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Electrotecnia.

 Ingeniería Electromecánica

ELECTROTECNIA
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL.
FACULTAD REGIONAL RESISTENCIA

UNIDAD 1

• Circuitos Eléctricos: Idealización. Concentración. Elementos


lineales y no lineales. Fuentes ideales y prácticas.
Características. Ecuaciones de circuitos. Corriente natural
y forzada. Fuerza electromotriz alternada.

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IDEALIZACIÓN

• Los circuitos prácticos están hechos de alambres, bobinas y accesorios eléctricos


de diferentes grados de complejidad.
• Es difícil señalar una parte de un circuito y decir: esta es una resistencia y nada
más, o una inductancia, una· capacitancia y nada más.
• Una pieza recta de alambre tiene inductancia y capacitancia distribuidas y aun
un buen capacitor tiene una pequeña resistencia e inductancia.
• Casi siempre es posible suponer que los circuitos están compuestos de resistencias
puras, inductancias puras, capacitancias puras y fuentes Ideales de energía.
• Esto se puede hacer cuando es posible despreciar las diferencias entre los
circuitos prácticos e ideales.

IDEALIZACIÓN
• Un timbre de puerta tiene una bobina de alambre,
devanada en un núcleo de hierro. Otra pieza de hierro, la
armadura, se mueve cuando este núcleo es magnetizado.
• La bobina del timbre tiene resistencia y también tiene
inductancia. También hay una capacitancia de espira a
espira de la bobina que puede despreciarse, porque esta
pequeña capacitancia no significa nada en un timbre.
• Todo el resto acerca de la forma física no es esencial para
nosotros, exceptuando la forma de la bobina y la
presencia del núcleo de hierro.

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IDEALIZACIÓN
• Este núcleo afecta la inductancia. Pero esta se puede considerar
constante, haciendo caso omiso de la posible saturación
magnética del hierro ya que una parte considerable del campo
magnético está en el aire.
• Hay un voltaje que se induce en la bobina cuando la armadura
se mueve, pero se puede despreciar también por ser muy
pequeño comparado con la caída de voltaje en la resistencia
de la bobina.
• Una bobina con resistencia e inductancia permanecen como los
elementos esenciales a nuestro análisis del circuito eléctrico.

CONCENTRACIÓN

• La inductancia y la resistencia están de hecho, distribuidas a lo largo


del alambre y nosotros desearíamos que estuvieran concentradas o
agrupadas en elementos separados del circuito.
• Se puede considerarlas como agrupadas porque la misma corriente
debe fluir a través de la inductancia y de la resistencia.
• Este paso que se llama concentración, no siempre conviene hacerlo.
• Como ejemplo, las líneas de transmisión tienen resistencia, inductancia
y capacitancia distribuidas de extremo a extremo y es mejor
considerarlas como circuitos con constantes distribuidas, en vez de
cualquier agrupamiento aproximado de los parámetros.

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CONCENTRACIÓN

ELEMENTOS LINEALES Y NO LINEALES

• En 1826 Georg Ohm publicó un artículo en el que sus


mediciones de electricidad fueron resumidas en una relación
simple entre la corriente y el voltaje, utilizando una constante
a la que llamamos resistencia.
• La ley de Ohm relaciona la corriente que circula por un
material conductor (tal como un tramo de alambre) con el
voltaje entre los extremos del material escribiendo Ley de
Ohm
𝑣 𝑖𝑅
• Donde R se llama a la resistencia de ese tramo de material conductor.

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• Al inicio, ¿cuál es la demanda de corriente que


experimenta una batería de automóvil de 12 V si la
resistencia del motor de arranque es de 40 M?

ELEMENTOS LINEALES Y NO LINEALES


• Para metales, y casi todos los otros conductores, R es cons-
tante
• En algunos materiales, como los semiconductores, R no es
constante.
• Ohm encontró que la resistencia de una pieza de metal
depende de su tamaño y forma.
• Pero la resistividad del material depende solamente de su
composición y estado físico.

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ELEMENTOS LINEALES Y NO LINEALES


• La unidad de resistividad (en el sistema internacional) es el
Ohm-metro, que es la resistencia entre caras opuestas de
un metro cúbico del material.
• La resistividad es una propiedad del material en un punto.
• En un material homogéneo, como es el cobre, la resistividad
es la misma en todos los puntos, pero si la naturaleza del
material varía de punto a punto, la resistividad variará
también de punto a punto.

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• La resistencia de un conductor específico puede calcularse ba-


sándose en la resistividad del material. Considérese un
alambre o una barra de metal, como en la Fig.

