Dinámica 2019-01

Semana 15B-Sesion 22

Tema:
Vibraciones Forzadas no Amortiguadas
1
 VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS
F(t) = F0.𝐜𝐨𝐬 Ω𝒕 → OSCILACION FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

Ω: frecuencia de la fuerza excitadora

F0 = amplitud de la fuerza

mx + kx = F0 Sent
𝟏
𝒙ሷ + ω02x = .F0.𝐜𝐨𝐬 Ω𝒕
𝒎

La solución general es: X(t) = Xhomogenea + Xparticular  X(t) = Xc(t) + Xp(t)

Siendo→ Xc(t) = A.Sen(ω0t+ф) → Solución complementaria

La solución complementaria Xc define la vibración libre, lo cual
depende de la frecuencia natural (ω0= ωn) y las constantes A y ф.
Para la solución particular o permanente: Nuestro modelo de solución
es:
Xp(t) = C𝐜𝐨𝐬 Ω𝒕 C: amplitud de la vibración forzada
xሶ P(t) = - C.Ω.SenΩt Ω: frecuencia de la fuerza excitadora
𝑥ሷ P(t) = - C.Ω2.CosΩt También se puede utilizar: xP = CSent
𝟏
Reemplazamos en (*) (𝒙ሷ + ω02x = .F0.𝐜𝐨𝐬 Ω𝒕)
𝒎
1
- CΩ2.CosΩt + ω02 CCos Ω𝑡 = .F0.𝐶os Ω𝑡
𝑚
1 𝐹 1 Ω
(ω02 - Ω2)C = .F0 →C= 0. Pero: n =u = r=
𝑚 𝑚 𝑤02 −Ω2 ω0
relación de frecuencias
K = m ω0 2
𝐹0 1 𝑭𝟎 𝟏
C= . 2 Por lo tanto → Xp = . 𝟐 𝒄𝒐𝒔 Ω𝒕
𝐾 1−n 𝑲 𝟏−𝒏
La solución particular Xp describe la vibración forzada del bloque y
provocada por la fuerza aplicada F= F0.cos Ω𝑡.
Como todos los sistemas vibratorios se someten a fricción,
la vibración libre, Xc, se amortiguara en el paso del tiempo,
por eso se le conoce como transitoria y la vibración forzada
XP se conoce como estado continúo, puesto que es la única
vibración que permanece.
La solución general es, por consiguiente, la suma de dos
funciones de frecuencias diferentes.
 
 F0 
 k 
x = ASennt + B Cos nt +  2 
Sent
 1−    
   
  n 
FACTOR DE AMPLIFICACION MF
Se define como la relación de la amplitud de la vibración de estado continuo V, a la
deflexión estática F0/K, producida por la amplitud de la fuerza periódica F0, entonces:
Xest=𝐹0ൗ𝐾 →deflexión estática
𝐹0 1
De la ecuación de la amplitud V = . 2 y de la definición de MF.
𝐾 1−n
𝑽 𝟏
MF = =
𝑿𝒆𝒔𝒕 𝟏−𝒏𝟐

En la figura se observa, que si la fuerza o desplazamiento

se aplica con una frecuencia natural del sistema,
es decir ɳ≈ 1, la amplitud de vibración del bloque
llega a ser extremadamente grande. Esto ocurre
porque la fuerza F se aplica al bloque de modo
que siempre siga el movimiento de este.
Esta condición se llama resonancia; en la práctica,
las vibraciones resonantes pueden dar lugar a
esfuerzos tremendos y a la rápida falla de las partes
Aplicación

El compactador de suelo opera por

vibración forzada desarrollada por
un motor interno.
Es importante que la frecuencia
forzada no se aproxime a la
frecuencia natural de vibración del
compactador, la cual puede
determinarse cuando se apaga el
motor, de lo contrario habrá
resonancia y la maquina se volverá
incontrolable.
RESONANCIA

La resonancia ocurre cuando la frecuencia de la fuerza de

excitación es igual a la frecuencia natural del sistema,
cuando esto ocurre, la amplitud de la vibración aumentara
indefinidamente y estará gobernada únicamente por la
cantidad de amortiguamiento presente en el sistema. Por
tanto la frecuencia natural del sistema debe conocerse y
escogerse con cuidado, con el fin de evitar los efectos
desastrosos producidos por una amplitud muy grande de
vibración (Por Ejemplo: En una estructura mecánica)
En otros casos:
➢En una vibración forzada armónica; cuando la frecuencia de la
fuerza se hace igual a la frecuencia natural, se dice que hay
resonancia en la amplitud.
➢Cuando menor sea el amortiguamiento más pronunciada será la
resonancia (la amplitud de vibración será mayor), y si fuera cero,
entonces la amplitud de resonancia se hace infinita. Un efecto
como el mencionado antes es perjudicial en mecánica, inclusive
puede colapsar una maquina o estructura.
➢La velocidad del oscilador forzado también se hace máxima
cuando la frecuencia de la fuerza es igual a la frecuencia natural,
a esta frecuencia la velocidad y la energía cinética de las
oscilaciones son máximas, luego: podemos hablar de resonancia
en la energía cuando la frecuencia de la fuerza es igual a la
frecuencia natural y la velocidad se encuentre en fase con la
fuerza aplicada, para que el producto F.v que es la variación del
trabajo con el tiempo siempre sea positiva y máxima.
Cómo los terremotos afectan a los edificios
Cuando el contenido de frecuencia del movimiento
del suelo se centran alrededor de la frecuencia
natural del edificio, se dice que el edificio y el
movimiento de la tierra están en resonancia con
otros. La resonancia tiende a aumentar o amplificar
la respuesta del edificio. Debido a esto, los edificios
sufren el mayor daño del movimiento del suelo en
una frecuencia cercana o igual a su frecuencia natural

El terremoto de Ciudad de México del 19 de septiembre de 1985 prevé una

notable ilustración de esto. La mayoría de los muchos edificios que se
derrumbaron durante el terremoto fueron alrededor de 20 pisos de altura - es
decir, tenían un período natural de alrededor de 2,0 segundos. Estos edificios
de 20 plantas, se encontraban en resonancia con el contenido de frecuencias
del terremoto de 1985. Otros edificios de diferentes alturas y con las
características de vibración diferentes, a menudo se encuentran en buen
estado a pesar de que se encuentra justo al lado de la historia de edificios
dañados de 20 pisos.
Un bloque de 5 kg está suspendido de un resorte que tiene una rigidez de 300N/m.
Si el bloque es accionado por una fuerza vertical de F=7Sen8t, donde t está en
segundos.
a.-Determine la ecuación que describe el movimiento del bloque cuando se desplaza
hacia abajo a 100 mm del equilibrio posición y liberado del reposo en t = 0.
Asumir que el desplazamiento positivo es hacia abajo.
b.- Para t = 1 s, determine su posición.
 cuando

cuando

y = 361Sen7, 746t + 100Cos 7, 746t − 350Sen8t (mm)

Cuando t = 1 s: y = 23,3992 mm
PROBLEMA (4 puntos)
La masa de 2 kg se encuentra en reposo en x = 0 y t = 0, si el resorte de K = 72 N/m no
tiene deformación en t = 0 cuando se aplica la fuerza F(t) = 10 Sen4t, para t = 6 s
determine:
a.- El índice de amortiguamiento.
b.- La razón de frecuencias.
d. El factor de amplificación.
e. La posición de la masa.(m)