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|RETR0ALiMENTAcioJ:MEDicio-N(PrwEBASDEEN
✓ entajas de la retro alimentation

•
poedeestabilizar Sistema sine stables

•
Compere sa por incertidumbres

•
A-tenia ruido

°
Rechaza perturb aciones
 Breve histories

② Regulator dew
,att
① Reloj de
kztesibos , •

F
HTT
OHO

g¥¥E¥7¥F¥
#
⇐
 '
A de Watt , schizo necesario tratauriento mate Tico ma's
riguroso
partner un ma

→ J.c. Maxwell -

explicit matematicamente inestabilidad en

regulator
Watt
1868 ( criteria de esta biti dad , 1868)

→ E. 5 .
Routh - -
criteria de es tabi hi dad de Routh -
Hurwitz

#
1877

→ A.M .

1893
Lyapunov -
Terre mas de estabilidad
f⑧
→ HW .
Bode & H Nyquist -
And his de amplifier does retro alimentados .

I 1930

BODE
ROUTH

MAXWELL LYAPUNOV
Nyquist

→ Minor sky -
control PID
1922

( root lows)
→ Evans
Lugar geometric de las rakes
-

1948
Para
QUE se di seria sistema de control ?

I -

Amplification de potence'a

in
Boom

s.io#
*a
Go
tt
#
BUCKET
2- Control remote

t.hn#-*
.

control en Houston !
€7
000
MARTE
3- Convenience '
a de la entrada
SE Dar

-
FFI

entrada : posicioi del

de la valvular
flap
proper citral servo -

hidraolics Cmv )

Salida des mien to

:
plaza
del actuator (mm)
Cowpensar por per turban ones
-

→ *
viento
I EYE:
voracious
, ← rales

* H u
I
F-
ke
I
ohrovimientoscea
no
Estrategias de diseur § 1.5

1) Definite Sistema

2) Diagram a de
blague ,
variables de control
3) y especifica a'ones
47 Actu adores , sensors convertibles
y

5) Modelo

6) Control odor

7) Prveba
 { fuuciouamieutooptimos
elements
Signe
MA
Conjunto de (subsists y proceeds interconnected
ta
control Con el propose to de loqrar una
respires )
, especificeg
dada una referenda

in-n-out
→
→
SISTEMA -7
-→

I in 1 out (
: S ISO
single input single output )
n in hoot : Mimo ( multiple in multiple out ) .
 IEEE
obj : mautner
trayectoia

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Ej 2 .
Central Electrics .
Csis . Mimo)

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- Desertion