TEMA III

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
PRINCIPALES CARACTERISTICAS:

Ganancia de. voltaje Av = ∞

Impedancia de entrada Ze = ∞
Impedancia de salida Zs = 0
Ancho de banda BW = ∞
Desajustes y corrimientos = 0
Nivel de distorsión = 0
Retraso de respuesta = 0
Rapidez de respuesta = ∞
Variación de parámetros = 0

El amplificador operacional, AO, es un circuito integrado o dispositivo de estado sólido que más se asemeja a las características del amplificador ideal de voltaje. Está constituido
internamente por una amplia variedad de etapas múltiples de circuitos transistorizados retroalimentados para estabilidad. El nombre genérico de AO se debe a que, inicialmente fue
proyectado para realizar las operaciones clásicas de computación analógica: sumar , diferenciar, derivar, integrar, multiplicar, dividir y operar logarítmicamente voltajes . Actualmente
su aplicación se ha extendido a los campos de control, comunicaciones, instrumentación y filtrado de señales. Su símbolo es el siguiente:
Vcc Polarizacion +

NO INVERSORA
V(+) + SALIDA
Entradas
AO Vs
INVERSORA
V(-)
-

-Vcc Polarizacion -

Como puede observa tiene cinco terminales básicas de conexión: dos para las terminales de entrada, dos para la polarización de CC y una para la señal de salida. La polarización CC es
absolutamente necesaria para la operación de los AO.

La ecuación fundamental de operación del AO es:

Vs = Avd [ V(+) – V(-) ]

Ecuación que es conocida como ganancia de malla abierta .

V(+) es el voltaje Thevenin, con respecto a la línea común de referencia o tierra , por una o más fuentes de CA y/o CC. Por lo tanto, V(+) puede ser positivo , negativo, cero.
V(-) es el voltaje Thevenin, con respecto a la línea común de referencia o tierra , por una o más fuentes de CA y/o CC. Por lo tanto, V(-) puede ser positivo , negativo, cero.
Avd es la ganancia interna, directa, a modo diferencial del AO misma que es de un valor muy elevado ( ∞).

NOTA:
Es muy importante insistir en que la rotulación con los símbolos (+) y ( - ) de las entradas del AO son tota]mente convencionales y no indican de ninguna manera la polaridad de los voltajes
de las entradas V(+) y V(-) ya que estos voltajes pueden ser positivos, negativos o cero indistintamente.

Anular Offset
1 8 No se conecta

INVERSORA
+Vcc
V(-) 2
- 7

AO

NO INVERSORA
V(+) 3 + 6 Vs

-Vcc 4 5 Anular Offset

La ganancia de voltaje a modo diferencial Avd se define como el cambio del voltaje de salida del AO a el cambio del voltaje entre las terminales V(+) – V(-) de entrada del
AO.

Vs Vs
Avd = =
V(+) - V(-) Vd

Significa que al aplicar una diferencia de potencial entre las terminales V(+) y V( -) la salida del AO tenderá a ir hacia (+∞) ó (-∞) dependiendo del signo de Vd. En realidad este voltaje
de salida está limitado por los voltajes de polarización (+/-) Vcc.

Avd 741 = 5Xl05 Avd 1530 = 8Xl05 Avd IDEAL = ∞

Resistencia de entrada Red.
Se define como resistencia de entrada Red a modo diferencial, a la resistencia entre las t terminales V(+) y V(-) del AO . Significa que no fluye ninguna corriente por cualquiera de las
entradas del AO aun cuando se le aplique un generador que lo excite. Esto es una gran ventaja ya que permite al AO acoplarse a cualquier fuente excitadora.

Red741 = 6 MΩ Red1530 = 10 MΩ Red IDEAL = ∞

Resistencia de salida Rs .
La resistencia de salida es la resistencia que presenta la terminal de salida (Vs) del AO. Significa que dentro del AO no hay perdidas de energía y que puede transferir toda la potencia
que le sea demandada a una carga de cualquier tamaño que le sea conectada a su salida.

Rs741 = 100 Ω Rs1530 = 50 Ω Rs IDEAL = 0

Ancho de banda BW .
El ancho de banda BW del AO queda determinado por la frecuencia de cruce unitaria Fu a la cual la ganancia de voltaje es igual a 1 ó a 0 db.

