Mecánica del medio continuo

Relación de esfuerzos de Cauchy

 
 
 
 
 
 
 
 
Carlos Andrés Torres Oviedo 
 
 
Presentado a: 
 
PhD. Oscar Begambre 
 

Universidad Industrial de Santander

Facultad de ingenierías Físico - Mecánicas, Escuela de ingeniería Civil.
Bucaramanga, Colombia
2015
MAESTRIA EN INGENIERIA CIVIL                                                            CARLOS ANDRES TORRES OVIEDO 
MECANICA DEL MEDIO CONTINUO                                                       COD. 2158095 

1. Generalidades.

Para un medio continuo, homogéneo e isotrópico, sometido un conjunto arbitrario de

fuerzas, se presenta una trasmisión de dichas fuerzas a todos los puntos internos del
cuerpo; dando lugar a un estado de esfuerzos para cada punto que contiene.

De esta manera podemos inferir que el estado de esfuerzos para un punto arbitrario es el
resultado de la acción de las fuerzas ejercidas sobre el continuo.

Este estado está definido por un conjunto infinito de vectores de esfuerzo, donde cada
uno de ellos está asociado a una superficie interna. En adelante los llamaremos 𝜎 .
En el presente trabajo, trataremos de comprobar la afirmación de que si se conocen los
esfuerzos en las direcciones principales (vectores que forman una base canónica) se
podrían conocer los esfuerzos en una superficie (cualesquiera superficie de los infinitos
planos de corte) con un vector asociado normal n. Esto se conoce como la relación de
esfuerzos de Cauchy.

2. Definiciones geométricas.
Para el desarrollo del tema definiremos el tetraedro mostrado en la figura 1.

P C y

Figura 1. Sistema de referencia cartesiano (x, y, z) y tetraedro A, B, C, P.

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Consideremos el área del plano ABC como 𝑑𝑆.

Para las 3 caras ocultas 𝑑𝑆 , 𝑑𝑆 𝑑𝑆 , podemos afirmar que son proyecciones de

𝑑𝑆 sobre los planos coordenados (x-y, x-z, y-z).

B ^
n
dS1
dS2 P C y

dS3
A dS

Figura 2. Notación de las 4 superficies del tetraedro en estudio.

De acuerdo a lo observado en la figura 2, las siguientes ecuaciones definirán nuestra

geometría:

𝑑𝑆 𝑑𝑆 ∗ cos 𝑛 , 𝑥 [1]

𝑑𝑆 𝑑𝑆 ∗ cos 𝑛 , 𝑦 [2]

𝑑𝑆 𝑑𝑆 ∗ cos 𝑛 , 𝑧 [3]

𝑑𝑆 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 [4]

𝑑𝑆 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 [5]

𝑑𝑆 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 [6]

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Donde 𝑛 es el vector unitario normal a la cara en estudio.

Así, 𝑑𝑆 es la proyección del área 𝑑𝑆 sobre el plano y-z; 𝑑𝑆 es la proyección del

área 𝑑𝑆 sobre el plano x-z; 𝑑𝑆 es la proyección del área 𝑑𝑆 sobre el plano x-y.

De igual manera, el volumen del tetraedro lo definimos por: 𝑑𝑉 ∗ ℎ ∗ 𝑑𝑆;

entiéndase por ℎ la altura del vértice desde el punto P al punto B.

3. Fuerzas de cuerpo, superficie y conservación de momentum

lineal.
Ahora revisaremos las fuerzas implicadas en las ecuaciones de equilibrio.

Figura 3. Vectores de esfuerzos en las caras ortogonales.

Recordemos que las fuerzas de cuerpo son aquellas que como el peso son continuas en
el dominio del cuerpo, actuando en todo el volumen. Por el contrario, las fuerzas de
superficie actúan sobre la frontera que delimita a un medio continuo y pueden ser
puntuales o distribuidas.

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Podemos cuantificar las fuerzas de cuerpo a partir de los esfuerzos en cada una de las
caras del tetraedro y hacer lo mismo con el peso del cuerpo definiéndolo por unidad de
masa. Sabemos por la segunda ley de Newton que la suma de fuerzas en un cuerpo en
equilibrio debe ser igual a cero; así podemos aplicar la conservación de momentum lineal
en el tetraedro como se expresa en [7].

𝐹 [7]

Que es lo mismo que:

∀
𝐹 [8]

Siendo 𝐹 la fuerza resultante en el sistema, que es la sumatoria de las fuerzas de

cuerpo y las fuerzas de superficie. Mientras en el lado izquierdo de la ecuación

observamos el cambio en la cantidad de movimiento con respecto al tiempo . De esta

manera, las fuerzas actuantes en las caras serán definidas por: 𝜎 𝑛 𝑑𝑆

4. Sumatoria de fuerzas en dirección x.

Figura 4. Esfuerzos actuantes en dirección X.

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Aplicando sumatoria de fuerzas en dirección X e igualando a cero:

𝐹 0 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝑋
𝜌 ∗ 𝑑𝑆

Definiendo la fuerza de cuerpo 𝑋 actuando en el diferencial de volumen del tetraedro

visto anteriormente, como: Φ ∗ 𝑋 ∗ ∗ ∗ ℎ ∗ 𝑑𝑆

Entiéndase Φ como la densidad de masa por unidad de volumen y 𝑋∗ como la fuerza de

cuerpo promedio actuando en la dirección X.

