La epistemolog�a jur�dica entra en la reflexi�n sobre el conocimiento del derecho,
se trata de dilucidar si este conocimiento es posible, qu� forma o estructura ha de tener, cu�les son sus maneras de presentarse en las sociedades, etc. El conocimiento se ha definido como la relaci�n que el hombre establece con la realidad para producir en el alma el objeto cognitivo (Dem�crito, 460-370 a. C. Larroyo, 1972 y Gonz�les de Ibarra Juan de Dios 1997)
Una epistemolog�a es un m�todo de conocer, es un m�todo de conocimiento; si
queremos sistematizar un conocimiento sobre el derecho debemos sistematizar el m�todo de obtenerlo; esta cuesti�n es importante porque ha marcado a lo largo de la historia los diferentes modelos de conocimiento sobre el derecho, dicho de otra manera, el derecho ha tenido diferentes epistemolog�as a lo largo de la historia, las m�s importantes han sido el iusnaturalismo (derecho natural) y el iuspositivismo (derecho positivo). El derecho natural es el primer modelo espistemol�gico y tiene su desarrollo desde los griegos hasta el nacimiento del mecanicismo a finales del siglo XVII o comienzos del XIX, el derecho positivo sigue el modelo epistemol�gico cient�fico. El primer modelo es un modelo metaf�sico y por ello presta mucha atenci�n al derecho ideal, mientras que el segundo es un modelo f�sico y hace mucho hincapi� en la medici�n y valoraci�n de los hechos relacionados con el derecho.