MODELO ESTATICO DEL SISTEMA DE NIVEL + Sise considera que la presién manométrica entre los Puntos 1 y 2 son cero. Que m es la masa de las particulas de fluido entre el punto 1y 2. Yque veslavelocidadde | salida de la particula 1 y 2. se tiene que. 1 Smv? =mgH = 3 9) v2gH + El flujo de salida del tanque para el caso de una seccién transversal S es: Q=Sv=SVgH =» Q=S/%jVH a FLUJO POR UNA VALVULA * De manera general el flujo que pasa por una valvula en estado estacionario es dado por: ), = KA, VAP °. > || * Q,; Flujo a través da valvula RD + K; una constante ee * A; Area de paso EER + AP: Presién diferencial a través de la valvula. P,P,» a FLUJO POR UNA VALVULA + Se puede concluir que el flujo que pasa por la valvula es proporcional al érea de abertura de la valvula en el caso que la diferencia de presi6n sea constante. De manera practica tomamos una vélvula con un comportamiento inteligente, donde sea posible hacer una aproximacién mas o menos lineal entre el fiujo Q, y la abertura de la valvula. Q. = S.a.2GH | KaVH * c=Seccién Transversal: Q= KVH Valvuta: Q.= KaVE Rae - ‘TANQUE 1: h A, = g,— dn Gunite ents comtnte en) Earn : TANQUE 2: e » & a al 2G! = am 4% aes dhy Aap = hia — bavi = dh; 7 Aa GE = bavi — kyavi : A LINEALIZACION DEL SISTEMA NO LINEAL: tn Encontramos el punto de Equilibrio del Sistema: a : TANQUE 1: ae 10 — kyVij emp ky a1 = kevin I e Gy * » dhy Aigp = hia — kai at di a A148 = iaVIi— haa ace LINEALIZACION DEL SISTEMA NO LINEAL: Encontramos el punto de Equilibrio del Sistema: 7 ‘TANQUE 2: ones Ge = havi — kaa VE sem aig = bata FasLINEALIZACION SERIE DE TAYLOR 1é@ P Fle) = Fla") + VF (e")ar+ 5 , 1 TANQUE 1: | dh, dh, 5 i Age = Ait — bavi — F(ar,hn) = Ar Ge 7 al ' re | : 1 { ' Paa,hy) = Flaj, (a — Bly, . ; da) = 01 —25 a san)? | { . ® t a ' 1 \ dhy | Kan, AG Ag | = haa — ‘ 2 adn ke ASG = hides ~ 5A 2 Laplace: Auta) = des) Hoan Vii Ahi (a)(Aus+ 522) = hides) _ Afn(s) _ A Gls) = Soa = TANQUE 2: dh tho Aa = kai ~ baa Fig me F(a) = Aa? Fb) = FU) + te Oh = ne) 7 bs ey F( hash) © ka — kya JR + ayo - aye + El he 9) 5 a ty ba Fayha) = ka Vij ~ haan Vig + ee hehe eV ES ee ta 2AgsAiha(s) = tare ayant) sagan) Ahia(s) (Aas + 2222 “Lae “tag vp eaenein eee r=) ey | Fi(hishasay) = z (kas - nVia) Falah) = 3 (RaV I~ kxoaVFa) : oF Fran, or, * Bh, OBh2| || | DAar = + ak,| | 9% om oF, Dam, Data) AM) Laxey Fi(hi,hasay) = x (hia: - nVia) Falls haa) = 3 (RaV I~ kxoaVFa) ae am |. a) hl | Saat? taaym] Am! Lo a 0 af | http: //eontrolautomaticoedueacion.com/ ©]