SCADA

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Simulaci�n t�pica de un SCADA para una planta de proceso, basado en un diagrama de

tuber�as e instrumentaci�n.
SCADA, acr�nimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisi�n, Control y
Adquisici�n de Datos) es un concepto que se emplea para realizar un software para
ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia.
Facilita retroalimentaci�n en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y
actuadores), y controla el proceso autom�ticamente. Provee de toda la informaci�n
que se genera en el proceso productivo (supervisi�n, control calidad, control de
producci�n, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gesti�n e intervenci�n.

La realimentaci�n, tambi�n denominada retroalimentaci�n o feedback es, en una

organizaci�n, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias,
con la intenci�n de recabar informaci�n, a nivel individual o colectivo, para
mejorar o modificar diversos aspectos del funcionamiento de una organizaci�n. La
realimentaci�n tiene que ser bidireccional de modo que la mejora continua sea
posible, en el escalaf�n jer�rquico, de arriba para abajo y de abajo para arriba.

En la teor�a de control, la realimentaci�n es un proceso por el que una cierta

proporci�n de la se�al de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada.
Esto es de uso frecuente para controlar el comportamiento din�mico del sistema. Los
ejemplos de la realimentaci�n se pueden encontrar en la mayor�a de los sistemas
complejos, tales como ingenier�a, arquitectura, econom�a, sociolog�a y biolog�a.

�ndice
1 Lazo abierto y cerrado
2 Esquema de un sistema t�pico
3 Definiciones del Sistema
4 Interfaz humano-m�quina
5 Soluciones de hardware
6 Componentes del sistema
6.1 Unidad de Terminal Remota (RTU)
6.2 Estaci�n Maestra
6.2.1 Caracter�sticas
6.2.2 Filosof�a Operacional
6.3 Infraestructura y M�todos de Comunicaci�n
7 Aplicaciones SCADA
8 Ejemplo pr�ctico de un sistema SCADA para principiantes en el tema
9 V�ase tambi�n
10 Enlaces externos
11 Referencias
Lazo abierto y cerrado
Existen dos tipos de sistemas principalmente: los de lazo abierto o no
realimentados y los de lazo cerrado o realimentados. Los sistemas de lazo cerrado
funcionan de tal manera que hacen que la salida vuelva al principio para que se
analice la diferencia con un valor de referencia y en una segunda opci�n la salida
se vaya ajustando, as� hasta que el error sea cero o por debajo de un umbral
previamente definido. Cualquier sistema que tenga como objeto controlar una
cantidad como por ejemplo temperatura, velocidad, presi�n, caudal, fuerza,
posici�n, entre otras variables, son normalmente de lazo cerrado. Los sistemas de
lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia.
Cada ajuste de entrada determina una posici�n de funcionamiento fijo en los
elementos de control (por ejemplo con temporizadores).

Es as� que, la realimentaci�n es un mecanismo o proceso cuya se�al se mueve dentro

de un sistema y vuelve al principio de este como en un bucle, que se llama "bucle
de realimentaci�n". En un sistema de control (que tiene entradas y salidas), parte
de la se�al de salida vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada; a esto
se le llama "realimentaci�n" o retroalimentaci�n.

La realimentaci�n comprende todas aquellas soluciones de aplicaci�n que hacen

referencia a la captura de informaci�n de un proceso o planta, no necesariamente
industrial, para que, con esta informaci�n, sea posible realizar una serie de
an�lisis o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan
una retroalimentaci�n sobre un operador o sobre el propio proceso, tales como:

Indicadores sin retroalimentaci�n inherente (no afectan al proceso, solo al

operador):
Estado actual del proceso. Valores instant�neos;
Desviaci�n o deriva del proceso. Evoluci�n hist�rica y acumulada;
Medici�n de los par�metros que se crean necesarios
Indicadores con retroalimentaci�n inherente (afectan al proceso, despu�s al
operador):
Generaci�n de alarmas;
HMI Human Machine Interface (Interface hombre-m�quina);
Toma de decisiones:
Mediante operatoria humana;
Autom�tica (mediante la utilizaci�n de sistemas basados en el conocimiento o
sistemas expertos).
Esquema de un sistema t�pico
SCADA schematic overview-s.svg

Este esquema es un ejemplo de la aplicaci�n del sistema SCADA en �reas

industriales. Estas �reas pueden ser:

Monitorizar procesos qu�micos, f�sicos o de transporte en sistemas de suministro de

agua, para controlar la generaci�n y distribuci�n de energ�a el�ctrica, de gas o en
oleoductos y otros procesos de distribuci�n.
Gesti�n de la producci�n (facilita la programaci�n de la fabricaci�n).
Mantenimiento (proporciona magnitudes de inter�s tales para evaluar y determinar
modos de fallo, MTBF, �ndices de Fiabilidad, entre otros).
Control de Calidad (proporciona de manera automatizada los datos necesarios para
calcular �ndices de estabilidad de la producci�n CP y CPk, tolerancias, �ndice de
piezas NOK/OK, etc.
Administraci�n (actualmente pueden enlazarse estos datos del SCADA con un servidor
ERP (Enterprise Resource Planning o sistema de planificaci�n de recursos
empresariales), e integrarse como un m�dulo m�s).
Tratamiento hist�rico de informaci�n (mediante su incorporaci�n en bases de datos).
Definiciones del Sistema
Supervisi�n: acto de observar el trabajo o tareas de otro (individuo o m�quina) que
puede no conocer el tema en profundidad, supervisar no significa el control sobre
el otro, sino el guiarlo en un contexto de trabajo, profesional o personal, es
decir con fines correctivos y/o de modificaci�n.

Autom�tica: ciencia tecnol�gica que busca la incorporaci�n de elementos de

ejecuci�n aut�noma que emulan el comportamiento humano o incluso superior.

Principales familias: aut�matas, robots, controles de movimiento, adquisici�n de

datos, visi�n artificial, etc.
PLC: Programmable Logic Controller, Controlador L�gico Programable.

PAC: Programmable Automation Controller, Controlador de Automatizaci�n Programable.

Un sistema SCADA incluye un hardware de se�al de entrada y salida, controladores,

interfaz hombre-m�quina (HMI), redes, comunicaciones, base de datos y software.

El t�rmino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que supervisa y

controla un sitio completo o una parte de un sitio que nos interesa controlar (el
control puede ser sobre m�quinas en general, dep�sitos, bombas, etc.) o finalmente
un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kil�metros / millas). La mayor
parte del control del sitio es en realidad realizada autom�ticamente por una Unidad
Terminal Remota (UTR), por un Controlador L�gico Programable (PLC) y m�s
actualmente por un Controlador de Automatizaci�n Programable (PAC). Las funciones
de control del servidor est�n casi siempre restringidas a reajustes b�sicos del
sitio o capacidades de nivel de supervisi�n. Por ejemplo un PLC puede controlar el
flujo de agua fr�a a trav�s de un proceso, pero un sistema SCADA puede permitirle a
un operador cambiar el punto de consigna (set point) de control para el flujo, y
permitir� grabar y mostrar cualquier condici�n de alarma como la p�rdida de un
flujo o una alta temperatura. La realimentaci�n del lazo de control es cerrada a
trav�s del RTU o el PLC; el sistema SCADA supervisa el desempe�o general de dicho
lazo. El sistema SCADA tambi�n puede mostrar gr�ficos hist�ricos, tendencias,
tablas con alarmas y eventos entre otras funciones. Puede y debe estar sujeto a
permisos y accesos de los usuarios y desarrolladores de acuerdo a su nivel
jer�rquico en la organizaci�n y la funci�n que cumple dentro de esta. Necesidades
de la supervisi�n de procesos:

Limitaciones de la visualizaci�n de los sistemas de adquisici�n y control.

Control software. Cierre de lazo del control.
Recoger, almacenar y visualizar la informaci�n.
Interfaz humano-m�quina
Una interfaz Hombre - M�quina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato que
presenta los datos a un operador (humano) y a trav�s del cual este controla el
proceso.

Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta ventana
puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un ordenador.
Los sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambi�n como software (o aplicaci�n)
HMI o de monitorizaci�n y control de supervisi�n. Las se�ales del proceso son
conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el
ordenador, PLC's (Controladores l�gicos programables), PACs (Controlador de
automatizaci�n programable ), RTU (Unidades remotas de I/O) o DRIVER's (Variadores
de velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben tener una comunicaci�n que
entienda el HMI.