• La longitud del conductor en la


dirección del flujo de corriente es l
(metros), el área de la sección
transversal del conductor
perpendicular a la dirección del
flujo es A (metros cuadrados), la
resistividad del metal es
uniformemente  (ohms-metro). La
𝜌𝑙
resistencia (en ohms) del alambre o 𝑅
barra será entonces 𝐴

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• La conductividad de un material conductor es la inversa de la


resistividad.

1
𝜎
𝜌
• La unidad de la conductividad en el sistema internacional es
el S/m (Siemens por metro) o Ω−1·m−1
• La resistencia es afectada por los cambios de temperatura.
• La cantidad de variación de la resistencia con la temperatura
depende del material.
• Para metales, la resistencia es más o menos proporcional a la
temperatura.

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EFECTOS DE LA TEMPERATURA

FIG. 3.11 Efecto de la temperatura sobre la resistencia de


cobre.

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• La Fig. muestra la manera en que la resistencia del cobre


varía con la temperatura.
• Nótese que la parte recta de la línea resistencia-
temperatura, que nos da el valor correcto de la
resistencia para todas las temperaturas practicadas, si se
extiende interceptará al eje horizontal (resistencia cero)
en -234.5°

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DEPENDENCIA DE LA RESISTIVIDAD DE LOS 
METALES CON LA TEMPERATURA
En general la resistividad varia con la temperatura. Para muchos
materiales, para cambios de temperatura razonables, la
dependencia es prácticamente lineal, y esta dada por:

 :coeficiente termico de
 resistividad
 (T )  0 1   T  T0   
donde 
 0 :resistividad a la temperatura
 de referencia T0

Para la resistencia R se obtiene similarmente

R(T )  R0 1   T  T0    R0 :resistencia a la temperatura


donde 
 de referencia T0

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EFECTOS DE LA TEMPERATURA

• Algunos materiales no metálicos, como el carbón, pueden tratarse igual


a aquellos metales en las aplicaciones de la ley de Ohm, esto es, que la
corriente a través de una resistencia de carbón es prácticamente
proporcional al voltaje aplicado bajo condiciones ordinarias y la ley de
Ohm puede aplicarse convenientemente.
• La resistencia de carbón cambia con la temperatura, así como la
resistencia de un metal, pero en dirección opuesta: la resistividad del
carbón es menor a altas temperaturas.
• De este modo la resistividad del carbón a 500 grados centígrados es,
aproximadamente, un cuarto menor que a la temperatura ambiente. Se
dice que el carbón tiene una característica de temperatura negativa.

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Resistencias en Serie. Resistencia Equivalente.

n
Req   Ri n resistencias 
en serie
i 1

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Resistencias en Paralelo. Resistencia Equivalente.

1 1 1
  
Req R1 R2

n
1 1

n resistencias
Req i 1 Ri en paralelo

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• Determine la corriente I3 en la red en serie-paralelo de


la figura

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• EJEMPLO 2 Para la red de la figura determine las


corrientes I4, e Is , y el voltaje V2.

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INDUCTOR

• Tres componentes básicos aparecen en la mayoría de los


sistemas eléctricos/electrónicos en uso hoy en día.
• Éstas incluyen la Resistencia, el Condensador y el Inductor.

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INDUCTOR

• Al igual que el condensador, el inductor exhibe sus


verdaderas características únicamente cuando un cambio
en la tensión o la corriente en la red.
• En caso de estado constante el inductor puede ser
reemplazado por un cortocircuito.
• Los inductores guardan la energía que reciben en forma
de campo magnético.

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CAMPO MAGNÉTICO
• En la región alrededor de un imán permanente existe un
campo magnético, el cual puede ser representado por líneas
de flujo magnético.
• Las líneas de flujo magnético no tienen puntos de origen o
terminación como las líneas de flujo eléctrico, sino que existen
en lazos continuos como se muestra en la figura 1.

FIG. 1 Distribución de flujo de un imán


permanente.

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CAMPO MAGNÉTICO
• Si un material no magnético, como el vidrio o el cobre, se coloca en las
trayectorias del flujo en torno a un imán permanente, ocurre un cambio casi
imperceptible en la distribución del flujo (figura 2).
• Sin embargo, si un material magnético, como el hierro dulce, se coloca en la
trayectoria del flujo, las líneas de flujo pasan a través del hierro dulce en
lugar del aire circundante porque las líneas de flujo pasan con mayor
facilidad por materiales magnéticos que a través del aire

FIG. 2 Una muestra de efecto de


introducir un material ferromagnético en
la distribución de un imán permanente.

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CAMPO MAGNÉTICO

FIG. 5 Efecto de un blindaje magnético


en la distribución de flujo.