Obteniendo así:

𝐹 0 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆
1
Φ ∗ 𝑋∗ ∗ ∗ ℎ ∗ 𝑑𝑆 𝜌 ∗ 𝑑𝑆
3
Es claro que se puede dividir la ecuación por 𝑑𝑆 con el fin de simplificar:

1
𝐹 0 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 Φ ∗ 𝑋∗ ∗ ∗ ℎ
3
𝜌

Dado que lo que deseamos es acercarnos a los esfuerzos actuantes en el punto P, es

lógico que hagamos que el tetraedro disminuya su volumen aplicando un límite cuando
h → 0, obteniendo la expresión:

0 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜌
Así:

𝜌 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 [9]

Recordemos que los términos 𝑛 son los vectores unitarios normales a las caras
ortogonales y 𝜎 definen los esfuerzos en la cara perpendicular a la dirección 𝑖, con
orientación 𝑗.

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5. Sumatoria de fuerzas en dirección y.

Figura 5. Esfuerzos actuantes en dirección Y.

Aplicando sumatoria de fuerzas en dirección X e igualando a cero:

𝐹 0 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝑌
𝜌 ∗ 𝑑𝑆

Definiendo la fuerza de cuerpo 𝑌 actuando en el diferencial de volumen del tetraedro visto

anteriormente, como: Φ ∗ 𝑌 ∗ ∗ ∗ ℎ ∗ 𝑑𝑆

Entiéndase Φ como la densidad de masa por unidad de volumen y 𝑌∗ como la fuerza de

cuerpo promedio actuando en la dirección y.

Obteniendo así:

𝐹 0 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆
1
Φ ∗ 𝑌 ∗ ∗ ∗ ℎ ∗ 𝑑𝑆 𝜌 ∗ 𝑑𝑆
3
7 
 
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Es claro que se puede dividir la ecuación por 𝑑𝑆 con el fin de simplificar:

1
𝐹 0 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 Φ ∗ 𝑌∗ ∗ ∗ℎ
3
𝜌

Dado que lo que deseamos es acercarnos a los esfuerzos actuantes en el punto P, es

lógico que hagamos que el tetraedro disminuya su volumen aplicando un límite cuando
h → 0, obteniendo la expresión:

0 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜌

Así:

𝜌 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 [10]

6. Sumatoria de fuerzas en dirección z.

Figura 6. Esfuerzos actuantes en dirección Z.

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Aplicando sumatoria de fuerzas en dirección X e igualando a cero:

𝐹 0 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝑍
𝜌 ∗ 𝑑𝑆

Definiendo la fuerza de cuerpo 𝑍 actuando en el diferencial de volumen del tetraedro visto

anteriormente, como: Φ ∗ 𝑍 ∗ ∗ ∗ ℎ ∗ 𝑑𝑆

Entiéndase Φ como la densidad de masa por unidad de volumen y 𝑍∗ como la fuerza de

cuerpo promedio actuando en la dirección z.

Obteniendo así:

𝐹 0 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆 𝜎 ∗ 𝑛 ∗ 𝑑𝑆
1
Φ ∗ 𝑍 ∗ ∗ ∗ ℎ ∗ 𝑑𝑆 𝜌 ∗ 𝑑𝑆
3
Es claro que se puede dividir la ecuación por 𝑑𝑆 con el fin de simplificar:

1
𝐹 0 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 Φ ∗ 𝑍∗ ∗ ∗ ℎ
3
𝜌
Dado que lo que deseamos es acercarnos a los esfuerzos actuantes en el punto P, es
lógico que hagamos que el tetraedro disminuya su volumen aplicando un límite cuando
h → 0, obteniendo la expresión:

0 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜌
Así:

𝜌 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 [11]

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7. Condensación de las ecuaciones.

Hemos deducido tres ecuaciones (9, 10, 11) a partir de la conservación de momentum
lineal en los puntos anteriores. A ellas nos referiremos como la relación de esfuerzos de
Cauchy. De esta relación concluimos que conociendo 3 vectores de esfuerzo asociados a
las tres direcciones principales de un sistema cartesiano en un estado de esfuerzos dado,
podemos definir el vector esfuerzo en cualquier otra dirección arbitraria.

A continuación tenemos las 3 ecuaciones deducidas previamente:

𝜌 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 [9]

𝜌 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 [10]

𝜌 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 𝜎 ∗𝑛 [11]

Ahora podemos reescribir los resultados de forma matricial:

𝜎 𝜎 𝜎
𝜌 ,𝜌 ,𝜌 𝑛 ,𝑛 ,𝑛 ∗ 𝜎 𝜎 𝜎 [12]
𝜎 𝜎 𝜎

Finalmente podemos llegar a la expresión condensada:

𝜌̅ 𝑛∗𝑇 [13]

Donde 𝑇 se conoce como tensor de esfuerzos y corresponde a la matriz ordenada de 3x3

de la ecuación [12]; obteniendo así una representación matemática compacta que reúne
toda la información sobre los estados de esfuerzos en un punto.

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Bibliografía.

[1] Cadavid, Juan. Mecánica del medio continúo: Una iniciación. Colombia, 2009,
p. 106-158.

[2] Fung, Yuan-Cheng. A first course in continuum mechanics for physical and biological
engineers and scientist. 3 Ed. United states, 1994, p. 72-75.

[3] MASE, George. Mecánica del medio continúo. México, 1978, p. 44-50.

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