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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE

METODOLOGÍA DE LA IVESTIGACIÓN CIENTÍFICA


Integrantes: Vega Angel, Pachacama Bernardo, Villacis Nicolas, Camacho Fernando, Vilatuña
Esteban.
Fecha: 20-05-2019 Nrc: 3371
Tema: Asistente médico personal
Antecedentes
Para entrar abiertamente en lo que a nuestra investigación compete se debe entender
primero los antecedentes que llevarán mediante el desarrollo al conocimiento buscado, en primer
lugar, sería conveniente entender como la robótica ha sido empleada al ámbito médico.
Los robots que son utilizados para servicios de índole médica son aquellos que
necesariamente deben trabajan de manera autónoma o semiautónoma para realizar los trabajos
necesarios para el bienestar de las personas, así como la toma de datos de un paciente cualquier
como la asistencia para pacientes que requieran de algún tipo de información o por su otra parte
como una ayuda a tareas de mayor precisión y dificultosa movilidad para un médico por sí solo.
Entre aplicaciones más específicas de la utilidad de robots en el ámbito médico se han
obtenido provechosos resultados en cirugías como la tele cirugía. Las ventajas más destacables de
la robótica en la medicina como se planteó anteriormente es la precisión y la miniaturización.
Lo que se pretende en sí es que mediante la ayuda de robots podamos supervisar o corregir
imprecisiones o errores humanos y hacer que posibles acciones que son limitadas para el hombre.
O en su consecuente crear un robot que sea un asistente personal para un médico.(Fernández, n.d.)
En la robótica médica podemos destacar tres componentes principales:
• El puesto de trabajo maestro, equipado con un dispositivo tipo jostick y monitores para la
visualización de imágenes y otros datos, con lo que el cirujano indica los movimientos que
tiene que realizar el robot, y puede observar la intervención.
• El quirófano robotizado, donde se encuentran el robot y un conjunto de sensores que
ofrecen la información al cirujano.
• La red de comunicación que permite conectar los dos sistemas descritos anteriormente.
Entre los sucesos más destacables tenemos invenciones de robots que servirían como
enfermeros o en su caso como “medico”.
Tomando como referente el primer punto en el año 2015 se creó en Japón el primer robot
enfermero en el mundo. Se trata de Robear, un autómata con forma de oso de peluche que funciona
como asistente médico, es decir, ayuda a las personas con dificultades a levantarse, trasladar
objetos, etc. De hecho, Robear se encuentra dentro de la tercera generación de robots con
apariencia de osos de peluche.
El instituto de investigación, Riken, en cabeza de Toshiharu Mukai fueron los encargados
de la creación de este robot. Generalmente se escoge un aspecto de oso porque transmita paciente
y amistad con los pacientes. Este robot cuenta con un peso de 140kg con una libertad de
movimiento bastante desarrollada además de contar con un software para su manejo con un alto
grado de precisión.

Figure 1 Robot asistente médico Robear

Este robot cuenta con 3 sensores capacitivos SmartRubber que le permiten al autómata
“sentir”, es decir; cuando ayude a levantar a los pacientes lo hará totalmente por altruismo y sin
forzarlos.
Con respecto al siguiente ejemplo dicho anteriormente tenemos el llamado "Doctor
Asistente AI" o Xiaoyi, desarrollado por la firma china iFlytek, está por ahora en régimen de
médico en prácticas en el centro médico Shuanggang, de la ciudad de Hefei.
Este robot es capaz de recordar diagnósticos de otros médicos, aquí podemos observar un
claro ejemplo de la inteligencia artificial, basándose en experiencias pasadas, este robot cuenta con
dos grandes ojos de color azul y una gran sonrisa.
El autómata ya ganó fama el pasado año al convertirse en el primero del mundo en superar
los exámenes para obtener la licenciatura para trabajar como doctor.
Sin embargo, pese a sus buenas aptitudes, por ahora un médico real tendrá que confirmar
si los diagnósticos de este médico mecánico o las medicinas que prescriba son o no los correctos.
Aún con todos estos resultados positivos sobre Xiaoyi, no todo es felicidad y éxitos ya que
la primera vez que este médico mecánico realizó las pruebas para la licencia médica este solo
obtuvo 100 puntos de 600 decepcionando a todos con los miserables resultados, sin embargo, los
investigadores y desarrolladores no se rindieron y cargaron a la memoria de este robot más de 2
millones de registros y 400 mil artículos médicos con el fin que este diagnostique resultados
eficientes.
En el segundo intento de este robot obtuvo un puntaje de 456 de los 600, es decir; 96 puntos
por encima de los necesarios para obtener licenciatura médica.
Estos ejemplos son los claros ejemplos de una ardua investigación, errores y
experimentación para obtener un futuro próspero y también nos dan una idea del gran crecimiento
tecnológico en la actualidad.