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CAMPO MAGNÉTICO

• Un campo magnético (representado por las líneas de


flujo magnético concéntricos, como en la Fig. 6) está
presente alrededor de cada cable que transporta una
corriente eléctrica.
• La dirección de las líneas de flujo magnético puede ser
encontrado simplemente colocando el pulgar
del Derecho La mano en la dirección de Convencional El
flujo de corriente y observando el sentido de los dedos.

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CAMPO MAGNÉTICO

FIG. 6 Las líneas de flujo magnético


alrededor de un conductor con
corriente.

FIG. 7 Distribución de flujo de


una bobina de una sola vuelta.

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CAMPO MAGNÉTICO

FIG. 8 Distribución de flujo de FIG. 9 Electroimán.


corriente de bobina.

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CAMPO MAGNÉTICO

FIG. 10 La determinación de la dirección del flujo de un electroimán: (a)


método; (b) la notación.

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CAMPO MAGNÉTICO
• En el sistema internacional de unidades, unidades de flujo
magnético se mide en Weber (WB) Como derivado del apellido
de Wilhelm Eduard Weber (Fig. 11).
• El símbolo es la letra griega mayúscula Phi, .
• El número de líneas de flujo por unidad de área, denominada
densidad de flujo, es denotada por la letra mayúscula B Y se
mide en Tesla (T) En honor a los esfuerzos de Nikola Tesla, un
científico de finales de 1800

• En el sistema cgs la densidad de flujo se


mide en gauss. 1 T = 104 gauss FIG. 13 La definición de la densidad
de flujo B.

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CAMPO MAGNÉTICO

• La densidad de flujo de un electroimán está directamente


relacionada con el número de vueltas y la corriente a través
de la bobina.
• El producto de las dos, llamado Fuerza magnetomotriz, Se
mide en Amper-vueltas (Av) Como definida por:

• En el sistema CGS, la fuerza magnetomotriz se mide en gilberts

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CAMPO MAGNÉTICO

• Otro factor que afecta la fuerza del campo magnético es el


tipo de núcleo utilizado.
• Se dice que los materiales en los cuales es fácil establecer las
líneas de flujo magnético son magnéticos y que tienen una alta
permeabilidad.
• Asimismo, la permeabilidad (representada por la letra griega
mu, µ) de un material mide la facilidad con que pueden
establecerse las líneas de flujo magnético en el material

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CAMPO MAGNÉTICO
• La permeabilidad del aire es
o = 4 x10-7 Wb/Am
• La permeabilidad de todos los materiales no magnéticos como el
cobre, el aluminio, la madera, el vidrio y el aire, es la misma que la
del espacio libre.
• Se dice que son diamagnéticos aquellos materiales que tienen
permeabilidades un poco menores que la del espacio libre, y que
aquellos que cuentan con permeabilidades algo mayores que la del
espacio libre son paramagnéticos.
• Los materiales magnéticos como el hierro, el níquel, los cobaltos y las
aleaciones de estos metales, tienen permeabilidades de cientos,
incluso miles, de veces la del espacio libre, de modo que a estos
materiales cuyas permeabilidades son muy altas se les conoce como
ferromagnéticos.

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CAMPO MAGNÉTICO

 = Permeabilidad del núcleo. Esto se expresa típicamente


como:
 = Ro

R = Permeabilidad relativa

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INDUCTANCIA

• Una corriente a través de un espiral de alambre, con o sin un


núcleo, establece un campo magnético a través y alrededor
de la unidad.
• Este componente, de construcción bastante simple (ver Fig. 16),
se denomina Inductor (a menudo denominada Bobina).
• Su valor de Inductancia determina la fuerza del campo
magnético alrededor de la bobina debido a una corriente
aplicada.
• Cuanto mayor sea el valor de inductancia, mayor es la fuerza
del campo magnético.

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INDUCTANCIA
• Por lo tanto, los Inductores son diseñados para establecer
un campo magnético fuerte que enlaza a la unidad.
• La inductancia se mide en henries (H), por el físico
estadounidense Joseph Henry.
• Sin embargo es una unidad demasiado grande para gran
parte de las aplicaciones, la mayoría de los inductores
opera en el intervalo de los milihenries (mH) o microhenries
(H).
• 1 henry es el nivel de inductancia que establecerá un voltaje
de 1 volt a través de la bobina, debido a un cambio de la
corriente de 1 A/s que fluye por la bobina

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INDUCTANCIA
CONSTRUCCIÓN DEL INDUCTOR

• El valor de inductancia depende del


área dentro de la bobina, la longitud
de la unidad, y la permeabilidad del
material del núcleo.
• También depende del número de
vueltas de hilo en la bobina
• Por lo tanto la inductancia se calcula
por la siguiente ecuación: FIG. 16 Definición de los parámetros

