Automatizació n Industrial 2014

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

Industria Pesquera
Instituto Tecnológico Pesquero

Informe Final

Curso:

Automatización Industrial

27/06/2014

INDICE
 Automatizació n Industrial 2014

INTRODUCCIÓN.................................................1
1. DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL PROCESO
PRODUCTIVO.....................................................2
2. OPERACIONES SUSCEPTIBLES DE SER
AUTOMATIZADAS..............................................5
3. PLAN DE AUTOMATIZACIÓN......................10
4. INSTRUMENTACIÓN....................................12
5. PROGRAMACION.........................................28
6. SCADA..........................................................33
7. APLICACIÓN ROBÓTICA.............................38
8. COSTOS.......................................................42
9. CONCLUSIONES..........................................43
BIBLIOGRAFIA..................................................44
Introducción

Para satisfacer las necesidades fisiológicas, en este caso la de alimentación el hombre desde
tiempos antiguos ha recurrido a la pesca, la cual se ha ido desarrollando a través de los años
gracias a la innovación del hombre hasta llegar a construir instrumentos de captura. Por eso
se sabe que la industria del pescado inicio sus procesos de forma manual para luego utilizar
las máquinas y ahora la mayoría de las plantas pesqueras están automatizadas aun 75 %.

Hoy en día aparecen más tecnologías de producción para automatizar los procesos y
hacerlos más eficientes y eficaces, una industria que está en apogeo tecnológico es la
pesquera debido a la expansión económica que vive nuestro país y a las expectativas de un
mercado en desarrollo.

La industrialización incluye todos los procesos que tienden a la conservación y la

transformación del pescado, además ayuda a la conservación del pescado como materia
prima, tomada como base para otros procesos como la harina de pescado; y en alimento, el
cual, junto con la energía puede ser transformado en proteínas.

1
1. DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL PROCESO PRODUCTIVO

PESCADO ENTERO, GG, HG, HGT, MARIPOSA

FRESCO REFRIGERADO

RECEPCIÓN DE MATERIA RECEPCIÓN DE

PRIMA EMPAQUES,EMBALAJES Y
ETIQUETAS

ALMACENAMIENTO ALMACÉN DE
REFRIGERADO EMPAQUES,EMBALAJES Y
ETIQUETAS

NO
¿ENTE
CORTE/EVISCERADO
RO?

SI
LIMPIEZA

LAVADO

ENFRIADO

ACONDICIONAMIENTO

EMBOLSADO

PESADO

ENCAJADO

DESPACHO A CÁMARA
REFRIGERADA

ALMACENAMIENTO EN
A. RECEPCION DE MATERIA
CÁMARA PRIMA
REFRIGERADA

2
La materia prima ingresa refrigerada por la puerta de ingreso de la Sala # 1 o en la
rampa de recepción. Si se trata de materia prima congelada proviene de cámaras de
almacenamiento o del túnel de congelación.

B. ALMACENAMIENTO REFRIGERADO

Los operarios colocan manualmente hielo y agua (cremolada) sobre el producto en

espera de su proceso manteniendo la temperatura de este inferior a 4° C.

C. CORTE / EVISCERADO

El operario retira la cabeza, vísceras, aletas y/o agallas del pescado según sea el caso.

D. LIMPIEZA

Cuando se trata de producto fresco el operario lava con agua de la red para eliminar
cualquier resto de vísceras, sangre o materias extrañas.

Cuando se trata de producto congelado los operarios con ayuda de cuchillos y

escobillas, retiran escarcha o cualquier materia extraña del producto cortado.

E. LAVADO

En un tanque insulado (dyno) acondicionado con una salida de agua. El operario

designado prepara una solución de agua y hielo a una concentración requerida de cloro
libre residual (ppm) la cual debe tener una temperatura menor a 4° C.

El operario designado puede hacer el lavado de 2 maneras:

Acciona la salida de agua del tanque para dejar caer la solución sobre el producto que
se encuentra en las canastillas las mismas que se hacen rotar para obtener un lavado
uniforme.

