PROTOCOLOS
Elaborado por: Código: 20191372026 Universidad: Distrital Francisco José de Caldas
Jorge Alexander Correo: jhromero@correo.udistrital.edu.co
Herrera Romero
UDP Se caracteriza por ser una alternativa al TCP en algunos casos en
los que no sea necesario un gran nivel de complejidad, ideal para
evitar información de poco tamaño que cabe en único datagrama
y se desea gran rapidez.
Modbus TCP/IP El protocolo más usado para conectar dispositivos industriales.
Aprovecha las infraestructuras LAN actuales. A su vez, aumento
el número de unidades que podía conectarse a la misma red.
El protocolo Modbus TCP/IP es un protocolo de
comunicación diseñado que permite a equipos industriales tales
como PLCs, PC, drivers para motores y otros tipos de dispositivos
físicos de entrada/salida, comunicarse sobre una red Ethernet.
HART El protocolo HART fue desarrollado en la década de 1980 por
Rosemount Inc. y posteriormente sus derechos fueron liberados.
Así desde el año 1993 la norma está depositada en la Fundación
de Comunicación HART (HCF) y es de uso abierto y gratuito para
cualquier fabricante que desee implementarlo como un sistema
de control.
Ingeniería Eléctrica
REDES Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Solo para aplicaciones básicas, no admite
numeración de los datagramas, esto hace que
la garantía de un paquete llegue a destino sea
mucho menor, los datagramas pueden llegar
desordenados o duplicados al destino.
Modbus TCP hace que la definición de maestro
y esclavo sea menos obvia, porque la Ethemet
permite la comunicación entre pares.
definición de cliente y servidor son los
elementos más conocidos en las redes basadas
en Ethemet.
Necesita funcionar sobre algún tipo de redo de
medio físico que proporcione sus propios
protocolos para el nivel de enlace.
Es un protocolo maestro/esclavo lo que
significa que el dispositivo de campo (esclavo)
habla solo cuando es preguntado por un
maestro. En una red HART dos maestros
(primario y secundario) pueden comunicar con
un dispositivo esclavo. Los maestros
secundarios pueden comunicarse a la vez con
los dispositivos de campo sin distorsionar la
comunicación con el maestro primario. Un
maestro primario puede ser típicamente un
DCS (Sistema Distribuido de Control), un PLC, o
un sistema central de monitorización o
control basado en PC, mientras un maestro