 = permeabilidad (Wb/A m)
N = número de vueltas
𝜇𝑁 𝐴 A = m2
𝐿 l=m
𝑙 L = henries (H)

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• La ecuación de la inductancia también se puede escribir


R o N2A
L
l

  N2A 
L  R  o 
 l 

L  R L0

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TENSIÓN INDUCIDA VL
Si movemos una bobina de N vueltas a través del campo magnético como
se muestra en la figura 29, se inducirá un voltaje que fluirá por la bobina
según la ley de Faraday:

𝑑Φ
𝑒 𝑁
𝑑𝑡

FIG. 29 Demostrar la ley de Faraday.

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TENSIÓN INDUCIDA VL
• La polaridad del voltaje inducido a través de la bobina es tal que se opone
al nivel creciente de la corriente en la bobina.
• La corriente cambiante que fluye por la bobina induce un voltaje a través
de ella opuesto al voltaje aplicado que establece el incremento de la
corriente en el primer lugar.
• Este efecto es el resultado de una importante ley conocida como ley de
Lenz, la cual establece que un efecto inducido siempre se opone a la causa
que lo produjo.

FIG. 30 Para demostrar el efecto de la Ley de


Lenz.

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TENSIÓN INDUCIDA

• La inductancia de una bobina también mide el cambio


del flujo que enlaza la bobina debido a un cambio en la
corriente que pasa por ella.

𝑑Φ
𝐿 𝑁
𝑑𝑖

43

TENSIÓN INDUCIDA

𝑒 𝑁 𝑁 )

𝑑𝑖
𝑒 𝐿
𝑑𝑡

• Cuando los efectos inducidos se utilizan en la generación


de voltajes como los producidos por generadores de cd
o ca, se aplica el símbolo e al voltaje inducido.

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VOLTAJE INDUCIDO

• En análisis de redes, la polaridad del voltaje inducido a


través de un inductor siempre se opondrá a la del voltaje
aplicado
• La siguiente notación se utiliza para el voltaje inducido a
través de un inductor:

𝑑𝑖 1
𝑣 𝐿 𝑖 𝑣 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿

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INDUCTANCIA MUTUA

• Una corriente que cambia en un circuito inducirá un voltaje en un circuito


cercano. El voltaje inducido en el circuito 1 por una corriente cambiante
en el circuito 2 será:
𝑑𝑖
𝑣 𝐿
𝑑𝑡
• Análogamente:
𝑑𝑖
𝑣 𝐿
𝑑𝑡

𝐿 𝐿

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INDUCTORES EN SERIE Y EN PARALELO

• Inductores, como resistencias y condensadores, puede ser


colocado en serie o en paralelo.
• Los crecientes niveles de inductancia puede obtenerse
poniendo inductores en serie, mientras que la disminución
de los niveles puede obtenerse poniendo inductores en
paralelo.

47

INDUCTORES EN SERIE Y EN PARALELO

• Para inductores en serie, la inductancia total se encuentra en la


misma forma que la resistencia total de resistencias en serie (Fig.
11):

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INDUCTORES EN SERIE Y EN PARALELO

FIG. 11 Inductores en serie.

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INDUCTORES EN SERIE Y EN PARALELO

FIG. 11 Inductores en paralelo.

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CONDENSADORES

• Este elemento está compuesto simplemente con dos superficies


conductoras separadas por un espacio entre ellas
• El capacitor exhibe sus verdaderas características sólo cuando
cambia el voltaje o la corriente en la red.
• Toda la potencia suministrada a un resistor se disipa en forma
de calor. Un capacitor ideal, sin embargo, almacena la
energía suministrada en una forma que puede ser devuelta al
sistema.

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CAPACITANCIA

FIG. 4 Circuito de carga fundamental.

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CAPACITANCIA

• La capacitancia es una medida de la capacidad de un


condensador para almacenar la carga en sus placas, en
otras palabras, su capacidad de almacenamiento.
• Cuanto mayor sea la capacitancia de un condensador,
mayor es la cantidad de carga almacenada en las
placas de la misma tensión aplicada.

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CAPACITANCIA

• La unidad de medición aplicada a los capacitores es el farad


(F)
• Un capacitor tiene una capacitancia de 1 F si se deposita 1 C de
carga en las placas, por una diferencia de potencial de 1 V a
través de sus placas.
• Sin embargo, el farad se suele tomar como una medida de
capacitanciandemasiado grande en la mayoría de las
aplicaciones prácticas, por lo que se utilizan con más
frecuencia el microfarad (10-6) o el picofarad (10-12).

