Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Química

Departamento de Operaciones Unitarias

Seminario UIII

Integrantes:
Christopher Marvin Lira Silva
Norman Isaí Tercero García
Octavio Jesus Miranda Méndez
Jordan Enrrique Urbina Zeas

Docente:
Ing. Javier Ramírez

Asignatura:
Control de Procesos

Grupo:
4T2IQ

Managua, 4 de junio de 2020

Introducción
La medida de la temperatura es una de las más comunes y de las más importantes que se efectúan en
los procesos industriales. Casi todos los fenómenos físicos están afectados por ella. La temperatura se
utiliza, frecuentemente, para inferir el valor de otras variables del proceso.
Existen diversos fenómenos que son influidos por la temperatura y que son utilizados para medirla:
1) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (sólidos, líquidos o gases).
2) Variación de resistencia de un conductor (sondas de resistencia).
3) Variación de resistencia de un semiconductor (termistores).
4) La f.e.m. creada en la unión de dos metales distintos (termopares).
5) Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo (pirómetros de radiación).
6) Otros fenómenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de
resonancia de un cristal, etc.).
De este modo, se emplean los siguientes instrumentos: termómetros de vidrio, termómetros
bimetálicos, elementos primarios de bulbo y capilar rellenos de líquido, gas o vapor, termómetros de
resistencia, termopares, pirómetros de radiación, termómetros ultrasónicos y termómetros de cristal
de cuarzo.
Termómetro de vidrio
El termómetro de vidrio consta de un depósito de vidrio que contiene, por ejemplo, mercurio y que al
calentarse, se expande y sube en el tubo capilar.

Termómetros bimetálicos
Los termómetros bimetálicos se fundamentan en el distinto coeficiente de dilatación de dos metales
diferentes, tales como latón, monel o acero y una aleación de ferroníquel o Invar (35,5% de níquel)
laminados conjuntamente. Las láminas bimetálicas pueden ser rectas o curvas, formando espirales o
hélices.
Termómetros tipo bulbo y capilar
Los termómetros tipo bulbo y capilar consisten, esencialmente, en un bulbo conectado por un capilar a
una espiral. Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el líquido en el bulbo se expanden y la
espiral tiende a desenrollarse, moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevación de la
temperatura en el bulbo.
Hay cuatro clases de este tipo de termómetros:
• Clase I. Termómetros actuados por líquido
• Clase II. Termómetros actuados por vapor
• Clase III. Termómetros actuados por gas
• Clase IV. Termómetros actuados por mercurio
Termómetros de resistencia
La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de la variación de resistencia en
función de la temperatura, que es propia del elemento de detección.
El elemento consiste, usualmente, en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado
bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cerámica.
El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado "coeficiente de temperatura de
resistencia" que expresa, a una temperatura especificada, la variación de la resistencia en ohmios del
conductor por cada grado que cambia su temperatura.
La relación entre estos factores puede verse en la siguiente expresión lineal:
Rt = R0 (1 + αt)
En la que:
R0 = resistencia en ohmios a 0 °C
Rt = resistencia en ohmios a t °C
α = coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo valor entre 0 °C y 100 °C es de 0,003850 Ω /
(Ω / °C) en la Escala Práctica de Temperaturas Internacional (IPTS-68
Termistores
Los termistores son semiconductores electrónicos con un coeficiente de temperatura de resistencia
negativo de valor elevado, por lo que presentan unas variaciones rápidas, y extremadamente grandes,
para los cambios, relativamente pequeños, en la temperatura. Los termistores se fabrican con óxidos
de níquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros metales, y están encapsulados
en sondas y en discos.
Los termistores también se denominan NTC (Negative Temperature Coeficient - coeficiente de
temperatura negativo) existiendo casos especiales de coeficiente positivo cuando su resistencia
aumenta con la temperatura (PTC - Positive Temperature Coeficient).
Sensores de temperatura de semiconductor
El sensor de temperatura de semiconductor dispone de funciones de transferencia que son
proporcionales a la temperatura en °K, °C o °F. En la mayor parte de las aplicaciones, la señal de salida
alimenta un comparador o un convertidor A/D para convertir los datos de temperatura a un formato
digital.
Los sensores desarrollados en este campo son analógicos y digitales con tensión de salida proporcional
a la temperatura absoluta o a la temperatura en °C o °F, sensibilidad 10 mV/°C y una exactitud de ± 1
°C dentro del intervalo -55 °C a 150 °C. Hay analógicos con corriente de salida proporcional a la
temperatura absoluta y sensibilidad de 1 μA/°C a 3 μA/°C y termostatos de -40 °C a +125 °C.
Termopar
El termopar se basa en el efecto, descubierto por Seebeek en 1821, de la circulación de una corriente
en un circuito cerrado formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unión de medida o caliente
y unión de referencia o fría) se mantienen a distinta temperatura.

