Código FDE 048

GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

1. IDENTIFICACIÓN
Variador de velocidad (Micromaster 440).

Asignatura Control Lógico Programable Guía No. 10

Área Especializada Nivel 6
Código CLW64 Pensum 8
Correquisito(s) Prerrequisito(s) LCW44 y
DPW54
Créditos 4 TPS 4 TIS 8 TPT 64 TIT 128
TRABAJO INDEPENDIENTE TRABAJO PRESENCIAL
Trabajo Trabajo Trabajo Trabajo X
Teórico Práctico Teórico Práctico
2. COMPETENCIAS

CONTENIDO INDICADOR DE
COMPETENCIAS
TEMÁTICO LOGRO
Programación y puesta en El estudiante realiza la
Diseñar e implementar marcha del variador de programación y las
soluciones de automatización velocidad para el control conexiones del
de procesos industriales, en los de un motor. variador para el
que se involucra la control de velocidad
programación y aplicación de de un motor asíncrono.
controladores lógicos
programables.

3. RECURSOS REQUERIDOS

Variador de velocidad Micromaster 440

Motor trifásico.

4. OBJETIVO:
Aplicar los conceptos de configuración y puesta en marcha de un micromaster
440, para el control de la velocidad de un motor trifásico.
 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

5. PROCEDIMIENTO

5.1. Conceptos teóricos

El SIEMENS Micromaster es uno de los Drives para

motores AC más famosos y comunes en la industria. Su
ventaja radica en el respaldo de una marca tan
importante como SIEMENS y la gran fuente de
documentación. Su manejo es simple y versátil. En la
figura 1 se muestra una foto del dispositivo.

Figura 1. Micromaster 440.

Mandos de Programación y Control

El Drive SIEMENS posee un completo panel de control y programación (BOP)

extraíble e intercambiable (ver figura 2). Con este panel es posible realizar una
completa programación y un manejo rápido del Drive.

Figura 2. Panel extraíble de visualización BOP

El panel de operación está compuesto por un display y 8 botones de operación. El

display tiene tres líneas de visualización (ver figura 3). La primera muestra la
variable que se está midiendo cuando el motor está girando, por ejemplo:
frecuencia, corriente, entre otros; la segunda puede mostrar el valor de la variable
presentada en la primera línea si está en la pantalla de visualización normal (es
decir, lo que se muestra cuando el motor está girando continuamente). En el menú
de parámetros, en esta línea se despliega el parámetro a editar y cuando se ha
seleccionado el parámetro, se muestra el valor de este. La tercera línea enseña las
unidades de la lectura mostrada en la línea 2 cuando se está en la pantalla de
visualización normal.
 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

Figura 3. Distribución de las líneas en el display

La programación del Drive se realiza con los botones del panel frontal.

-        I (Botón verde): Se utiliza para colocar en marcha el Drive.

-       O (Botón rojo): Establece una parada de emergencia.

-      ↔: Es usado para invertir la dirección de giro del motor cuando se está
trabajando en el modo rápido.

 -     JOG: Se utiliza para arrancar el motor cuando se está trabajando en modo

rápido.

-      Fn: Se utiliza para cambiar la variable que se está midiendo en la pantalla de
visualización           normal. También se usa para saltar rápidamente desde
cualquier parte del menú a la variable de lectura r0000 y además sirve para
eliminar una advertencia (ver operación panel de control).

-       P: Este botón sirve para acceder al menú de parámetros.

-  ↑: Se utiliza para seleccionar un parámetro dentro del menú de programación

de forma ascendente o para incrementar el valor consignado en una
variable.

-  ↓: Se utiliza para seleccionar un parámetro dentro del menú de programación

de forma descendente o para decrementar el valor consignado en una
variable. 

Cuando se tiene un panel de visualización SDP (Status Display Panel), solo se

tienen dos leds de indicación. Dependiendo de cómo se enciendan indican un
estado del Drive.
 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

Convenciones

Tabla 1. Estado de los leds en el panel de visualización SDP

IMPORTANTE: Para extraer el panel de control debe presionar el botón azul más
cercano encima del Drive al panel y halar hacia fuera el panel como se muestra en
la figura 5.

Figura 4. Presionando el botón encerrado en el círculo amarillo de la figura y

halando el panel se puede extraer.

Borneras 

Este Drive posee dos clases de borneras, las de control y las de potencia. Las
borneras de control son usadas para recibir y enviar señales de control mientras
que las de potencia se utilizan para la alimentación y conexión del motor
principalmente.

La bornera de potencia (Ver figura 8) se encuentra debajo de la tapa de las

borneras de control. Para acceder a ellas es necesario que siga los siguientes
pasos:

 1-     Desprenda la tapa frontal del Drive. Ver figura 5.

 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

Figura 5. Presionando el botón azul encerrado en el círculo rojo y halando toda la

tapa frontal se retira.