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CAPACITANCIA

• La relación que conecta el voltaje aplicado, la


carga de las placas y la capacitancia nivel es
definido por la ecuación siguiente:

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CAPACITANCIA

𝑑𝑞 𝑑 𝐶𝑣
𝑖
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑖 𝐶
𝑑𝑡

1
𝑣 𝑖 𝑑𝑡
𝐶

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CAPACITANCIA

Tabla 10.1 Constante dieléctrica (permitividad relativa) 𝜖 de distintos


dieléctricos.

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CAPACITANCIA

Cuadro 10.2 Rigidez dieléctrica


de algunos materiales
dieléctricos.

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CONDENSADORES
CONSTRUCCIÓN DE CONDENSADORES

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a. Determine la capacitancia.
b. Determine el campo eléctrico entre las placas si se aplican 48 V a
través de las placas.
c. Determine la carga en cada placa.

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a. Inserte un dieléctrico de cerámica, con r de 250 entre las placas del


capacitor. Luego determine el nuevo nivel de capacitancia.
Compare sus resultados con la solución del ejemplo anterior
b. Determine el campo eléctrico entre las placas, y compare su
respuesta con el resultado del ejemplo anterior.
c. Determine la carga en cada una de las placas, y compare su respuesta
con el resultado del ejemplo anterior.

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EJEMPLO Determine el voltaje y la carga a través de cada capacitor


de la red en la figura (a) después de que cada uno se haya cargado
hasta su valor final.

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Determine el voltaje a través de cada capacitor y la carga en


cada capacitor del circuito de la figura

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Condensadores en serie y en
paralelo
• Los condensadores pueden ser
colocados en serie y en paralelo.
• Los crecientes niveles de capacitancia
puede obtenerse poniendo
condensadores en paralelo, mientras
que la disminución de los niveles puede
obtenerse poniendo condensadores en
serie.

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Condensadores en serie y en
paralelo

FIG. 10.66 condensadores en


serie.

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CONDENSADORES EN SERIE Y EN
PARALELO

FIG. 10.67 condensadores en


paralelo.

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ENERGÍA, TRABAJO Y POTENCIA

𝑝 𝑣𝑖

𝑤 𝑝 𝑑𝑡 𝑣 𝑖 𝑑𝑡

Si la corriente y el voltaje son constantes

𝑤 𝑣𝑖𝑡

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• a. Si un calentador eléctrico absorbe 9.5 A cuando se


conecta a una fuente de 120 V, ¿cuál es su resistencia
interna?
• b. cuánta energía en joules (J) se convierte si el
calentador se utiliza 2 horas durante el día.

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TRABAJO, ENERGÍA Y POTENCIA


• El trabajo o energía es suministrada por un generador o batería al
circuito.
• Los generadores y baterías son dispositivos que proveen energía
eléctrica.
• Un generador provee energía eléctrica a partir de energía mecánica;
una batería la provee a partir de energía química.
• Existen un buen número de otras fuentes menores de energía eléctrica: un
termopar provee electricidad a partir del calor; ciertos tipos de celdas
fotoeléctricas proveen energía eléctrica a partir de la luz, y los cristales
piezoeléctricos nos dan energía eléctrica a partir de energía mecánica.
• Todos estos dispositivos reciben el nombre de fuentes.

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FUENTES

• Una fuente es capaz de suministrar


energía eléctrica, será capaz de forzar
corriente contra el campo eléctrico.
• Se dice que la fuente tiene dentro de
ella una fuerza electromotriz.
• Si una batería tiene una fuerza
electromotriz de 6 volts; esto quiere
decir que cuando no hay corriente
circulando, existe una diferencia de
potencial entre los terminales de la
batería de 6 volts.

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FUENTES

• La Fig. muestra una fuente a la que una


resistencia está conectada.
• Los signos + y - de las terminales de la
fuente muestran la polaridad de la
fuerza electromotriz.
• El punto a está a un potencial mayor
(positivo) que el punto b.
• La flecha dentro del círculo muestra la
dirección en la que la fuerza
electromotriz tiende a dirigir la
corriente.

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FUENTES

• Se consideran dos clases de fuentes ideales:


• Una es la fuente de potencial constante; esto es,
una fuente que produce una diferencia de
potencial constante entre sus terminales
independientemente de la corriente.
• Una batería práctica o generador puede actuar
como una fuente de potencial constante ideal
con una resistencia en serie

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FUENTES

• Supongamos que una batería tiene un voltaje


terminal de 6 volts cuando no hay corriente; si la
corriente empieza a fluir, el voltaje terminal cae
a un valor ligeramente menor.
• Se explica esto diciendo que la batería es
equivalente a una fuente con una fuerza
electromotriz constante de 6 volts y una
resistencia Interna que es responsable de la
reducción del voltaje terminal cuando existe una
corriente.

