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NOMBRE: RAVELLO MARILUZ, Jean Carlos Daniel

CÓDIGO: 20150237I SECCIÓN: B

1. Modelar y calcular la función de transferencia considerando a V como la entrada y a i 1 como


la salida del sistema
3s 6s

4
2 7
1
i1 i2
5s
v
+ -

Solución:

1
V =2i 1+ 3 s i 1 +4 ( i1−i 2 ) + ( i −i )
5s 1 2

1
0=7 i 2+6 s i 2+ 4 ( i 2 −i1 ) + ( i −i )
5s 2 1

1
4 ( i 1−i 2) + ( i −i )=7 i2 +6 s i2
5s 1 2

❑ V =2i 1 +3 s i 1 +7 i 2+ 6 s i 2

1
V =2i 1+ 3 s i 1−4 ( i 2−i 1 )− ( i −i )
5s 2 1

1 1
(
V =i 1 6+ 3 s+
5s )(
− 4+
5s )( 55 s20+30s+1s +1 )i
2 1

450 s4 + 1725 s3 +1295 s2 +45 s


V =i 1
( 5 s ( 30 s 2 +55 s +1 ) )
i1 30 s 2+ 55 s+1
❑ funcion transferencia: =
⇒ V (s ) 90 s3 +345 s 2 +259 s +9
2. El circuito RLC de la figura está conectado en serie a una fuente de voltaje e (t ) . antes de cerrar
el interruptor en el tiempo t=0 ,tanto la carga en el capacitor como la corriente resultante en
el circuito son cero. Determine la cargaq (t ) en el capacitos y la corriente resultante i (t )en el
circuito en el tiempo t sabiendo que R=160 Ω, L=1 H , C=10−4 F y e (t )=20 V

R L
t=0
e (t )
C

Solución:

Aplicando la ley de kirchhoff

di 1
Ri+ L idt =e( t )
dt C ∫
+

dq
Usando i= :
dt

d2 q dq 1
L 2
+r + q=e (t )
dt dt C

Sustituyendo valores:

d2q dq 4
2
+160 +10 q=20
dt dt

Aplicando la transformado de laplace:

( s2 +160 s +104 ) Q( s )=[ s q(0 )+ q˙(0) ] +160 q( 0) + 20


s

Donde Q ( s)es la transformadade q (t ). Estamos suponiendo que q (0 )=0 y q(0)


˙ =i( 0)=0, asi que
esto se reduce a:

( s2 +160 s +104 ) Q( s )= 20
s

1 4
Q ( s) = 2
20
4
s ( s +160 s+ 10 )
=
500
s

1 s +160
=
1 1
− [
( s+ 80 )+ ( 60 )
3
500 s + 160 s+10 500 s ( s+ 80 ) + ( 60 )2
2 4 2 ]
4
¿
1 1
500 s

[[ ] ]
( s )+ ( 60 )
3
( s ) + (60 )2
2
s →s +80

Aplicando transformada inversa de laplace:

1 4
q (t )=
500 (
1−e−80 t cos ( 60 t )− e−80 t sin ( 60t )
3 )
Entonces la corriente resultante en el circuito sera:

dq 1 −80t
i (t )= = e sin 60 t
dt 3

3. En la red en paralelo de la figura no hay corriente en ninguno de los lazos antes del cierre del
interruptor en el tiempo t=0. Deducir las corrientes i 1 (t ) e i 2 (t ) que circulan en cada malla en el
tiempo t.

=200

Solución:
Aplicando la primera y segunda ley de kirchhoff

i=i 1+ i2

d
R1 ( i1 +i 2 ) + L1 ( i + i ) + R 2 i1=200
dt 1 2

d i2
L2 + R3 i2−R 2 i 1=0
dt

Sustituyendo valores de las resistencias e inductancias:

d i1 d i2
+ +56 i 1+ 40=400
dt dt
d i2
−8 i 1+10 i 2=0
dt

Aplicando la transformada de Laplace e incorporando condiciones iniciales i 1 (0)=i 2 (0 )=0

400
( s+56 ) I 1( s )+ ( s+ 40 ) I 2 ( s)=
s

−8 I 1( s )+ ( s+10 ) I 2( s )=0

3200 3200
❑ I 2 (s )= =
s ( s +74 s+ 880 ) s ( s+ 59.1 )( s+14.9 )
⇒ 2

3.64 1.2 4.86


I 2( s ) = + −
s s+59.1 s+ 14.9
Aplicando tranformada inversa de laplace:

i 2 (t )=3.64+1.22 e−59.1 t−4.86 e−14.9 t

Remplazando:

d i 2 (t )
−8 i 1( t )+10 i 2 (t )=0
dt

❑ i 1 (t )=4.55−7.49 e−59.1 t +2.98 e−14.9 t


4. Considere el sistema mecanico de la figura, que consiste en dos masas M 1=1 y M 2=2 , cada
una atada a una base fija por un resorte, con constantes K 1=1 y K 3=2 respectivamente, y
atadas entre si por un tercer resorte con constante K 2=2 . El sistema es soltado dese el reposo
en el tiempo t=0 en una posición en la cual M 1 es desplazada 2 unidades a la derecha de su
posición de equilibrio y M 2 esta desplazada 2 unidades a la derecha de su posición de
equilibrio. Despreciando todos los efectos de fricción, determine las posiciones de las masas en
el tiempo t.

K 1=1 M 1=1 K 2=2 M 2=2 K 3=2


Solución:

F 2=K 2 ( x2−x 1 )

F 1=K 1 x 1 F 3=K 3 x 2
M1 M2

ẍ 1 (t ) ẍ 2 (t )
Sabemos:

M 1 ẍ 1=F 2−F 1=K 2 ( x 2−x 1 ) −K 1 x 1

M 2 ẍ 2=−F 3−F 2=−K 3 x 2−K 2 ( x2−x 1 )

Reemplazando valores en cada ecuación:

ẍ 1+ 3 x 1−2 x 2=0

2 ẍ2 + 4 x 2−2 x 1=0

Aplicando la transformada de Laplace llegamos a las ecuaciones:

( s2 +3 ) X 1( s)−2 X 2( s )=s x 1 (0 )+ x 1˙ (0 )

−X 1 ( s) + ( s2 +2 ) X 2 ( s)=s x 2 (0 )+ x 2˙ (0 )

Como x 1 (t ) y x 2 (t ) denota desplazamientos a la derecha de las posiciones de equilibrio,


tenemos que x 1 (0)=−1 y x 2 (0)=2. También, debido a que el sistema es soltado desde el
reposo, se tiene x 1˙ (0)= x 2˙ (0 ). Incorporando estas condiciones iniciales, las ecuaciones
transformadas son:

( s2 +3 ) X 1( s)−2 X 2( s )=−s

−X 1 ( s) + ( s2 +2 ) X 2 ( s)=2 s


2 s 3 +5 s s s
❑ X 2 (s )= 2 2
= 2 + 2
( s + 4 )( s +1 ) s + 4 s +1
Aplicando la transformada inversa de Laplace:

x 2 (t )=cos ( t ) +cos ( 2 t )

Sabemos:

2 ẍ2 ( t) + 4 x 2( t )−2 x 1 ( t )=0

x 1 (t )=2 cos ( t )+2 cos ( 2 t )−cos ( t )−4 cos ( 2 t ) =cos ( t )−2 cos ( 2 t )
Así las posiciones de las masas en el tiempo t son:

x 1 (t )=cos ( t )−2 cos ( 2 t )

x 2 (t )=cos ( t ) +cos ( 2 t )