Los sensores de temperatura son dispositivos encargados de transformar los cambios de temperatura
en señales eléctricas. Cabe destacar que los instrumentos más utilizados en la industria son los que se
explican a continuación:
 Termistor: sensor basado en la variación de la resistencia eléctrica que experimenta un material
semiconductor cuando es sometido a un cambio de temperatura. Son sensores sensibles, pequeños y
asequibles que tienen una respuesta no lineal con la temperatura, con lo cual, se utiliza cuando se
necesita una resolución alta, un tiempo de respuesta rápida y cuando se está dentro de un rango de
temperaturas bajas.

 Termo-resistencias: sensor basado en la variación de la resistencia eléctrica cuando hay un cambio de

temperatura. Tienen una respuesta lineal, proporcionan medidas más exactas, una velocidad de
reacción más lenta que la de un termistor y no necesitan compensadores. También tienen un margen
de temperatura bastante amplio.
Debido a que las termo-resistencias utilizan materiales conductores con baja resistividad, se tienen que
devanar hilos conductores largos, lo cual aumenta el coste del sensor.

 Pirómetros: miden la temperatura sin necesidad de estar en contacto con el fluido. Se suelen utilizar
cuando se trabaja con temperaturas muy elevadas y miden la radiación térmica.

 Termopares: basado en la unión de dos metales diferentes que genera una fuerza electromotriz
función de la temperatura. Son unos equipos de bajo coste, con una respuesta rápida y con capacidad
de medir a altas temperaturas. No obstante, puede provocar errores de medida. Hay distintos tipos de
termopares que dependen del tipo de material que los constituyen, del rango de temperatura al que
pueden trabajar y de la precisión de éstos.
Transmisores de temperatura 
Los transmisores captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a distancia
en forma de señal neumática, electrónica, digital, óptica, hidráulica o por radio.
La señal neumática es de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) (equivale a 0,206-1,033 bar o 0,21-
1,05 kg/cm2) adoptada en Estados Unidos y los países de habla inglesa, o 0,2-1 bar (20-100 kPa)
empleada en los países que utilizan el sistema métrico decimal. La señal electrónica normalizada es de 4
a 20 mA de corriente continua, si bien se utilizan de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA
c.c.
La señal digital consiste una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el
1 (código binario), y representa el paso (1) o no (0) de una señal a través de un conductor. Si la señal
digital que maneja el microprocesador del transmisor es de 32 bits entonces puede enviar 32 señales
binarias (0 y 1) simultáneamente.
La señal hidráulica se utiliza cuando son necesarias presiones elevadas para el accionamiento de
pistones hidráulicos en elementos finales de control.
Las señales de radio se emplean para la transmisión en ambientes hostiles (altas temperaturas, terrenos
muy accidentados) y a grandes distancias (industria del petróleo). Las necesidades de los usuarios son el
motor que impulsa el desarrollo de la instrumentación.

La exactitud que se consigue con las diferentes señales de transmisión es:

 ± 0,5% en los transmisores neumáticos.
 ± 0,3% en los transmisores electrónicos.
 ± 0,15% en los transmisores "inteligentes" con señal de salida de 4 a 20 mA c.c.
 ± 0,1% en los transmisores digitales.
Transmisores neumáticos
Los transmisores neumáticos se basan en el sistema tobera-obturador que, mediante bloques
amplificadores con retroalimentación por equilibrio de movimientos o de fuerzas, convierte el
movimiento del elemento primario de medición a una señal neumática de 3-15 psi (libras por pulgada
cuadrada) o bien su equivalente en unidades métricas 0,2-1 bar (0,2-1 Kg/cm2) (20-100 kPa), siendo su
exactitud del orden del ± 0,5%.
Transmisores electrónicos
Análogamente a los instrumentos neumáticos, no pueden guardar las señales de planta, y además son
sensibles a vibraciones, por cuyo motivo su empleo ha ido disminuyendo.
El transmisor electrónico se alimenta con una fuente de 24 V c.c. y un circuito de dos hilos. El receptor
dispone de una resistencia de 250 ohms conectada en los bornes de entrada. De este modo, si la señal de
salida del transmisor varía de 4 mA c.c. a 20 mA c.c., se obtendrán las siguientes tensiones en los bornes
de entrada al receptor:
 250 ohmios × 4 mA c.c. = 1.000 mV = 1 V
 250 ohmios × 20 mA c.c. = 5.000 mV = 5 V
Transmisores Digitales
El transmisor con señal de salida enteramente digital de Honeywell, aparecido en el año 1986,
proporcionó un aumento de la exactitud del lazo de control del orden del 0,75%, al eliminar los
convertidores A/D (analógico-digital) del transmisor y el D/A (digital-analógico) del receptor
(indicador, registrador o controlador). El término "smart" no puede aplicarse al transmisor que sólo
posee comunicabilidad digital (mediante un convertidor A/D), pero carece de funciones adicionales tales
como corrección automática de la presión y temperatura del fluido de proceso.
Hay dos modelos básicos de transmisores digitales inteligentes, el capacitivo y el de silicio difundido.
Los transmisores de temperatura se utilizan principalmente en el sector industrial. Fueron
desarrollados con el objetivo de poder transformar las variaciones de tensión o resistencia, que dependen
de la temperatura, en otras señales de salida. Entre estas se encuentran las señales de 4-20 mA y 0-10 V.
Estas señales normalizadas pueden ser leídas entonces por otros dispositivos electrónicos. La
transmisión se efectúa de modo rápido y seguro, y puede cubrir grandes distancias. El desarrollo de los
transmisores permitió simplificar notablemente las mediciones. Antes, los valores medidos se
transmitían por medio de cables y solo podían ser procesados en una etapa posterior. A la hora de
seleccionar un modelo para usarlo en el ámbito industrial, deben tenerse en cuenta los siguientes
aspectos:
 Sensores de humedad integrados
 Autosupervisión por parte del instrumento
 Salidas analógicas disponibles
 Estabilidad a largo plazo de las mediciones
 Exactitud de las mediciones

Transductores
Los transductores reciben una señal de entrada función de una o más cantidades fisicas y la convierten
modificada o no a una señal de salida, es decir, convierten la energía de entrada de una forma a energía
de salida en otra forma.
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industrial.

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temperatura. Los Robles R-15 Detrás del Restaurante Marseillaise,
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iluminación en el sector industrial y comercial.

