Introducción

Hasta ahora se ha analizado el comportamiento de los sistemas de un grado de

libertad. Se ha comprobado que muchos sistemas reales se pueden modelar con
buena aproximación mediante sistemas de un sólo grado de libertad. Sin embargo,
hay casos en que esto no es posible. Por ejemplo, en los sistemas formados por
varios sólidos rígidos unidos por elementos elásticos. En esos casos, excepto en
condiciones de movimiento muy concretas, el estudio del comportamiento de los
sistemas no puede hacerse con modelos tan simples como los de un grado de
libertad utilizados hasta ahora.
Se tendrán dos ecuaciones de movimiento para un sistema de dos grados de
libertad, una por cada masa (más precisamente, una por cada grado de libertad).
Dichas ecuaciones diferenciales generalmente están acopladas (cada ecuación
involucra todas las coordenadas). Sí una solución armónica es supuesta para cada
coordenada, la ecuación de movimiento lleva a una ecuación que permite
determinar dos frecuencias naturales para el sistema.

Vibraciones Mecánicas 11 “A” Ulises Ornelas

Vibraciones Mecánicas 11 “A” Ulises Ornelas
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