Fu741 = 1.5 Mhz Fu1530 = 4 Mhz BW IDEAL = ∞

Desajustes y corrimientos.
Significa que el AO presentará una salida igual a cero si la entrada es igual a cero; y que esta propiedad no cambia ni con el tiempo ni con la temperatura

Retardo de respuesta, Rapidez de respuesta.

Significa que, cuando el retardo es igual a cero o su inverso la rapidez es igual a infinita, que la señal de salida no presenta retardo con respecto a la entrada; esto es, responde
en un tiempo t= 0 a una excitación en la entrada.

Corriente de polarización de entrada lb.

Es el promedio de las corrientes que fluyen hacia el operacional por cada terminal de entrada cuando éstas están conectadas al nivel de referencia común o tierra, debido a la falta de
simetría de la etapa de entrada del AO que normalmente es un par diferencial transistorizada. Estas corrientes son producidas por la polarización Vcc y, a su vez, generan un voltaje
en la entrada cuando se conecta una resistencia en las terminales V(+) y V(-) del AO lo cual trae como consecuencia un voltaje a la salida de CC diferente de cero aún cuando la
señal aplicada a la entrada sea nula . La corriente lb fluye hacia la entrada del AO la cual era supuesta de cero.

Vcc

Ib1

+ Ib1 + Ib2
AO Ib =
Vs m 0 2

Ib2
-

-Vcc

Ib741 = 30 na Ib1530 = 100 na Ib IDEAL = 0

Corriente offset de entrada Ieo.

Se define como Ieo a la diferencia de las corrientes lb1 e Ib2 que fluyen separadamente por cada entrada del AO. Ieo =Ib1 + Ib2

Ieo741 = 3 na Ieo1530 = 10 na

Voltaje offset de entrada Veo. (balanceo, compensación)

Se define como voltaje offset de entrada Veo al voltaje de cc necesario que debe ser aplicado entre las entradas V(+) y V(-) del AO para que la salida de CC del AO sea de cero.

Veo741 = 3 mVcc Veo1530 = 1mVcc

Relación de rechazo a modo comun CMRR.
Se define como el voltaje de salida cuando las dos terminales de entrada se conectan a una misma fuente común.
Como
Vs = Avd [ V(+) – V(-) ]
Si V (+) = V(-)
entonces Vcc
Vs = 0
Ib1

+
AO
Ve(t)
Ib2
- Vs = Avd [ V(+) – V(-) ] = 0 V

-Vcc
 III.1 AMPLIFICADOR OPERACIONAL
(Análisis Malla Abierta)

La ecuación fundamental de operación del AO para malla abierta es:

Vs = Avd [ V(+) – V(-) ]

La función de AO en malla abierta será como la de un comparador. Cabe señalar que en malla abierta no hay retroalimentación de la salida a cualquiera de las 2 entradas.
De la formula observamos lo siguiente:
Si el voltaje aplicado en la entrada no inversora V(+) es mayor que la inversora V(-), el voltaje de salida será de una magnitud positiva y debido a que la ganancia de voltaje Avd
es muy grande (∞) el voltaje de salida resultante es el voltaje conectado en +Vcc, de lo contrario si V(-) es mayor que V(+) el voltaje de salida resultante es el voltaje conectado en
–Vcc.

Ejemplos:

Para el intervalo de 0 a p Para el intervalo de 0 a p

Vs = ∞ [ 8.48 sen wt – 0 ] = 15 V Vs = ∞ [ - 8.48 sen wt – 0 ] = -15 V
Para el intervalo de p a 2p Para el intervalo de p a 2p
DETECTOR DE CRUCE POR CERO POSITIVO
Vs = ∞ [ 8.48 sen wt – 0 ] = -15 V
DETECTOR DE CRUCE POR CERO NEGATIVO Vs = ∞ [- 8.48 sen w – 0 ] = 15 V