La industria de HMI naci� esencialmente de la necesidad de estandarizar la manera

de monitorizar y de controlar m�ltiples sistemas remotos, PLCs y otros mecanismos
de control. Aunque un PLC realiza autom�ticamente un control pre-programado sobre
un proceso, normalmente se distribuyen a lo largo de toda la planta, haciendo
dif�cil recoger los datos de manera manual, los sistemas SCADA lo hacen de manera
autom�tica. Hist�ricamente los PLC no tienen una manera est�ndar de presentar la
informaci�n al operador. La obtenci�n de los datos por el sistema SCADA parte desde
el PLC o desde otros controladores y se realiza por medio de alg�n tipo de red,
posteriormente esta informaci�n es combinada y formateada. Un HMI puede tener
tambi�n v�nculos con una base de datos para proporcionar las tendencias, los datos
de diagn�stico y manejo de la informaci�n as� como un cronograma de procedimientos
de mantenimiento, informaci�n log�stica, esquemas detallados para un sensor o
m�quina en particular, incluso sistemas expertos con gu�a de resoluci�n de
problemas. Desde cerca de 1998, virtualmente todos los productores principales de
PLC ofrecen integraci�n con sistemas HMI/SCADA, muchos de ellos usan protocolos de
comunicaciones abiertos y no propietarios. Numerosos paquetes de HMI/SCADA de
terceros ofrecen compatibilidad incorporada con la mayor�a de PLCs.

SCADA es popular debido a esta compatibilidad y seguridad. Esta se usa desde

aplicaciones a peque�as escalas, como controladores de temperatura en un espacio,
hasta aplicaciones muy grandes como el control de plantas nucleares.

Soluciones de hardware
La soluci�n de SCADA a menudo tiene componentes de sistemas de control distribuido,
DCS (Distribuited Control System). El uso de RTUs o PLCs o �ltimamente PACs sin
involucrar computadoras maestras est� aumentando, los cuales son aut�nomos
ejecutando procesos de l�gica simple. Frecuentemente se usa un lenguaje de
programaci�n funcional para crear programas que corran en estos RTUs y PLCs,
siempre siguiendo los est�ndares de la norma IEC 61131-3. La complejidad y la
naturaleza de este tipo de programaci�n hace que los programadores necesiten cierta
especializaci�n y conocimiento sobre los actuadores que van a programar. Aunque la
programaci�n de estos elementos es ligeramente distinta a la programaci�n
tradicional, tambi�n se usan lenguajes que establecen procedimientos, como pueden
ser FORTRAN, C o Ada95. Esto les permite a los ingenieros de sistemas SCADA
implementar programas para ser ejecutados en RTUs o un PLCs.

Componentes del sistema

Los tres componentes de un sistema SCADA son:

M�ltiples Unidades de Terminal Remota (tambi�n conocida como UTR, RTU o Estaciones
Externas).
Estaci�n Maestra y Computador con HMI.
Infraestructura de Comunicaci�n.
Unidad de Terminal Remota (RTU)
La RTU se conecta al equipo f�sicamente y lee los datos de estado como los estados
abierto/cerrado desde una v�lvula o un interruptor, lee las medidas como presi�n,
flujo, voltaje o corriente. Por el equipo el RTU puede enviar se�ales que pueden
controlarlo: abrirlo, cerrarlo, intercambiar la v�lvula o configurar la velocidad
de la bomba, ponerla en marcha, pararla.

La RTU puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos anal�gicos y
env�a comandos digitales de salida o puntos de ajuste anal�gicos.

Una de las partes m�s importantes de la implementaci�n de SCADA son las alarmas.
Una alarma es un punto de estado digital que tiene cada valor NORMAL o ALARMA. La
alarma se puede crear en cada paso que los requerimientos lo necesiten. Un ejemplo
de una alarma es la luz de "tanque de combustible vac�o"del autom�vil. El operador
de SCADA pone atenci�n a la parte del sistema que lo requiera, por la alarma.
Pueden enviarse por correo electr�nico o mensajes de texto con la activaci�n de una
alarma, alertando al administrador o incluso al operador de SCADA.

Estaci�n Maestra
El t�rmino "Estaci�n Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable
para comunicarse con el equipo del campo (RTUs, PLCs, etc) en estos se encuentra el
software HMI corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o en
cualquier otro lado. En un sistema SCADA peque�o, la estaci�n maestra puede estar
en un solo computador. A gran escala, en los sistemas SCADA la estaci�n maestra
puede incluir muchos servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios de
recuperaci�n de desastres.