Acciona la salida de agua del tanque para dejar caer la solución sobre el producto que
se encuentra en una mesa cribada, luego se recoge el producto en canastillas.

F. ENFRIADO

El operario designado traslada el coche hacia el túnel de congelación para que el

producto alcance una temperatura de -20°C en su centro térmico.

G. ACONDICIONAMIENTO

3
El producto congelado es trasladado hacia una sala previamente limpia, donde se separa
el producto de las láminas y materiales utilizados en la congelación.

El producto congelado protegido con mantas térmicas es trasladado hacia la sala de

empaque. Si el cliente requiere glasear el producto, los operarios proceden a colocar el
producto en recipientes plásticos y sumergen en tanques insulados (dynos) con agua
helada por segundos, hasta que toda la superficie del producto congelado quede
adecuadamente cubierto por una capa protectora de hielo.

H. PESADO

Cuando se trata de un producto fresco, el operario pesa en canastillas el producto a ser

encajado según especificación del cliente.

Cuando se trata de un producto congelado el operario pesa en canastillas el producto a

ser embolsado según especificación del cliente.

I. DESPACHO O TRASLADO A CAMARA REFRIGERADA

El producto es trasladado hacia las cámaras de almacenamiento refrigerado donde se

mantiene una temperatura inferior a – 20 °C.

J. ALMACENAMIENTO EN CAMARA REFRIGERADA

El producto estibado y rotulado es almacenado en cámaras de congelado donde se

mantiene a una temperatura inferior a – 20 °C.

K. EMBOLZADO Y ENCAJADO

El operario designado coloca el producto dentro de la bolsa previamente limpia e

integra según presentación requerida por el cliente.

El operario designado coloca el producto (embolsado o no embolsado), dentro de cajas

previamente limpia e integra acondicionado con gel pack( aplica para producto
refrigerado), según presentación requerida por el cliente.

Se colocan las etiquetas en las cajas, las cuales deben contener como mínimo el
nombre, fecha de producción y/o fecha de vencimiento, número de orden de
fabricación, registro sanitario, temperatura de almacenamiento , entre otros.

Para el caso de Pescado Refrigerado (solo si la especie tiene la probabilidad de peligro

de parásitos - Anisakis), se debe indicar en la etiqueta el forma de consumo.

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2. OPERACIONES SUSCEPTIBLES DE SER
AUTOMATIZADAS

TRASLADO DE RECEPCIÓN A ALMACENAMIENTO:

Debido a las grandes cantidades de kilogramos que lo operarios tienen que llevar
consigo desde la recepción al almacén; se ha visto por conveniente automatizar este
proceso, lo que se propone es la fabricación e implantación de fajas transportadoras lo
cual hará que el traslado sea más rápido y a la vez se cuidara la seguridad y la salud de
los trabajadores, haciendo así que estos se cansen menos y puedan realizar otras
actividades con mayor energía.

El funcionamiento de esta faja se hará por medio de botones los cuales puedan ordenar
el avance o detenimiento de la faja según crea conveniente el operario que se encuentre
en el almacén vigilando la llegada del pescado. Es importante precisar que la faja
contará con las medidas del ancho de las cajas que contienen el pescado para no ocupar
más espacio del necesario.

Ayuda que produce esta automatización: Seguridad.

5
Figura 1 :http://profundidad.net/blog/fisketorget-el-mercado-de-pescado-de-bergen

LIMPIEZA:

Se propone automatizar este proceso puesto que el pescado posee escamas que son
difíciles de arrancar y muchas veces no se puede hacer la limpieza completa, esta
operación tarda un tiempo considerable y retrasa los demás procesos, lo que se desea
implementar es un mecanismo compuesto por rejillas que con el movimiento que se
genere de izquierda a derecha vayan extrayendo las escamas del pescado, de esta manera
se podrá realiza esta operación con varios a la vez y de una manera mucho más sencilla
con un simple accionar.