  2-     Una vez retirada la tapa puede apreciar los bornes de control. Para acceder a
la bornera de potencia retire el panel de los bornes de control. Ver figura 6.

Figura 6. Forma de retirar el panel de los bornes de control para acceder a la

bornera de potencia que está encerrada por el círculo rojo.

Figura 8. Borneras de potencia

 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

Terminales Función Características Uso

L1-L2 Alimentación de Conexión Alimentación del
potencia monofásica de 220V Drive
B+/DC+, B-, Conexión de la   Freno del motor
DC- resistencia de
freno
U-V-W Conexión del Conexión trifásica Conexión del
motor 440V. Ver motor al Drive.
características
eléctricas
PE - Tierra   Conexión de la
tierra del Drive
 

Tabla 2. Resumen de terminales de la bornera de potencia

Ajuste de frecuencia
El interruptor DIP está ubicado en el panel de control, debajo la tarjeta de E/S tal y
como se muestra en la figura 7 de bajo. El convertidor se suministra de la forma
siguiente:
1. Interruptor DIP 2:
 Posición Off:
Ajustes europeos; Por defecto (50Hz, KW)
 Posición On:
Ajustes norteamericanos; Por defecto (60Hz, hp)

2. Interruptor DIP 1: NO para uso del cliente

Figura 7. Localización de los DIP en la tarjeta E/S y en la tarjeta de control.

 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

Figura 8. Borneras de control.

En la tabla 2 se observan cada una de las terminales de la bornera de control.

  Terminal Función Conexión Características Uso

1-2 Fuente 20mA Fuente
10VDC 10VDC para
entradas
análogas
3-4 Entrada -10 a 10 VDC Entrada de
(ADC1+,ADC1-) análoga referencia
diferencial 1 0 a 20 mA análoga de
voltaje
5-6-7-8-16-17 Entradas 0 lógico< 10.6 Entradas
(DIN1-DIN2- digitales digitales de
DIN3- 1 lógico>10.6 propósito
DIN4-DIN5- general
DIN6)  

9-28 Fuente 100mA máx. Fuente de

24VDC 24VDC para
entradas
digitales
10-11 Entrada 0 a 10 VDC Entrada de
(ADC2+,ADC2-) análoga referencia
diferencial 1 0 a 20 mA análoga de
voltaje
 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

12-13 Salida 0 a ±10VDC Indican

(DAC1+,DAC1-) análoga 1 frecuencia,
0-20mA referencia,
intensidad o
par
14-15 (PTCA- Conexión PTC/KTY84 Conexión de
PTCB) termistor del una
motor resistencia
térmica del
motor al Drive
18-19-20 Salida Tiempo de Salida digital
(DOUT1/NC- digital cierre 5/10ms de propósito
DOUT1/NO- conmutada general
DOUT1/COM) 1 NO/NC - V/I DC
30V/5A

- V/I AC
250V/2A
21-22 Salida Tiempo de Salida digital
(DOUT2/NO– digital 2 NO cierre 5/10ms de propósito
DOUT2/COM) general
- V/I DC
30V/5A

- V/I AC
250V/2A
23-24-25 Salida Tiempo de Salida digital
(DOUT3/NC- digital cierre 5/10ms de propósito
DOUT3/NO- conmutada general
DOUT3/COM) 3 NO/NC - V/I DC
30V/5A

- V/I AC
250V/2A
26-27 Salida 0 a ±10VDC Indican
(DAC2+,DAC2-) análoga 2 frecuencia,
0-20mA referencia,
intensidad o
par
29-30 (P+, P-) Interfaz RS 485 Se utiliza para
RS485 comunicación
serial con el
PC

Tabla 2. Resumen de las terminales de la bornera de control.

 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

5.2. Pasos para la configuración

Para tener un adecuado funcionamiento se debe tener presentes las normas

establecidas por el fabricante que son la corriente, la frecuencia y la tensión; luego
se deben hacer las conexiones del motor (se recomienda un motor siemens
estándar) respectivamente y por consiguiente conectar a la red (ver figura 9); lo
encendemos y se comienza a ingresar los datos necesarios para la puesta en
marcha del equipo.

Figura 9. Conexión motor y la red

Figura 10. Placas de características.

 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

Como principio se debe reajustar el variador a los valores de fábrica.