73

FUENTES
• El otro tipo de fuente teórica es la de
corriente constante.
• Esta produce una corriente constante a
través de ella misma, independientemente
del voltaje terminal.
• Dispositivos que se pueden considerar como
aproximadamente fuentes de corriente
constante: generadores de corriente
constante, tubos amplificadores. Estos son
equivalentes a una fuente de corriente
constante, con una resistencia en paralelo

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LEYES DE KIRCHHOFF
Las leyes de Kirchhoff permiten determinar mediante las ecuaciones
simultaneas que con ellas se establecen: corrientes, resistencias,
caídas de potencial y fuerzas electromotrices en redes de cualquier
complejidad, cuando los datos son suficientes.
Fueron establecidas por el físico alemán Gustav Robert Kirchhoff
(1824‐1887).

Definiciones previas:
 Circuito: red de trayectorias conductoras, cada una de las cuales
puede contener fuentes de fem, resistencias, capacitores, etc.
 Nodo (o punto de derivación) es un punto del circuito donde
convergen tres o más conductores.
 Rama: parte del circuito entre dos nodos consecutivos.

 Malla (lazo) es una trayectoria conductora cerrada del circuito.

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Leyes de Kirchhoff

Ley de las corrientes:


 La suma algebraica de todas las intensidades de corriente en
cualquier unión o nodo de un circuito es igual a cero.
(corrientes entrantes al nodo: positivas, y salientes:
negativas).
Ley de las mallas
 La suma algebraica de las diferencias de potencial que se
encuentran al recorrer cualquier malla es igual a cero.

Ley de conservación de las cargas   =>  Ley de las corrientes

Ley de conservación de la energía  =>  Ley de las mallas

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Leyes de Kirchhoff

Antes de aplicar las leyes de Kirchhoff a un circuito debemos:


 Establecer un sentido para la corriente en cada rama o malla
del circuito (arbitrario)
 Establecer un sentido para recorrer las mallas (horario o
antihorario)
Y respetar las siguientes convenciones:
 Al atravesar una fem, esta es positiva (suma) si lo hacemos de
menor a mayor potencial (– a +), caso contrario es negativa
(resta)
 Una vez establecidos los sentidos de las corrientes, si al
atravesar la resistencia lo hacemos en el sentido de la
corriente, la caída de potencial en la misma es negativa
(resta), caso contrario es positiva (suma).

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LEY DE LAS MALLAS

Vb  Va   Vc  Vb  
 Vd  Vc   Va  Vd   0

Vb  Va     i r

Vc  Vb   0 
    i r  iR  0  i
V
 d  Vc    i R Rr
 V V  0
 a d 
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LEY DE LOS NODOS

nodo a i  i1  i2  0 (1)
i  i1  i2

nodo b i1  i2  i  0 (2)
i1  i2  i

(1)   (2) => No son 


linealmente 
independientes

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5 ecuaciones y 3 
incógnitas
(1)+(2) = (3) y (4) = ‐(5)
Si en un circuito hay N 
nudos y R mallas, se 
consideran:
• N‐1 ecuaciones de 
nudos
• R‐N+1 ecuaciones de 
mallas
abefa  i2 R2  V2  i1 R1  V1  0 (1)
bcdeb  V3  i3 R3  V2  i2 R2  0 (2)
abcdefa  V3  i3 R3  i1 R1  V1  0 (3)
b  i1  i2  i3  0 (4)
e  i3  i1  i2  0 (5)

80

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Electrotecnia. Ingeniería Electromecánica

Hallar las corrientes en las ramas del circuito

81

ECUACIONES DE CIRCUITOS
CIRCUITO RESISTIVO
• Si el circuito tiene solamente
resistencia a la que una fuente
electromotriz de alguna clase se
conectó, la ecuación del circuito es
simplemente la ley de Ohm:
𝑒
𝑖
𝑅
• La corriente es siempre, en
cualquier instante proporcional a la
fuerza electromotriz, que es
también el voltaje aplicado a las
terminales de la resistencia.

82

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Electrotecnia. Ingeniería Electromecánica

ECUACIONES DE CIRCUITOS
CIRCUITO INDUCTIVO
• En un circuito inductivo la corriente empieza a incrementarse
tan pronto como el voltaje es aplicado, incrementándose
rápidamente al principio y de ahí más y más despacio hasta
que se aproxima al valor estacionario.