+Vcc 15 +Vcc
Ve, Vs 15 Ve, Vs

1 KΩ V(+) 15 1 KΩ 15
V(+)
+ Vs 8.48 + Vs 8.48
LM741 wt wt
2p LM741 2p
V(-)
- -8.48
p 3p
V(-)
- p 3p
-8.48

-15 -15 -15

-Vcc -Vcc
-15

Para el intervalo de 0 a p Para el intervalo de 0 a p

Vs = ∞ [0 – (- 8.48 sen wt) ] = -15 V Vs = ∞ [0 – (- 8.48 sen wt) ] = +15 V
Para el intervalo de p a 2p Para el intervalo de p a 2p
DETECTOR DE CRUCE POR CERO NEGATIVO
Vs = ∞ [0 – (- 8.48 sen wt) ] = 15 V Vs = ∞ [0 – (- 8.48 sen wt) ] = -15 V
DETECTOR DE CRUCE POR CERO POSITIVO

+Vcc 15 Ve, Vs +Vcc 15 Ve, Vs

1 KΩ V(-) 15
- Vs 1 KΩ V(-) 15
LM741
8.48
wt - Vs 8.48
2p
V(+) LM741
+ p 3p V(+) 2p wt
-8.48 + -8.48
p 3p
-15 -15
-Vcc -15
-Vcc
-15

Ve, Vs
+Vcc 12 1.57 La intersección de ambas señales se calcula igualando fuentes:
12
1 KΩ V(+) 6 = 8.48 sen wt
+ Vs 6
2p
wt
Por simetría
wt1 = 0.78 rad
LM741
8.48 sen wt
V(-)
p 3p wt2 = p - 0.78 = 2.35 rad
- Ancho de pulso Positivo
-12 = 2.35 – 0.78 = 1.57 rad
6V
4.7 Ancho de pulso Negativo
-Vcc
-12 = 2 p – 1.57 = 4.707 rad

Ve, Vs
+Vcc 12 4.7 La intersección de ambas señales se calcula igualando fuentes:
12
-6 = 8.48 sen wt
1 KΩ V(+) wt1 = -0.78 rad
+ Vs
2p
wt Por simetría
LM741 wt2 = p + 0.78 = 3.92 rad
8.48 sen wt V(-)
p 3p Ancho de pulso Positivo
-6
- = 3.92 + 0.78 = 4.7 rad
-12 Ancho de pulso Negativo
6V
1.57 = 2p – 4.7 = 1.57 rad
-Vcc
-12
 Ve, Vs
2.32 Intersección
+Vcc 10 10 Igualando fuentes:
2 = 5 sen wt
1 KΩ V(+) wt1 = 0.41 rad
+ 0.8 KΩ 4.7 V 2p
5 Por simetría
wt2 = p - 0.41 = 2.73 rad
wt
5 sen wt
V(-)
p 3p Ancho de pulso Positivo
- 6.8 V Ancho de pulso Negativo
= 2.73 – 0.41 = 2.32 rad

2V 6.8 V
Vs = 2 p – 2.32 = 3.96 rad
-10 3.96
4.7 V -10
-Vcc

Note que debido a los diodos zener la salida es recortada de 10 a 4.7 v para el semiciclo positivo y de -10
a -6.8 para el negativo; los anchos de pulso no cambian.

Ve, Vs
+Vcc 15 15 para el semiciclo positivo
Vs = ∞ [ 5 – 3 ] = 15 V
10 KΩ V(-) para el semiciclo negativo
- 0.8 KΩ
3
5
2p wt Vs = ∞ [ 5 – (-3) ] = 15 V
1 KΩ V(+) p 3p
Ve nunca es detectado
Ve + 1 KΩ 1 KΩ
-3
LED1 siempre encendido
Vs LED2 siempre apagado
1 KΩ
10V -15
-Vcc LED1 LED2

Ve
7.07 sen 62.8t Vs = ∞ [ 5 – 7.07 sen 62.8 t ]

Obteniendo El Thevenin en V(+)

5 Para w = 2 p f = ( 2 p ) / T
10 V * 1 KΩ 1 KΩ * 1 KΩ w = 62.8 rad/seg
Vth = =5V Rth = = 0.5 KΩ T = (2 p rad) / 62.8 rad/seg
100 t (mseg)
1 KΩ + 1 KΩ 1 KΩ + 1 KΩ T = 0.1 seg = 100 mseg
50 150
+Vcc 15 Primera intersección
Igualando fuentes:
5 = 7.07 sen 62.8t
10 KΩ V(-) 62.8t = sen -1 (5/7.07)
- 0.8 KΩ
62.8t = 0.7855
Vs 75 t1 = 0.0125 seg = 12.5 mseg
15 Segunda intersección
V(+)
Ve + 1 KΩ 1 KΩ
t2 = 50 – 12.5 = 37.5 mseg
Ancho pulso negativo
Vs A(-) = 37.5 – 12.5 = 25 mseg
0.5 KΩ -15 Ancho pulso positivo
-Vcc LED1 A(+) = 100 – 25 = 75 mseg
LED2 wt