 Para reajustar todos los parámetros a los valores de fábrica, los siguientes
parámetros se deben ajustar a la siguiente forma (BOP, AOP u opción de
comunicación necesarios):
1. Poner P0010=30
2. Poner P0970=1
 En algunos casos - al cambiar valores de parámetros - la pantalla del BOP
muestra . Esto significa que el convertidor está ocupado con tareas
de mayor prioridad.
 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

Inicio

P0010= 30
Ajustes de Fabrica
P0970= 1

Filtro de parámetros P0010= 1

Unidad de potencia Nominal P0100

Tipo de motor P0300

Tensión nominal del motor P0304

Corriente nominal del motor P0305

Potencia nominal P0307

Factor de potencia motor P0308

Frecuencia nominal del motor P0310

Velocidad nominal del motor P0311

Selector de fuente de ordenes P0700

Selección consigna de frecuencia P1000

Frecuencia Mínima HZ P1080

Frecuencia Máxima HZ P1082

Rampa de aceleración P1120

Rampa de desaceleración P1121

FIN P3900=1

Fin
Diseño: Sergio L. Fonseca Mancera
 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

Puesta en servicio
El MICROMASTER se entrega equipado con un panel SDP (Status Display Panel) y
parámetros ajustados por defecto que cubren los requisitos siguientes:
 Los datos nominales del motor – tensión, corriente y frecuencia – son todos
compatibles con los datos del convertidor
 Característica V/f lineal de variación de velocidad en el motor, controlada por un
potenciómetro analógico
 Velocidad máxima 3000/min con 50 Hz (3600/min con 60 Hz), controlable con un
potenciómetro a través de las entradas analógicas del convertidor
 Tiempo de aceleración / tiempo de deceleración = 10 s

P0003 Nivel de acceso

1=estándar El número de parámetros que aparecen dentro de cada grupo
2=ampliado funcional depende del nivel de acceso.
3=experto
P0010 Puesta en servicio rápida
1 = Quick Recuerde que P0010 debe retornarse siempre a ‘0’ antes de poner en
Commissioning marcha el motor. Sin embargo, si tras la puesta en servicio se ajusta
P3900 = 1, esto se hace automáticamente.
P0100 Europa / Norteamérica
0 = kW / 50 Hz Para los ajustes 0 y 1, use interruptor DIP 2
1 = hp / 60 Hz Para el ajuste 2, use P0100.
2 = kW / 60 Hz
P0304 Tensión nominal del motor
10 V - 2000 V Tensión nominal del motor (V) tomada de la placa de características.
(230V, no deban conectarse a una tensión de alimentación superior )
P0305 Corriente nominal del motor
0 ... 2 * Inom Corriente nominal del motor (A) tomada de la placa de características
P0307 Potencia nominal del motor
0 kW - 2000 kW Potencia nominal del motor (kW) tomada de la placa de
características.
Si P0100 = 1, los valores deberán ser en hp
P0310 Frecuencia nominal del motor
12 Hz - 650 Hz Frecuencia nominal del motor (Hz)
tomada de la placa de características
P0311 Velocidad nominal del motor
0 - 40000 1/min Velocidad nominal del motor (rpm) tomada de la placa de
características.
P0700 Selección de la fuente de órdenes
(on / off / inverso)
1 = BOP
2 = Bornes/terminales (Ajuste de fábrica)
P1000 Selección de la consigna de frecuencia
1 = BOP
 Código FDE 048
GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Nombre del Programa Académico
Fecha 2009-06-09

2 = Consigna analógica (Ajuste de fábrica)

P1080 Frecuencia mín. del motor
Ajuste del mínimo de la frecuencia del motor (0 - 650 Hz) a partir de
la cual girará el motor con indiferencia de la consigna de frecuencia
ajustada. El valor aquí ajustado es válido tanto para giro horario (a
derechas) como antihorario (a izquierdas).
P1082 Frecuencia máx. del motor
Ajuste del máximo de la frecuencia del motor
(0 - 650 Hz) a partir de la cual girará el motor con indiferencia de la
consigna de frecuencia ajustada. El valor aquí ajustado es válido tanto
para giro horario como antihorario
P1120 Tiempo de aceleración
0 - 650 s Tiempo que lleva al motor acelerar de la parada a la frecuencia
máxima ajustada
P1121 Tiempo de deceleración
0 - 650 s Tiempo que lleva al motor decelerar de la frecuencia máx. del motor
a la parada
P3900 Fin de puesta en servicio rápida
0 = Finaliza la puesta en servicio rápida basándose en los
ajustes actuales (sin cálculo del motor).
1 = Finaliza la puesta en servicio rápida basándose en los
ajustes de fábrica (con cálculo del motor)
(Recomendado).
2 = Finaliza la puesta en servicio rápida basándose en los
ajustes actuales (con cálculo del motor y reseteo de E/S).
3 = Finaliza la puesta en servicio rápida, basándose en los
ajustes actuales (con cálculo de motor, sin reseteo de E/S).
Tabla 3. Puesta en servicio rápida.

6. BIBLIOGRAFÍA
Manual del Micromaster 440 disponible en:

http://www.automation.siemens.com/MCMS/STANDARD-DRIVES/EN/LOW-
VOLTAGE-INVERTER/MICROMASTER-4/MICROMASTER-440/Pages/micromaster-
440.aspx

Elaborado por: Sergio Fonseca Mancera/ Johny Álvarez

Salazar
Versión: 1
Fecha: Julio 14 de 2011
Aprobado por: Alexander Arias Londoño