TEST DE CONTROL AUTOMATICO II

1. Para qué sirven las “especificaciones” de los sistemas de control. (1p)

2. Como se definen las especificaciones en el dominio del tiempo.(1p)

3. Explique, sucintamente, cuando y como es posible reducir el orden de un
sistema con el objetivo de facilitar su análisis dinámico y la síntesis de un
controlador.(2p)
4. A que se denomina “polos dominantes” de un sistema dinámico? Para qué
se utiliza este concepto en el diseño de sistemas de control?(2p)
5.Explique, sucintamente, que es el “error en régimen permanente” en los
sistemas de control. (1p)

6. Explique, sucintamente, que son y para qué sirven los coeficientes de error
estático de posición, velocidad y aceleración.(2p)
7. Que es el método del “lugar geométrico de las raíces” y para qué sirve. (2p)
8. Explique, sucintamente, como se grafican las especificaciones de un
sistema de control en el lugar geométrico de las raíces. (1p)
9. Explique, sucintamente, como puede modificarse el lugar geométrico de las
raíces por el efecto de un compensador para satisfacer las especificaciones de
diseño.(1p)
10. Compare las características del controlador PI y Compensador por Atraso.

11. Cite las ventajas y desventajas de una con respecto a la otra de la pregunta
anterior.(1p)
12. En función a que se selecciona un compensador o controlador?(2p)
13.- ¿Cuál es el procedimiento en general para diseñar un Controlador o
Compensador?(1p)
14.-¿Cuál es la característica de un compensador en adelanto de fase y
explique esa característica?

15.-¿Por qué se dice que el controlador Proporcional trabaja con Off-Set?(1p)