83

ECUACIONES DE CIRCUITOS
CIRCUITO INDUCTIVO
• Si la fuente de energía se suprime en un circuito inductivo, la
corriente eléctrica continúa.
• Si en el tiempo t = 0 la corriente es 𝑖 y después de ese
tiempo suprimimos la fuente de energía, la corriente tiende a
decrecer como se muestra en la figura.

84

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Electrotecnia. Ingeniería Electromecánica

CORRIENTE NATURAL
𝑑𝑖
𝑅𝑖 𝐿 0
𝑑𝑡
𝑑𝑖 𝑅
𝑑𝑡
𝑖 𝐿
𝑑𝑖 𝑅
𝑑𝑡
𝑖 𝐿

𝑖 𝑅
ln 𝑡
𝑖 𝐿

𝑖
𝑒 𝑖 𝑖 𝑒
𝑖

85

CORRIENTE NATURAL

• La función exponencial se aproxima al eje horizontal pero no llega


a alcanzarlo, sin embargo, la corriente llega a ser tan pequeña que
no existe modo de detectarla.
• Esta corriente exponencial es típica de los circuitos Inductivos; y es
la corriente que fluye en un circuito de esta clase cuando no existe
fuerza electromotriz.
• Es la única que puede existir cuando no existe fuerza impulsora
para mantenerla.
• Se le llama corriente natural y es la corriente para la que este
circuito particular ofrece impedancia a cero.

86

43
Electrotecnia. Ingeniería Electromecánica

CORRIENTE FORZADA
• Consideremos a continuación la
forma de la corriente creciente
de la Fig.
• El voltaje terminal en los
extremos de la resistencia y la
inductancia juntas, debe ser
siempre igual a E y la ecuación
del circuito se escribe
(utilizando la ley de voltaje de
Klrchhoff).

𝑑𝑖
𝑅𝑖 𝐿 𝐸
𝑑𝑡

87

CORRIENTE FORZADA
𝐿 𝑑𝑖
𝑑𝑡
𝐸 𝑅𝑖
Integrando de 0 a i

𝐿 𝑑𝑖
𝑑𝑡
𝐸 𝑅𝑖

𝐿 𝑑𝑖
𝑑𝑡
𝑅 𝐸
𝑖
𝑅
𝐿 𝑑𝑖
𝑑𝑡
𝑅 𝐸
𝑖
𝑅
88

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Electrotecnia. Ingeniería Electromecánica

𝑅 𝑑𝑖
𝑑𝑡
𝐿 𝐸
𝑖
𝑅
𝐸
𝑅 𝑖
𝑡 ln 𝑅
𝐿 𝐸
𝑅
𝑅
𝑒 1 𝑖
𝐸

𝐸 𝐸 𝐸
𝑖 1 𝑒 𝑒
𝑅 𝑅 𝑅

89

• La corriente se aproxima exponencialmente a su valor estable de


E/R.
• La corriente puede ser expresada como la suma de 2 términos:
• 1. Un término es de la forma exponencial encontrada en la sección
precedente como la corriente natural de este circuito, o sea, la corriente
que no requiere fuerza electromotriz para circular.
• 2. El otro término es E/R, la corriente estable que continua mientras se
aplique la fuerza electromotriz y que tiene la misma forma (constante,
corriente directa) que la fuerza electromotriz. Recibe el nombre de
componente forzada.

90

45
Electrotecnia. Ingeniería Electromecánica

• La componente forzada satisfará por sí misma la ecuación diferencial. Si substituimos E/R


por i en la Ec.

𝑑𝑖
𝑅𝑖 𝐿 𝐸
𝑑𝑡
• El primer miembro quedará idéntico a E (la derivada con respecto al tiempo es cero).
• Cuando la componente natural se substituye en al ecuación hace al primer miembro idéntico
a cero.
• La ecuación diferencial se satisface por lo tanto, con la componente forzada sola o con una
corriente resultado de la componente forzada más (o menos) cualquier cantidad de la
componente natural.
• La componente natural debe añadirse para satisfacer las condiciones iniciales.
• La componente natural es la conexión entre la corriente inicial y la corriente final estable.
• La componente natural sirve a este propósito y después desaparece.
• Debido a que la componente natural desaparece después se ha nombrado también
componente transitoria de la corriente.

91

FUERZA ELECTROMOTRIZ ALTERNA


CIRCUITO INDUCTIVO
• Si la fuerza electromotriz aplicada a un circuito es
alterna, la ecuación diferencial del circuito permanece
casi igual, pues el segundo miembro que era una
constante E, será una función senoidal del tiempo.

