Actividad en Simulink.

Configuración de la Simulación:
Stop Time: 30 segundos Type: Fixed-Step Solver: ode4 (Runge-Kutta) Fixed-step size: 0.001 segundos

Utilizar Simulink desde cero, para obtener las gráficas de las señales en un Sistema de Control en Lazo Cerrado:

1. Set-point 2. error(t) 3. OP o u(t) 4. PV o y(t) 5. d(t)

El Valor Deseado o Set-Point es 50.

La Perturbación es de -10 y se presenta desde los 15 segundos hasta los 20 segundos.

La Planta está modelada por la siguiente Ecuación Diferencial:

dy t
2 +y t =u t
dt

El Controlador PI es de Forma Ideal y sus constantes para Simulink son: P=1, I=1, su salida tiene Límite Inferior= 0,
Límite Superior= 100.

Referencia:
https://www.youtube.com/watch?v=CvxuEWgEZR8