5V 12.5 LED1 se enciende por 75 mseg

LED2 se enciende por 25 mseg

-15
25

Vs = ∞ [ 5 – 15t ]
Ve
Calculando en periodo:
P2(1,15) f = 0.5 Hz
15
T = 1/ f = ( 1 ) / 0.5 Hz
Calculo de la pendiente de la T = 2 seg
línea recta dados 2 puntos
5 Primera intersección
P1(0,0) t (seg) 15 - 0 Igualando funciones:
m= = 15
1 2 4 1-0 5 = 15 t
Vs
Ecuación general de la línea recta t1 = 5/15
15 t1 = 0.33 seg
0.66 y - 0 = 15 ( x – 0 ) Segunda intersección
y = 15 x Por simetría
t2 = 2 – 0.33 = 1.66 seg
Cambiando a los ejes Ancho pulso negativo
0.33 1.66 t (seg) correspondientes A(-) = 1.66 – 0.33 = 1.33 seg
Ancho pulso positivo
Ve(t) = 15 t A(+) = 2 – 1.33 = 0.66 seg

LED1 se enciende por 0.66 seg

LED2 se enciende por 1.33 seg
1.33
-15
 Dibuje la señal en Vs(t), para los voltajes comprendidos de entre 0 a 10 V
CIRCUITO COMPARADOR DE VENTANA

Vs

15 V

- 15
AO 1
V2
+
7V GND
AO 2 AO 1

15 V
1 KΩ

0 a 10 V
-
AO 2 0
Vs ( t )
+ V1 V2
GND LED 3.0 7.0
V1

3V

El diodo led solo encenderá para voltajes menores a 3 V ó para voltajes

mayores a 7 V. En el intervalo(Ventana) de 3 a 7 el led no se encenderá.
Este circuito esta diseñado para monitorear un voltaje con su respectivo
AO 1 Vs1 = ∞ [ V(+) – (7) ] AO 2 Vs2 = ∞ [ 3 – V(-) ] rango de tolerancia, si este sale de los limites especificados, el led se
encenderá,.
V(+) V(-) Vs1 V(+) V(-) Vs1

0 7 GND 3 0 15

5 7 GND 3 5 GND

10 7 15 3 10 GND

15 7 15 3 15 GND
 III.2 AMPLIFICADOR OPERACIONAL
(Análisis Malla Cerrada)

En esta sección se estudiara al AO en malla cerrada, esto quiere decir que existe retroalimentación de su salida a cualquiera de sus dos entradas.

Por definición sabemos que:

Recordando la principales características del
amplificador operacional Vs = Avd [ V(+) – V(-) ] ; Si Vd = V(+) – V(-)

Vs = Avd Vd
Ganancia de. voltaje Av = ∞
Impedancia de entrada Ze = ∞
Impedancia de salida Zs = 0 Vs Vs
Vd = Si Avd = ∞ Vd = =0
Avd
∞
Vd = V(+) – V(-) = 0 V(+) = V(-)

1) Circuito Amplificador Inversor

Debido a la alta impedancia de entrada de la terminal INVERSORA del AO, la corriente generada por la batería Ve circulara por las resistencias Re y Rs generando las polaridades
marcadas. Como la terminal V(+) esta conectada a tierra y considerando que V(+) = V(-), ese mismo potencial es reflejado en la terminal inversora como una tierra virtual (TV), lo
que hace que la resistencia Rs quede en paralelo con Vs pero con polaridad contraria, es por esto que se le conoce como amplificador INVERSOR.

