CBTis 212 Materia: Modifica Elementos Mecánicos de un Robot Ing.

Alejandro Islas Moreno

Instrumento de evaluación
Definiciones: Eslabón y Articulación
Eslabón:
1. Identificar diferentes tipos de eslabones cinemáticos en sistemas mecánicos.
2. Construye eslabón simple con materiales obtenidos en casa.
3. Construye eslabón complejo con materiales encontrados en casa.
4. Construye un eslabón de leva con materiales encontrados en casa.
5. Construye eslabón de engrane con material encontrado en casa.

Entregar reporte por escrito, identificando los diferentes tipos de eslabones

cinemáticos empleados en sistemas mecatrónicos este reporte debe contener:
 Portada con los nombres completos de los integrantes del equipo.
 Al menos 5 imágenes que muestren eslabones cinemáticos en sistemas
mecatrónicos.
 .imágenes de todos y cada uno de los eslabones construidos.
 Conclusión acerca de los eslabones construidos.

Articulación:
1. Identifica diferentes tipos de articulaciones en sistemas mecatrónicos.
2. Construye articulación rotacional con materiales encontrados en casa.
3. Construye articulación prismática con materiales encontrados en casa.
4. Construye articulación cilíndrica con materiales encontrados en casa.
5. Construye articulación planar con materiales encontrados en casa.
6. Construye articulación esférica con materiales encontrados en casa.
7. Construye articulación de tornillo con materiales encontrados en casa.

Entregar reporte por escrito, identificando los diferentes tipos de articulaciones

en sistemas mecatrónicos, este reporte debe contener:
 Portada con los nombres completos de los integrantes del equipo.
 Imágenes de las articulaciones construidas.
 Reflexiones acerca de las articulaciones.
.

NOTA: Para evaluar este instrumento, se emplea la rúbrica 1er Parcial Actividad No. 1.