92

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Electrotecnia. Ingeniería Electromecánica

FUERZA ELECTROMOTRIZ ALTERNA


• Si e es la fuerza electromotriz en cualquier instante, se puede
escribir
𝑒 𝐸 sin 𝜔𝑡
• La ecuación de circuito queda:
𝑑𝑖
𝑅𝑖 𝐿 𝐸 sin 𝜔𝑡
𝑑𝑡
• Se puede probar por sustitución que una solución a esta
ecuación es:
𝐸
𝑖 sin 𝜔𝑡 𝜑 𝑒 sin 𝜑
𝑍

93

FUERZA ELECTROMOTRIZ ALTERNA


𝐸
𝑖 sin 𝜔𝑡 𝜑 𝑒 sin 𝜑
𝑍

𝑍 𝑅 𝜔𝐿 𝜑 tan

• Hay dos partes en la ecuación: una es una función senoidal del tiempo y la 
otra es una función exponencial del tiempo, multiplicada por una constante. 

94

47
Electrotecnia. Ingeniería Electromecánica

FUERZA ELECTROMOTRIZ ALTERNA


• La componente senoidal de la corriente es la componente forzada.
• Tiene la misma forma (senoidal) que la fuerza electromotriz aplicada, la misma 
frecuencia y continúa mientras se aplique la fuerza electromotriz. 
• Esta es la corriente estacionaria.
• La componente exponencial de la corriente es la componente natural
• Tiene la forma    𝑒 que es característica de este circuito inductivo.  .

• Su magnitud inicial es    sin 𝜑
• Esto es únicamente para cubrir la diferencia entre el valor inicial de la 
componentes forzada a t = 0  que es  sin 𝜑 , y el valor inicial de la corriente 
total que es cero. 
• Después de que la componente natural desaparece exponencialmente deja a la 
componente forzada como la corriente estacionaria.

95

CIRCUITO
CAPACITIVO

• Suponiendo que el capacitor está cargado


inicialmente y que entonces se cierra el
interruptor, permitiendo al capacitor que
descargue a través de la resistencia.

• El voltaje entre las terminales de la


resistencia será igual al que existe entre las
terminales del capacitor.

• La corriente a través de la resistencia es,


por la ley de Ohm
𝑣
𝑖
𝑅
• La corriente del capacitor
𝑑𝑣
𝑖 𝐶
𝑑𝑡

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48
Electrotecnia. Ingeniería Electromecánica

CIRCUITO CAPACITIVO
• Por la ley de corriente Kirchhoff, estas dos corrientes suman cero:
𝑑𝑣 𝑣
𝑖 𝐶
𝑑𝑡 𝑅
𝑑𝑣 𝑑𝑡
𝑣 𝑅𝐶

𝑑𝑣 𝑑𝑡
𝑣 𝑅𝐶

ln

𝑣
𝑒
𝑣

97

CIRCUITO CAPACITIVO
𝑣 𝑣 𝑒
La corriente será
𝑣
𝑖 𝑒
𝑅

• Tanto el voltaje terminal como la corriente decrecen exponencialmente con el


tiempo.
• Entonces, encontramos que la corriente natural en un circuito capacitivo; tal como
se encuentra en un circuito inductivo, su forma es exponencial.
• No existe componente forzada en este circuito, porque no hay fuerza
electromotriz que la impulse y únicamente la componente natural puede existir.
• Hasta que se cierra el circuito en t = 0 la corriente es cero. Cuando el interruptor
se cierra, el voltaje completo del capacitor se aplica instantáneamente a la 
resistencia y la corriente es 𝑣 ⁄𝑅, pero como el capacitar se va descargando, su 
voltaje cae y la corriente va disminuyendo en proporción.

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Electrotecnia. Ingeniería Electromecánica

CORRIENTE DIRECTA ESTACIONARIA

• Cuando el voltaje aplicado a un circuito es alterno, la corriente del


estado estacionario es también alterna.
• Cuando el voltaje es constante o directa la corriente del estado
estacionario, es una corriente directa constante.
• Los circuitos de corriente directa no necesitan estudiarse por separado
de los circuitos de corriente alterna.
• Se aplican los mismos métodos, las mismas leyes y los mismos teoremas.
• La conducta de la corriente directa es el límite al que se aproxima la
corriente alterna cuando la frecuencia tiende hacia cero.

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CORRIENTE DIRECTA ESTACIONARIA

• Los cálculos de corriente directa incluyen únicamente la


resistencia del circuito.
• La inductancia no es efectiva; una corriente no variable
no produce voltaje entre las terminales de la inductancia.
• La capacitancia es equivalente a un circuito abierto
porque donde hay un capacitor no puedo pasar una
corriente estacionaria.

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Electrotecnia. Ingeniería Electromecánica

En corriente directa la inductancia se comporta como un


corto circuito y la capacidad como un circuito abierto

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