Rs
+ - Rs
Vs = - Rs * Ie = - Ve *
Re
+ Re - +Vcc
Si Rs > Re el circuito amplifica
T.V. V(-) Si Rs < Re el circuito divide
-
V(+) AO +
Ve
Ve Ie = + Vs
Re -Vcc
-

2) Circuito Sumador Inversor

Rs
+ - V1 V2 Vn
Is = I1 + I2 + ….. + In = [ + +...+ ]
Is R1 R2 Rn

Vcc

T.V.
-
R1 AO
+
V1 + Vs = Rs * Is = Rs * [
V1
+
V2
+...+
Vn
]
-Vcc Vs
V1 R1 R2 Rn
I1 =
-
R1 R2

V2
Si Rs = R1 = R2 …… Rn

V2
I2 = Vs = V1 + V2 + ….. + Vn
R2
3) Circuito Integrador Inversor

Xc
+ -

+ R - +Vcc

T.V.
-
Ve(t) AO
Ie = +
Ve(t)
R
+
-Vcc Vs
−1
C ∫
Vs = −Vc = Iedt
-
−1
RC ∫
Vs = Ve(t )dt

+ Rs -
4) Circuito Derivador Inversor

Xc +Vcc

+ - T.V.
- Vs = − Rs * Ie = − RsC
dVc
741 + - dt
Ve(t)
+ Vs
dVc -Vcc
Ie = C
dt -

5) Circuito amplificador no Inversor

Rs
- +
-Vs + Rs Is + Re Ie = 0

- Re + +Vcc Is = Ie

V(-) Is Vs = Ie ( Rs + Re )
-
V(+) AO + Ve
Ve
Ie = + Vs Vs = ( Rs + Re)
Re -Vcc Re
- Rs
Ve
Vs = Ve ( 1 + )
Re

6) Circuito Seguidor

-Vs + Ve = 0
+Vcc
Vs = Ve
V(-) Is
-
V(+) AO +
+ Vs
-Vcc
-
Ve
 6) Circuito Amplificador Diferencial

Rf

R +Vcc

R
-
AO +
+ Vs
-Vcc
V1 -
V2 Rf

Este circuito se analiza por superposición.

El circuito equivalente es un Amplificador Inversor
Rf
1º) Si V2 = 0. Rf

R +Vcc
R +Vcc

-
AO R
-
+ AO Rf
-Vcc + Vs1 = - V1 *
R
V1 -Vcc
R Rf V1

R * Rf
Rth1 =
R + Rf

El circuito equivalente es un Amplificador No Inversor

2º) Si V1 = 0.
Rf Rf

+Vcc R +Vcc
R

- -
R AO
AO + Rf
+ Vs + Vs2 = V2
-Vcc -Vcc R
- R * Rf
Rth2 =
V2 Rf R + Rf

V2 * Rf
Vth1 =
Rf + R
Rf
Vs2 = Vth1 ( 1 + )
R

Rf + R
Vs2 = Vth1 ( )
R
Rf + R Rf
Vs2 = V2 ( ) ( )
R R + Rf

Rf
Vs2 = V2
R
La ganancia total del circuito es la suma de los voltajes parciales

Rf Rf
Vst = - V1 * + V2
R R

Rf
Vs = (V2 – V1)
R
 EJEMPLO:

1) OBTENGA LA EXPRESION ANALOGICA GENERADA POR EL SIGUIENTE CIRCUITO

60 KΩ
60kΩ 60kΩ
60 KΩ VS1 = − V1− V2
15kΩ 30kΩ
15 V
60kΩ 60kΩ
VS 2 = − (−4V 1 − 2V 2) − V3
60kΩ 20kΩ
15 V
-
60 KΩ AO VS2 = 4V1 + 2V2 - 3V3
- +
15 KΩ AO -15

V1
+ VS1 = -4V1 - 2V2
-15
20 KΩ

30 KΩ V3

V2

2) DIBUJE EL CIRCUITO REQUERIDO PARA GENERAR LA SIGUIENTE EXPRESION ANALOGICA

1 dV 2(t )
10 ∫
Vs = V 1(t )dt − 3.3
dt

10 uf
10 KΩ

1 MΩ 15 V

V1(t) −1 10 KΩ 15 V
10 ∫
Vs1 = V 1(t )dt
-
741 -
10 KΩ
+ AO
-15 + Vs
-15
3.3MΩ
INVERSOR ANALOGICO
dV 2(t ) 10 KΩ
Vs 2 = −3.3
dt
1 uf 15 V
V2(t) 15 V
10 KΩ
- -
741
AO
+ + Vs3 = 3.3
dV 2(t )
-15 -15
dt