Tipos y características de medidores de flujo industriales

Elaborar una tabla conteniendo la siguiente información, también realizar una breve descripción de cada
tipo de medidor y su transmisor (Buscar en fichas técnicas) en empresas que suministran estos
medidores.
Tipo Sistema Elemento Transmisor Observaciones
Sensor de El elemento consiste, Termómetro de Electrónico Las bobinas que llevan
Temperatura usualmente, en un Resistencias arrollado el hilo de
arrollamiento de hilo resistencia están
muy fino del encapsuladas y situadas
conductor adecuado dentro de un
bobinado entre capas tubo de protección o vaina
de material aislante y de material adecuado al
protegido con un fluido del proceso (acero,
revestimiento de acero inox. 304, acero
vidrio o de cerámica. inox. 316, hastelloy,
monel, etc.).
Sensor de Su funcionamiento se Termistores Electrónico Al tener un alto coeficiente
Temperatura basa en la variación de temperatura, poseen una
de la resistividad que mayor sensibilidad.
presenta
un semiconductor co
n la temperatura. Son de pequeño tamaño.
Sensor de Su aplicación Semi conductor Analógicos Estos sensores tienen la
Temperatura consiste en la ventaja de ser pequeños,
protección de Digitales exactos y baratos, de modo
componentes que se prevé que
electrónicos que aumenten, en el futuro, sus
pueden dañarse por aplicaciones en la
altas o bajas industria.
temperaturas
(ordenadores, disco
duro del ordenador,
cargadores de
baterías y pantallas
LCD - Liquid Cristal
Display).
Elabore otra tabla conteniendo la siguiente información con su respectiva explicación
Elemento de Rango de Precisión Señal de Aplicación Observaciones
medición medición salida industrial
Sensor de -55ºC ±0,5ºC Voltaje de Las aplicaciones Voltaje de
temperatura hasta salida: -1 – típicas de este operación: de 4 V
Arduino 150ºC 6V sensor son: a 30 V
LM35 Fuentes de
Corriente alimentación Conversión: 10
de salida: mV / ºC
10mA Gestión de baterías
Tiempo de
Analógico Accesorios respuesta (100%):
4 min.
Climatización
Offset: 0 V
Sensor de -40ºC ± 2ºC Voltaje de Sistemas de control Menos de 50 μA
temperatura hasta salida: ambiental. de corriente de
Arduino 150ºC 250 mV Protección térmica reposo
TMP36 Lineal Control de procesos Corriente de
Aunque a Analógico industriales Alarmas apagado
partir de contra-incendios 0.5 μAmáx.
los 125ºC Monitores de
ya no es sistema de potencia Bajo
lineal Gestión térmica de autocalentamiento
la CPU
Sensor de -40ºC ± 2ºC de 25ºC Digital Protección térmica Es capaz de
Temperatura hasta hasta 85ºC para unidades de convertir la
Arduino 125ºC y  disco duro temperatura dentro
TC74 ± 3ºC de 0ºC y otros periféricos del propio sensor
hasta 125ºC de PC y se transmite a
• Dispositivos de través de una
tarjeta de PC para palabra digital de
computadoras 8-bit.
portátiles • Voltaje de
• Controles de suministro de
termostato de bajo 2.7V a 5.5V
costo • Baja potencia:
• Fuentes de - 200 µA (típico)
alimentación Corriente de
• Reemplazo de funcionamiento
termistor - 5 µA (típico)
Corriente en modo
de espera

Sensor de 0ºC hasta ±2ºC Digital Protección térmica Incorpora un

Temperatura 50ºC Control de procesos sensor de
Arduino industriales humedad y
DHT11 precisamente esta
es la gran
diferencia con el
resto de sensores
que hemos visto
hasta ahora.
Sensor de -40ºC ±0.5°C Digital Para el control Ambos sensores
Temperatura hasta ±0.4°C automatizado de están
SHT 10,11 y 123,8ºC ±0.3°C procesos perfectamente
15 Respectivame industriales acoplados de un
nte analógico de 14
bits a un
convertidor digital
y un circuito de
interfaz en serie.
Esto resulta en
calidad de señal
superior, un
tiempo de
respuesta rápido e
insensibilidad a
perturbaciones
externas
Sensor de -200ºC Analógica Su uso está Este tipo de
Temperatura hasta destinado a medir la sensores no tiene
Termocouple 1350ºC temperatura en nada de
Tipo K Incluso calderas y electrónica.
hay dispositivos con una La gran dificultad
algunos alta temperatura. de este sensor es
que llegan el voltaje que
por produce al
encima de aumentar o
los 2300º disminuir la
C temperatura. Por
un lado es muy
pequeño, del
orden de 50 μV
(microvoltios).
1 μV equivale a
1/1.000.000 V.

Otra dificultad es
que no es lineal,
no siempre sube la
 temperatura 50 μV
/ºC

Sensor de Ofrece una Se puede utilizar en Se trata de un

temperatura buena precisió muchas sensor que utiliza
MLX90614E n (0,02º C) y aplicaciones, pero s la luz infrarroja
SF alta resolución obre todo en para medir la
(10-bit). proyectos donde se temperatura,
requiere la medida incluso de objetos
de temperatura en remotos sin la
un campo de 90º de necesidad de estar
visión. en contacto con
ellos.
Función de transferencia
Un ejemplo para ilustrar la función de transferencia de un sensor es un termómetro de mercurio. Cuando
se desea tomar la temperatura usando un termómetro de mercurio, se debe esperar un cierto tiempo hasta
que el termómetro alcance la temperatura del medio que lo rodea, entes de comenzar a medir la
temperatura (colocar el termómetro en el medio que se va a medir) este se encuentra en un estado
estacionario, durante el tiempo que demora el termómetro para alcanzar la temperatura del medio, este
se encuentra a condiciones no estacionarias y cuando alcanza la temperatura del medio hacia delante se
encuentra a condiciones estacionarias. 