El sistema SCADA usualmente presenta la informaci�n al personal operativo de manera

gr�fica, en forma de un diagrama de representaci�n. Esto significa que el operador
puede ver un esquema que representa la planta que est� siendo controlada. Por
ejemplo un dibujo de una bomba conectada a la tuber�a puede mostrar al operador
cuanto fluido est� siendo bombeado desde la bomba a trav�s de la tuber�a en un
momento dado o bien el nivel de l�quido de un tanque o si la v�lvula est� abierta o
cerrada. Los diagramas de representaci�n puede consistir en gr�ficos de l�neas y
s�mbolos esquem�ticos para representar los elementos del proceso, o pueden
consistir en fotograf�as digitales de los equipos sobre los cuales se animan las
secuencias.

Los bloques software de un SCADA (m�dulos), permiten actividades de adquisici�n,

supervisi�n y control.

Caracter�sticas
Configuraci�n: permite definir el entorno de trabajo del SCADA, adapt�ndolo a la
aplicaci�n particular que se desea desarrollar.
Interfaz gr�fica del operador: proporciona al operador las funciones de control y
supervisi�n de la planta. El proceso se representa mediante gr�ficos sin�pticos
almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en
el SCADA o importados desde otra aplicaci�n durante la configuraci�n del paquete.
M�dulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los
valores actuales de variables le�das.
Gesti�n y archivo de datos: almacenamiento y procesado ordenado de datos, de forma
que otra aplicaci�n o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Comunicaciones: transferencia de informaci�n entre la planta y la arquitectura
hardware que soporta el SCADA, y tambi�n entre esta y el resto de elementos
inform�ticos de gesti�n.
El paquete HMI para el sistema SCADA t�picamente incluye un programa de dibujo con
el cual los operadores o el personal de mantenimiento del sistema pueden cambiar la
apariencia de la interfaz. Estas representaciones pueden ser tan simples como unas
luces de tr�fico en pantalla, las cuales representan el estado actual de un campo
en el tr�fico actual, o tan complejas como una pantalla de multiproyector
representando posiciones de todos los elevadores en un rascacielos o todos los
trenes de una v�a f�rrea. Plataformas abiertas como GNU/Linux que no eran
ampliamente usadas inicialmente, se usan debido al ambiente de desarrollo altamente
din�mico y porque un cliente que tiene la capacidad de acomodarse en el campo del
hardware y mecanismos a ser controlados que usualmente se venden UNIX o con
licencias OpenVMS. Hoy todos los grandes sistemas son usados en los servidores de
la estaci�n maestra as� como en las estaciones de trabajo HMI.

Filosof�a Operacional
En vez de confiar en la intervenci�n del operador o en la automatizaci�n de la
estaci�n maestra los RTU pueden ahora ser requeridos para operar ellos mismos,
realizando su propio control sobre todo por temas de seguridad. El software de la
estaci�n maestra requiere hacer m�s an�lisis de datos antes de ser presentados a
los operadores, incluyendo an�lisis hist�ricos y an�lisis asociados con los
requerimientos de la industria particular. Los requerimientos de seguridad est�n
siendo aplicados en los sistemas como un todo e incluso el software de la estaci�n
maestra debe implementar los est�ndares m�s fuertes de seguridad en ciertos
mercados.

Para algunas instalaciones, los costos que pueden derivar de los fallos de un
sistema de control es extremadamente alto, es posible incluso que haya riesgo de
herir a personas. El hardware del sistema SCADA es generalmente lo suficientemente
robusto para resistir condiciones de temperatura, humedad, vibraci�n y voltajes
extremos pero en estas instalaciones es com�n aumentar la fiabilidad mediante
hardware redundante y varios canales de comunicaci�n. Una parte que falla puede ser
f�cilmente identificada y su funcionalidad puede ser autom�ticamente desarrollada
por un hardware de backup. Una parte que falle puede ser reemplazada sin
interrumpir el proceso. La confianza en cada sistema puede ser calculado
estad�sticamente y este estado es el significado de tiempo medio entre fallos, el
cual es una variable que acumula tiempos entre fallas. El resultado calculado
significa que el tiempo medio entre fallos de sistemas de alta fiabilidad puede ser
de d�cadas.

