c) Máquina de conmutación.

Si uno de los bobinados LC o Lr, se le hace conducir corriente directa en estado estable y el otro bobinado que
se invierte cada media revolución del rotor, el par fuerza promedio puede resultar para todas las velocidades
la inversión es complicada por un interruptor mecánico llamado conmutador. (literalmente “Intercambiador”)
el cual es adjunto a el rotor y la inversión de la aplicación de corriente directa se hace el doble de la velocidad
de giro o sea dos veces cada revolución. Las máquinas de conmutación producen excepcionalmente una
fuerza y un buen control de la velocidad, pero son más costosas de construir y mantener por que se tiene gran
complejidad mecánica del conmutador.