1.   Un balance de energía para el bulbo de mercurio a condiciones no estacionarias está dado por:
Calor que entra – calor que sale = acumulación                                        (6.129)

Definiendo la constante de tiempo del termómetro como:

      
Se tiene:

     
2.  Haciendo un balance de energía al estado estacionario:

         
Restando (6.132) – (6.133)

         
Definiendo las variables de desviación:
y – ys = Y
x – xs = X
La Ec. (6.134) se escribe como:

      
Tomando la transformada de Laplace de la EC. (6.135)
X(s) – Y(s) = t [sY(s) – Y(0)]

Pero Y(0) = 0   todavía no se inicia el cambio

X(s) – Y(s) = t sY(s)

Es la función de transferencia para el termómetro de mercurio. 

 Líneas de Transmisión
Elabore una tabla conteniendo la siguiente información, haga énfasis en las que son de mayor uso para
los procesos industriales
Tipo Sistema Elemento Transmisor Rango Aplicación Observaciones
Neumática Se basan en el Tobera-obturador Tobera 3-15 psi Convierte el Son susceptibles
sistema tobera- Tuberías (libras por movimiento de mal
obturador que, Bloques de pulgada del elemento funcionamiento
mediante bloques Amplificadores Cuadrada) primario de debido a las
amplificadores medición a particulas de
con una señal aceite o polvo
retroalimentación neumática. que puedan tapar
por equilibrio de la tobera.
movimientos o de Su exactitud del
fuerzas orden del ±
0,5%.
Electrónic Basados en Detectores de Cables 4-20 mA Convierten la Su exactitud es
a detectores de inductancia eléctricos c.c. señal de la del orden del ±
inductancia, o variable a una 0,5%.
utilizando Transformadores señal
transformadores electrónica.
diferenciales o
circuitos de
puente de
Wheatstone, o
empleando una
barra de equilibrio
de fuerzas.
Digital La señal del Microprocesadore Cables 4-20 mA Ayudan a Mientras el
proceso es s electrónicos c.c falicitar la elemento
muestreada a una información primario en
frecuencia mayor Cableado eléctrico obtenida y contacto con el
que el doble ésta a su vez fluido de
del de la señal se dirige a proceso no se
(teorema de procesadores averíe, el
muestreo de para transmisor
Nyquist-Shannon) determinar inteligente tiene
y de este modo, la fallos en el una vida útil casi
señal digital proceso. ilimitada.
obtenida
consiste en una
serie de impulsos
en forma de bits.
Ejemplo de aplicación de un proceso
Entre los diversos modelos de secaderos se encuentra el secadero continuo de evaporación rápida (flash)
que transporta el producto en una corriente de aire caliente y, en muy poco tiempo, disminuye su
humedad hasta el valor final. Como es dificil medir directamente la humedad del producto de forma
continua se controla, en su lugar, la temperatura variable que depende indirectamente de la humedad. En
la figura 11.3 se encuentra un esquema de este secadero con los instrumentos de control
correspondientes. El producto, en forma de polvo húmedo, entra en el circuito después del horno y se
seca durante el recorrido por el tubo vertical.
El control suele ser en cascada, siendo la variable primaria la temperatura de salida y la variable
secundaria la temperatura después del horno. El control es, normalmente, PID.
Conclusión
Se concluye que los sensores de temperatura son de gran importancia en la industria ya que
proporcionan un dato muy importante de lo que ocurre en un proceso, ya sea si ese dato es deseado o no
deseado, o si está entre los límites de tolerancia de algún equipo.

Referencias bibliográficas
• Creus, Antonio, (1999). Instrumentación industrial, (8va ed.). México: alfa-omega
• Corripio, A. B., & Smith, C. A. (1991). Control automático de procesos teoría y práctica.
México: Limusa.
• Recuperado de https://es.omega.com/prodinfo/controladores-de-temperatura.html el 01 de junio
de 2020
• Recuperado de https://www.logicbus.com.mx/sensores-temperatura.php el 01 de junio de 2020
• Recuperado de https://programarfacil.com/podcast/82-escoger-mejor-sensor-temperatura-
arduino/ el 01 de junio de 2020
Anexos