Infraestructura y M�todos de Comunicaci�n

Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinaci�n de radios y se�ales
directas seriales o conexiones de m�dem para conocer los requerimientos de
comunicaciones, incluso Ethernet e IP sobre SONET (fibra �ptica) es tambi�n
frecuentemente usada en sitios muy grandes como ferrocarriles y estaciones de
energ�a el�ctrica. Es m�s, los m�todos de conexi�n entre sistemas puede incluso que
sea a trav�s de comunicaci�n wireless (por ejemplo si queremos enviar la se�al a
una PDA, a un tel�fono m�vil) y as� no tener que emplear cables.

Para que la instalaci�n de un SCADA sea perfectamente aprovechada, debe de cumplir

varios objetivos:

Deben ser sistemas de arquitectura abierta (capaces de adaptarse seg�n las

necesidades de la empresa).
Deben comunicarse con facilidad al usuario con el equipo de planta y resto de la
empresa (redes locales y de gesti�n).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware.
Tambi�n tienen que ser de utilizaci�n f�cil.
Aplicaciones SCADA
Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE en el cual dise�ar, entre
otras cosas:

el aspecto que va a tener el SCADA

las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interact�a con su interfaz HMI
las operaciones y c�lculos que debe realizar con los datos adquiridos
Tambi�n funciona con los controladores l�gicos establecidos por National Instrument
tales como LABVIEW y MULTISIM PROTEUS entre otros incluso se establece conexi�n con
micro controladores tales como el ARDUINO, haciendo a SCADA una herramienta
bastante �til para los sistemas de control automatizado. As� pues, una de las
soluciones en el control SCADA es utilizar la aplicaci�n creada junto con un
programa para monitorizar, controlar y automatizar se�ales anal�gicas y digitales,
capturadas a trav�s de tarjetas de adquisici�n de datos. Uno de los programas m�s
utilizados para este fin es el LabView (National Instruments).

pvBrowser - Aplicaci�n GPL para monitorizaci�n SCADA con interfaz web.

FreeSCADA - Aplicaci�n Open source para proyectos SCADA
Likindoy Profesional free GPL Scada system - Centrologic
SCADA - Yokogawa FAST/TOOLS SCADA
Acimut Scada Monitoriza - Creaci�n de proyectos SCADA funcionales mediante "pinchar
y arrastrar"
Scada Argos - Proyecto de SCADA para Linux
Scada Factory Talk View SE - FactoryTalk View SE de Rockwell Automation.
AppVision de Prysm Software - Plataforma basada en .NET con un entorno de
desarrollo avanzado.
Ejemplo pr�ctico de un sistema SCADA para principiantes en el tema
Un SCADA sirve para supervisar y su principal objetivo es medir con la finalidad de
corregir.

Tenemos un proceso qu�mico, que puede ser desde una f�brica de gelatina, a una de
antibi�ticos, que queremos supervisar. Lo que pondremos en la planta de producci�n
ser�n PLCs, HMIs, etc, lo que se denomina Nivel I, � nivel b�sico de
automatizaci�n. Los datos obtenidos por estos hardwares industriales son
transportados a trav�s de un bus o varios buses a un servidor (server), que es el
supervisor, el que controla, mediante el mencionado SCADA. Este env�o de datos se
puede hacer a trav�s de ethernet, por ejemplo.

El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base de datos con la finalidad de
almacenar la informaci�n (para trabajar con ella, crear hist�ricos de errores o
alarmas). Esta base de datos puede estar integrada dentro del disco duro del propio
servidor. Tambi�n es posible que el servidor mande la informaci�n a otro PC, PDA,
Telf, Internet, es decir, transmita la informaci�n a otros sistemas operativos, en
los cuales los clientes, accionistas, jefes, supervisores, pueden acceder a la
informaci�n.

La informaci�n en tr�nsito puede concentrarse en Unidades Terminales Remotas, y

viaja en el espacio mediante conmunicaci�n satelital que es procesada,
regularmente, por un Centro de Control y Monitoreo, y se pueden realizar
movimientos operacionales con confirmaciones provenientes de los instrumentos
puntuales (en sitio). En niveles superiores de SCADA, existe la cooperaci�n con
sistemas de administraci�n como el ERP SAP, en los que se pueden registrar los
datos para analizar y predecir el comportamiento de una l�nea de producci�n.