Figure 2 Xiaoyi, médico mecánico

Asistente robot Riba II

Otra de las aplicaciones de un robot en la asistencia medica en el denominado Riba II, este
tiene como objetivo dar asistencia a personas enfermas, como por ejemplo a los ancianos que hoy
en día necesitan de una asistencia personalizada. No se trata de poner a una persona para que
atienda a estos ancianos, se trata de poner a alguien que lleve a cabo todos los parámetros ya que
si se pone a un ser humano este debería estar capacitado previamente, lo que demandaría mucho
tiempo y dinero. Es por eso por lo que podemos ayudarnos con la robótica en este aspecto ya que
lo único que se necesitaría es dar instrucciones a un robot en este caso al robot Riba II. Pero pese
a todo esto una duda nos atormenta.
¿Qué puede hacer el robot Riba II?
Pues por lo general todo robot realiza la tarea de seguir las instrucciones puestas en su
lenguaje de máquina, algo que le diferencia al robot Riba II de los robots comunes es que este
puede dar ayuda personalizada a los pacientes, es capaz de realizar las tareas más sencillas así
como la mas complejas como por ejemplo llevar al paciente al baño para que realizara sus
necesidades, ayudar en la pronta recuperación del paciente(en caso de estar enfermo) vigilando
que tome todas sus medicinas en el tiempo correcto y la cantidad correcta.(Steinbeck, 2008)
Hace algunos años atrás los japoneses se sorprendían de construir un robot que siguiera las
instrucciones y las guarde en su conocimiento; hoy en día podemos ver como los robots han
evolucionado exponencialmente, un claro ejemplo es el Robot Riba II que tras cuatro años de ardua
exigencia y excelencia que logra construir este robot, tal o mejor que el ser humano ya que puede
ayudar a los pacientes a levantarse de la cama o cargarla si es necesario.(Velasco, 2011)
En el año 2006 nació el primer robot que ayudase a los pacientes en sus pronta
recuperación, este robot fue el RI-MAN, desarrollado por RIKEN el cual tenia la habilidad de
cargar en brazos al paciente, es así como se dio a conocer el RI-MAN, en el mismo año fue elegido
por la revista TIMES como el mejor invento de ese año, dos años mas tarde este robot evoluciono
una etapa al cual se le llamaría robot Riba(robot para asistencia interactiva del cuerpo) con nuevas
aplicaciones y mejoras del RI-MAN, mas tarde se incluyo nuevas mejoras de aquel robot capaz de
asistir a pacientes con movilidad reducida, capaz de reconocer voces y rostros el cual según el
fabricante estaría para el año 2015 el cual tendría un valor de 77.600 dólares, este es un precio
bastante apreciado para alguien que no pueda sufrir de ninguna enfermedad como la lumbalgia y
que puede ayudar a un enfermero en el transporte de al menos unos 40 pacientes.
Algunas características del Riba II
• Posee una estructura reforzada que permite levantar individuos hasta de 80kg
• Posee una red de sensores que permite medir con precisión el peso que se está sujetando.
• Posee un buen agarre .
• Trata de hacer que los movimientos sean lo menos bruscos posibles.
• Posee en su espalda unos controles que permiten fácilmente al usuario programar sus tareas.
• Puede ser guiado por sensores capacitivos que hay en su brazo estos generalmente están
hechos de plástico, haciendo que el paciente pueda tomarlo de su brazo y hacer que lo siga
por el hospital.
• Posee sensores redistribuidos por casi todo su cuerpo los cuales permiten que el robot detecte
la masa y envergadura del paciente lo que le permite aplicar la fuerza adecuada.
Figure 3 Robot asistente Riba II

