del sólido, de su centro de masas,
pero no dice nada acerca del movimiento de las partículas respecto de dicho centro, es
decir, de la rotación del cuerpo.
Equipos e instrumentos:
Cantidad Descripción
1 Carril de 1,5 m
1 Cronómetro
1 Cilindro
1 Esfera
1 Anillo
Tabla I
Procedimiento experimental:
El primer paso a realizar fue la corrección del cero en todos los instrumentos que se
utilizaron para la medición.
El montaje experimental ya estaba instalado como se muestra a continuación:

1. Mida la masa M (en Kg) y el radio R del cilindro (en m).

2. Marque la posición inicial desde la cual va a dejar rodar el cilindro sobre el
carril. Coloque el cilindro en la posición inicial mida la altura inicial Y a la que
se encuentra su centro de masa. De igual forma coloque el cilindro en la
posición final del recorrido (cilindro recostado a la barrera) mida la altura final
Y de su centro de masa.
3. Mida la distancia d (en m) que recorrerá el centro de masa del cilindro, desde su
posición inicial hasta su posición final.
4. Deje rodar el cilindro desde la posición inicial y registre el tiempo t en que Su
Centro de masa (CM) tarda en recorrer la distancia d. Repita el ensayo las veces
que considere necesario y calcule un promedio de tiempo.
5. Anote todas sus medidas en la tabla de datos previamente diseñada.
6. Repita los pasos del I hasta el 5 para la esfera y para el anillo.
Datos obtenidos:
Los primeros datos obtenidos fueron la sensibilidad de los instrumentos de medición
como se muestra a continuación:

Instrumento Sensibilidad
Regla milimétrica 1 mm
Cronómetro 0,01 s
Balanza digital 0,1 gr

La longitud del carril fue: 1,5m

Los datos obtenidos en cuanto a la masa y el tiempo transcurrido hasta que los objetos
llegaban a la barrera inferior del montaje y el radio de los objetos se encuentra a
continuación:

Cuerpo Masa Radio y i− y f t1 t2 t3 t4 t5 t prom

(Kg) (m) (m)
(s) (s) (s) (s) (s) (s)
Esfera 0,007 0.03 0,07 1,93 1,69 1,73 1,87 1,65 1,78
Cilindro 0,006 0,47 0,07 1,76 1,83 1,98 1,90 1,85 1,90
Anillo 0,468 0,35 0,08 2,17 2,13 2,01 2,10 2,13 2,10

Análisis de datos:
El análisis de datos se basa en la respuesta a las siguientes cuestiones:
1. Con los datos registrados de distancia y tiempo recorrido del centro de masa, calcule
la velocidad final del centro de masa para cada uno de los cuerpos (cilindro, esfera y
anillo) utilizados.
1
R/ V f CM Esfera= =0,56 m/ s
1,78
1
V f CM Cilindro= =0,53 m/ s
1,90
1
V f CM Anillo= =0,48 m/s
2,10
2. Registre sus resultados en una tabla.

R/
Cuerpo Velocidad (m/s)
Esfera 0,56
Cilindro 0,53
Anillo 0,48

3. Calcule el momento de inercia del cilindro, de la esfera del anillo alrededor del eje de
rotación. Registre sus resultados en una tabla.
R/
2
Momento de inercia de una esfera = m∗r 2
5
2
I Esfera = ∗( 0.007 Kg )∗( 0.03 m )2=2.5 x 10−6 Kg∗m 2
5

I Esfera =2.5 x 10−6 Kg∗m2

1
Momento de inercia de un cilindro macizo = m∗r 2
2
1
I Cilindro= ∗( 0.006 Kg )∗( 0.47 m )2
2

I Cilindro=6.6 x 10−4 Kg∗m2

Momento de inercia de un anillo = m∗r 2

I Anillo =( 0.468 Kg )∗( 0.35 m )2

I Anillo =5.73 x 10−3 Kg∗m2

Momento de inercia
Cuerpo
(kg*m^2)
Esfera 2.5 x 10−6
Cilindro 6.6 x 10−4
Anillo 5.73 x 10−4
4. Utilizando el principio de conservación de la energía (cinética + cinética rotacional -e
potencial gravitacional) demuestre que la velocidad final del centro de masa de un
cuerpo rígida que rueda sin deslizar se puede calcular mediante la expresión:

R/
1 1
mgh= m v 2 + I w 2
2 2

1 2 1 v2
mgh= m v + I 2
2 2 r ( )
1 I
(
)
mgh= v 2 m+ 2 ÷ m
2 r

1 I
(
gh= v 1+
2
2

mr ) 2

5. ¿Depende la expresión anterior de la masa del cuerpo rígido?

R/ La expresión no depende de la masa porque esta se cancela, esto sucede porque
durante todo el tiempo es la misma, por lo tanto, se simplifica durante el recorrido.
6. ¿Debería utilizar la expresión de la rapidez del centra de masa anotada en el punto n,
en caso de que los cuerpos además de rotar deslizaran sobre el carril?
R/ No se utiliza la misma fórmula ya que existe la fricción en este caso y la energía no
se puede conservar cuando hay fuerzas no conservativas.

7. ¿Si colocase a rodar los tres cuerpos utilizados desde una misma altura, ¿cuál de los
tres llegaría primero al final de la rampa?
R/ El primero que llegaría es la esfera ya que obtiene mayor velocidad final y el tiempo
es que se demora bajando la rampa es menor que el de los otros cuerpos.
8. Con la expresión anterior y los datos del montaje, calcule la velocidad final del centro
de masa para cada uno de los cuerpos. Registre sus datos en una tabla.
R/ Utilizando la siguiente fórmula, se determinará la velocidad de cada uno de los
cuerpos:
Velocidad del centro de masa de esfera:

2∗9.8 m/s 2∗0.07 m

V cmE =

√ 1+
2
5
=0.989 m/ s

Velocidad del centro de masa del cilindro:

2∗9.8 m/s 2∗0.07 m

V cmC =

√ 1+
1
2
=0.956 m/s

Velocidad del centro de masa del anillo:

2∗9.8 m/s 2∗0.08 m

V cmA =
√ 1+1
=0.885 m/s

Cuerpo Velocidad (m/s)

Esfera 0.989
Cilindro 0.956
Anillo 0.885

9. ¿Son los resultadas encontrados los que esperaba de acuerdo a la pregunta 7?

R/ Si ya que se estableció en el experimento que todas las fuerzas son conservativas.

10. Calcule la exactitud de la velocidad del centro de masa Obtenida por la formula
respecto a la obtenida experimentalmente. Registre los resultados en una tabla.
R/ Esfera: exactitud= 0.984m/s – 0.56 m/s = 0.424m/s
Cilindro: exactitud= 0.956m/s – 0.53 m/s = 0.426m/s
Anillo: exactitud= 0.885 m/s – 0.48m/s= 0.405m/s
Cuerpo exactitud (m/s)
 ESFERA 0.424
CILINDR
0.426
O
ANILLO 0.405

11. ¿Se cumple el principio de conservación de la energía?

R/ Si se cumple debido a que todas las fuerzas que intervienen son conservativas.

Conclusión:
Se concluye de esta experiencia que la inercia es inversamente proporcional a la
velocidad que tenga el objeto. También se concluye que la energía se conserva mientras
el cuerpo ruede y no se deslice. También se determinó que la forma del cuerpo influye
en el momento de inercia que este adquiere.

Bibliografía:
 https://www.fisicalab.com/apartado/centro-de-masas#contenidos
 Experiencia 3.pdf