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology).
Sistema de alto rendimiento que utiliza protocolos de Ethernet
en un entorno industrial.
Clasifica los nodos de acuerdo a los tipos de dispositivos
Ethernet / IP preestablecidos, con sus actuaciones específicas. Ethernet/IP
ofrece un sistema integrado completo, enterizo, desde la planta
industrial hasta la red central de la empresa.[ CITATION htt \l
9226 ]
FOUNDATION FIELDBUS Se usa especialmente en aplicaciones de control distribuido.
(FF) El FF tiene la capacidad de comunicar grandes volúmenes de
información, así que es perfecto para aplicaciones que tengan
varios lazos de control, ya sea de automatización o de procesos.
Modbus ASCII Comunica ASCII a 7 bits el inicio de trama es con el carácter: y el
fin de trama son los caracteres carrier return + line feed (CRLF).
es la implementación más antigua que contiene todos los
elementos de un paquete RTU, pero expresada completamente
en caracteres ASCII imprimibles. Permite analizar la actividad del
puerto serie, monitorear múltiples puertos series a la vez, emular
la transmisión de datos a los dispositivos en serie de varios
formatos como cadena, binario, decimal y hexadecimal y, por
último, la exportación de los datos monitoreados.
Modbus RTU Conexión sencilla a diferentes sistemas de fabricantes como es
Modicon, Honeywell, sinamics. Adecuado para cantidades de
datos pequeñas o medianas (<=255 Bytes).[ CITATION htt3 \l
9226 ]
secundario puede ser un comunicador portátil.
Uno de los objetivos principales del Ethernet/IP
es que utiliza todos sus herramientas y
tecnologías tradicionales, como lo son los
protocolos de transporte (TCP), Internet (IP) y
las tecnologías de acceso y señalización de
medios que se encuentran dentro de las
tarjetas de interfaz de Ethernet.
Este protocolo está pensando para
interconectar equipos en industrias de proceso
continuo. Y es que los equipos de campo se
nutren mediante el bus Fieldbus una vez que la
potencia que se necesita para el
funcionamiento lo permite.
Actualmente este protocolo se considera
obsoleto, ya no se utiliza con frecuencia y no
está incluido en la especificación formal del
protocolo Modbus.
Coste de configuración de programación
elevado. El protocolo no está entendido dentro
de todos los PLC, como en el caso del sinamic.
No es adecuado para cantidades e datos
grandes o medianas (>=255 Bytes).
 Profibus DP-PA La base de la especificación del estándar Profibús fue un proyecto PROFIBUS permite establecer la comunicación
de investigación (1987-1990) llevado a cabo por los siguientes entre el sistema de automatización
fabricantes: ABB, AEG, Bosch, Honeywell, Moeller, Landis & Gyr, (controlador) y los dispositivos instalados en
Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Siemens y campo a través de un único cable con
cinco institutos alemanes de investigación. Hubo además una comunicación serie [13]. Esta comunicación se
pequeña esponsorización por parte del gobierno alemán. El caracteriza por la transferencia cíclica de datos
resultado de este proyecto fue el primer borrador de la norma de proceso y la transmisión acíclica de alarmas,
DIN 19245, el estándar Profibús, partes 1 y 2. La parte 3, parámetros y datos de diagnóstico La reducción
Profibús-DP, se definió en 1993. de gastos en cuanto al cableado y al hardware
de E/S representa un enorme potencial de
ahorro. La transmisión digital de datos ofrece
un contenido informativo considerablemente
mayor que redunda en ventajas significativas
el costo tanto en el servicio como en el
mantenimiento de las plantas.
Serial Atached SCSI Es una tecnología de transferencias de datos hacia dispositivos de
(SAS) almacenamiento (disco duro, unidades de CDROM, etc.), es el
sucesor del protocolo SCSI, su velocidad aumenta y permite la
SMP (Serial conexión y desconexión de forma rápida. SAS cuenta a su vez con
Management Protocol) tres tipos de protocolos de comunicación: SSP, STP y SPM.
Pertenece al serial Attached SCSI(SAS) que permite el transporte
de las funciones de gestión del dominio. Permite monitorear las
STP (Serial ATA conexiones entre dispositivos individuales e identificar puntos de
Tunneled Protocol) falla o rendimiento reducido.
Pertenece al serial Attached SCSI(SAS) que permite el transporte
de comandos ATA hacia múltiples dispositivos SATA, permite que
SCSI conectado en serie se interconecte perfectamente con los
dispositivos SATA.
SSP  (Serial SCSI Permite el transporte de comandos SCSI entre dispositivos SCSI.
Protocol)
DeviceNet Es un protocolo de comunicación usado en la industria de la
automatización para interconectar dispositivos de control para
Es un sistema de cableados avanzados que fue
intercambio de datos. Un protocolo de comunicación que
diseñado para cambiar los cables discretos que
permite que dispositivos individuales (Arrancadores, Sensores
son conectado a un controlador programable
Fotoeléctricos, escáner, etc.) Comuniquen con el controlador de
como son los sensores y actuadores. Este
red. Una forma de verlo es que el término Capa de aplicación
protocolo proporciona un sistema de cable
implica que DeviceNet trata más con los datos de la aplicación
único, que su uso es rápido, fácil conectar y de
que un nivel más bajo o un protocolo de capa que no es de
operar, creado para los dispositivos más
aplicación.
simples. Una de las características del AS-
INTERFACE es que con el PLC se puede conectar
de manera sencilla y directa y también puede
funcionar como enlace descentralizado con
sistemas de bus situados aguas arriba.