Diseñan asistente médico digital para la atención del paciente en comunidades rurales
Autoridades de la Universidad Autónoma de Querétaro, a través de sus representantes en
la Facultad de Ingeniería, una de las instituciones educativas más importantes que hay en todo el
país, confirmaron la creación de un asistente médico digital, obra de una estudiante del cuarto
semestre de la carrera de ingeniería biomédica.
El asistente herramienta importante para el profesional de la salud en zonas rurales
Con esto en mente y conforme a la información plasmada en un artículo publicado por la
cadena de noticias del área de difusión científica del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología
de México (CONACyT), Andrea Rivera Patlán, estudiante del cuarto semestre de la licenciatura
en Ingeniería Biomédica, es la responsable del desarrollo y creación de un asistente médico digital
que cuenta con la capacidad para:
• Medir el ritmo cardíaco.
• La temperatura del paciente.
• El nivel de glucosa en la sangre.
Al respecto, la doctora Aurora Femat Díaz, académica de la Facultad de Ingeniería de la
UAQ y asesora del proyecto de la estudiante del 4to semestre, destacó que el trabajo desarrollado
a través del asistente digital representa una alternativa muy importante para acercar a la población
alejada de los servicios de salud a los mecanismos de medicina preventiva en nuestro país.
El asistente médico digital se pensó para que sea utilizado en comunidades rurales que
tienen poco o nulo acceso al monitoreo de signos vitales y otros servicios; en estas poblaciones
existen habitantes que tienen enfermedades relacionadas con estas tres variables, por lo que es muy
importante monitorearlos de manera regular.(Huitrón, 2017)
De acuerdo con la publicación el proyecto académico obtuvo financiamiento por parte del
Fondo de Proyectos Estudiantiles de la Facultad de Ingeniería 2016.
Desarrollan asistente médico digital
Santiago de Querétaro, Querétaro. 10 de octubre de 2017 (Agencia Informativa Conacyt).-
Estudiantes y docentes de ingeniería biomédica de la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ)
diseñaron un prototipo de asistente médico digital capaz de medir el pulso cardiaco, temperatura
corporal y nivel de glucosa en la sangre en un solo dispositivo.
Este prototipo fue diseñado por la estudiante de ingeniería biomédica de la UAQ, Andrea
Elizabeth Rivera Patlán, con la asesoría de la docente investigadora de la Facultad de Ingeniería
Aurora Femat Díaz, quien aseguró que este proyecto tiene como objetivo ofrecer un dispositivo de
fácil manejo a comunidades que no tienen acceso a personal especializado para realizar estas
mediciones.
“El asistente médico digital se pensó para que sea utilizado en comunidades rurales que
tienen poco o nulo acceso al monitoreo de signos vitales y otros servicios; en estas poblaciones
existen habitantes que tienen enfermedades relacionadas con estas tres variables, por lo que es muy
importante monitorearlos de manera regular”, aseguró.(Huitrón, 2017)
Por su parte, la estudiante de ingeniería biomédica de la UAQ, Andrea Elizabeth Rivera
Patlán, explicó que la idea de desarrollar este dispositivo surgió hace tres años, cuando todavía
estudiaba en educación media superior.
“La iniciativa nació cuando en una clase de la preparatoria nos pidieron desarrollar un
proyecto relacionado con la carrera que queríamos estudiar, mi equipo y yo pensamos en el
asistente médico, que en un principio se pensó con muchas otras funciones. Al entrar a la carrera
de ingeniería biomédica de la UAQ, presenté esta idea a la doctora Aurora Femat Díaz, quien me
ayudó a aterrizarla y lograr que el dispositivo funcionara. Por otra parte, para su desarrollo fui
apoyada con una beca otorgada por el Fondo para Proyectos Estudiantiles de la Facultad de
Ingeniería de la universidad”, recordó.
Rivera Patlán abundó que este asistente médico digital consta de una tarjeta Arduino Mega,
así como diferentes sensores que permiten la lectura de estas constantes fisiológicas.
“Para la medición de la temperatura, se utilizó el sensor DS18B20 aislado, el SEN_0386 para el
ritmo cardiaco y un sensor de luz TCS 3200 que permite la lectura de las tiras reactivas de glucosa,
al leer el promedio RGB en el cambio de color de las tiras, tanto en orina como en sangre. El
dispositivo cuenta también con un software de libre acceso y puede ser utilizado con corriente
eléctrica o una batería de nueve voltios”, detalló.(Huitrón, 2017)
Rivera Patlán subrayó que para el diseño del asistente médico digital se utilizaron
componentes de medición comerciales, y para su calibración se realizaron pruebas con personas
de diferentes condiciones de salud y niveles de glucosa.
“El asistente tiene un buen nivel de confianza en las mediciones cuantitativas de pulso
cardiaco, temperatura corporal y niveles de glucosa. La idea era contar con un dispositivo que
fuera compacto y fácil de usar, tomando en cuenta que está destinado a comunidades rurales del
estado. El prototipo ya es completamente funcional; sin embargo, estamos trabajando para que
tenga funciones adicionales”, finalizó.
Realizando una profunda investigación y revisión del todo sobre nuestro proyecto de
investigación tenemos que una gran mayoría de la aplicación de los robots ha sido en Japón, lo
cual vendría el maso de nuestro proyecto ya que está abarcando el origen en donde más se está
produciendo nuestro proyecto, el meso vendría siendo otros países latinoamericanos como Brasil,
Argentina donde la tecnología de los robots ha avanzado mucho en los últimos años y por ultimo
tenemos en micro que sería en nuestro país Ecuador donde la aplicación de los robots aún no se
encamina como forma de progreso.
Bibliografía
Fernández, N. (n.d.). Robótica médica. Retrieved May 20, 2019, from Universitat Politècnica de
Cataluny website: https://www.fib.upc.edu/retro-informatica/avui/salut.html
Huitrón, A. (2017). Diseño de asistente médico digital. Retrieved May 20, 2019, from Saludario
website: https://www.saludiario.com/disenan-asistente-medico-digital-para-la-atencion-del-
paciente-en-comunidades-rurales/
Steinbeck, J. (2008). Al este del Edén. Cuidad de Mexico: TusQuets.
Velasco, J. (2011). RIBA II. Retrieved May 20, 2019, from Hipertextual website:
https://hipertextual.com/2011/08/riba-ii-robot-enfermero-japon

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