Profinet Profinet está basado en Ethernet Industrial, TCP/IP y algunos

estándares de comunicación pertenecientes al mundo TI. Entre
Existen varios protocolos definidos dentro del
sus características destaca que es Ethernet en tiempo real, donde
contexto PROFINET como son:
los dispositivos que se comunican por el bus de campo acuerdan
cooperar en el procesamiento de solicitudes que se realizan
dentro del bus.[ CITATION htt \l 9226 ] PROFINET/CBA: Protocolo asociado a
las aplicaciones de automatización distribuida
en entornos industriales.
PROFINET/DCP: Descubrimiento y
configuración básica. Es un protocolo basado
en la capa de enlace, utilizado para configurar
nombres de dispositivos y direcciones IP
PROFINET/IO: A veces llamado
PROFINET-RT (RealTime), es utilizado para
comunicaciones con periferias

EtherCat Es un protocolo de código abierto para informática y tiene un alto
rendimiento que pretende usar protocolos Ethernet en el
ambiente Industrial y es uno de los protocolos más rápidos en la
actualidad. Por ejemplo, con el método de transmisión de
EtherCat, el paquete de Ethernet se recibe, después es copiado
en el dispositivo, se interpreta y se procesa.  en entrada del grupo de la tecnología
Es especialmente adecuado para aplicaciones rápidas. Entre las
aplicaciones características se incluyen máquinas de embalar,
máquinas de fundición y centros de mecanizado.[ CITATION htt \l
9226 ][ CITATION htt2 \l 9226 ]
descentralizadas.
PROFINET/MRP: Protocolo utilizado
para la redundancia de medios. Utiliza los
principios básicos para la reestructuración de
las redes en caso de sufrir un fallo cuando la
red posee una topología en anillo.
PROFINET/MRRT: Su objetivo es dar soluciones
a la redundancia de medios para PROFINET/RT.
PROFINET/PTCP: Protocolo de Control
de Precisión de Tiempo basado en la capa de
enlace, para sincronizar señales de reloj/tiempo
en varios PLC.
PROFINET/RT: Transferencia de datos
en tiempo real. PROFINET/IRT: Transferencia de
datos isócrono en tiempo real.
Los medios de EtherCAT encajan bien para los
ambientes industriales o de control puesto que
puede ser accionado con o sin interruptores.
EtherCAT es un estándar abierto que se ha
publicado como especificación del IEC basada
de EtherCAT.
Ahorra gastos de instalación al eliminar tanto la
topología de inicio de Ethernet como todos los
conmutadores, enrutadores y concentradores.
EtherCAT encaja en el espectro de capas de
aplicaciones de Ethernet donde el rendimiento,
 la topología y el costo general de
implementación son factores determinantes.
Bacnet Es un protocolo de comunicación de datos que define
los servicios utilizados para la comunicación de los
Se diseñó para admitir varias capas
dispositivos de automatización de los edificios y los
físicas y de enlace diferentes, que
sistemas de control.
incluyen:

https://www.logicbus.com.mx/blog/protocolos-de-
comunicacion-industriales/ PTP (Punto a Punto) – proporciona
comunicación interconectadas en
módems y líneas telefónicas de voz.
MS/TP (master slave / token
passing) – Es una LAN blindada de par
trenzado, que opera las velocidades.
ARCNET– es un estándar de bus
token, y los dispositivos generalmente lo
soportan usando chips de fuente única
que manejan las comunicaciones de red.
LONtalk – es el único tipo de LAN,
que se requiere de herramientas
especiales y un conjunto de chip
patentando para implementar.

Ventajas -Posibilidad de intercambio de información

entre equipos que controlan fases sucesivas de
un mismo proceso.
-Facilidad de comunicación hombre máquina.
-Uso de una base de datos común
 Conclusión Los protocolos de comunicación nos ayudan a establecer la
comunicación entre los diferentes dispositivos ya sean para el fin
de automatizar, de videojuegos, de controlar, etc. Y dependiendo
de la necesidad de respuesta o de fabricación se emplean unos.

Referencias Bibliografía
[ CITATION htt2 \l 9226 ]
[ CITATION htt7 \l 9226 ]
[ CITATION htt8 \l 9226 ]
[ CITATION htt9 \l 9226 ]
[ CITATION htt4 \l 9226 ]
[ CITATION htt5 \l 9226 ]
[ CITATION htt3 \l 9226 ]