Ayuda que produce esta automatización: Calidad, Ahorro de Desechos y Laboral

(Ahorro en salarios).

Pescado

Figura 2: http://micomidaartesanal.blogspot.com/2014/01/pescado-la-talla.html

6
LAVADO:

El lavado del pescado es una parte muy importante pues permite que éste se libere
totalmente de las escamas anteriormente sacadas. Se recomienda instalar mangueras
a presión y además un sistema con pinzas de tal manera que los pescados pasen uno
a uno mientras las mangueras sueltan chorros considerables de agua a presión
limpiando en su totalidad al pescado de escamas las cuales saldrán disparadas por la
presión del agua.

Ayuda que produce esta automatización: Calidad y Laboral (Ahorro en

salarios).

Figura 3: http://www.poberaj.com.ar/pdf/descargas/catalogo-security-hoses-stopflex-
poberaj-sa.pdf

7
EMBOLSADO

Para este proceso recomienda usar un mecanismo compuesto por tubos por los cuales se
transporte el pescado, estos poseerán una conexión final a unas bolsas, además es
importante precisar que se necesita un sensor el cual indique cuando la bolsa se
encuentre totalmente llena para que no sigan cayendo más pescados.

La actividad de llenado de bolsas es sumamente repetitiva para los operarios pues

además de generar gran cansancio ocasiona una gran pérdida de tiempo.

Ayuda que produce esta automatización: Calidad y Laboral (Ahorro en salarios).

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CORTADO EN TROZOS:

El proceso de cortado además de ser muy minucioso puede generar daños a los operarios,
se ha visto por conveniente automatizar este proceso puesto que se necesita demasiada
precisión que la mano humana muchas veces no posee.

Ayuda que produce esta automatización: Calidad, Ahorro de Desechos y Laboral

(Ahorro en salarios).

Se implementará una cortadora. La que se propone para la implementación es :

Características:
- Cuchilla protegida por aro.
- Cubre cuchilla con dispositivo de
seguridad.
- Sistema eléctrico baja tensión 24 V.
- Pulsadores de marcha-paro.
- Placa de pinchos de agarre producto
desmontable.
- Índice de protección IP65.
- Cortadora integrada de acero
inoxidable 18/10.
- Cuchilla alemana G+B.
- Afilador incorporado automático.
- Espesor de corte: 0-25 mm.

Figura 4 :http://www.procepez.com.ar/index-es.html

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 3. PLAN DE AUTOMATIZACIÓN

TRASLADO DE RECEPCIÓN A ALMACENAMIENTO:

Al transportar la grandes cantidades de kilogramos se usara una faja transportadora la cual

será activada por un botón que será un dispositivo todo o nada, ya que tendrá solo las
funciones de encendido y apagado, la velocidad de la faja dependerá del peso a trabajar,
se usara un sensor transductor de peso a velocidad para obtener la velocidad actual y
luego un transductor que convierta la velocidad a una señal eléctrica(voltaje o
corriente),luego se usara un acondicionador de señal para hacer aceptable la señal
eléctrica por el controlador, la señal eléctrica a la salida del acondicionador de señal se
usara para que el controlador compare la información de la velocidad de trabajo con la
señal eléctrica que lleva la información de la velocidad actual de la faja, y a través de un
actuador (motor, servomotor) se regule el avance de la faja, esto se hace con la finalidad
de que la materia prima no se deslice de la faja por altas velocidades ni que vaya con
lentitud y afecte la productividad.

LIMPIEZA:

La máquina encargada de retirar las escamas del pescado tiene una velocidad lineal
optima a la que se dará el movimiento de vaivén de la rejilla, la velocidad actual del
movimiento de vaivén debe ser registrada por un sensor de velocidad que luego enviara
una señal eléctrica hacia un controlador(PLC o microcontrolador) que realizara el proceso
de comparación entre la velocidad actual y la óptima para luego enviar una señal de
respuesta hacia el controlador del actuador para ampliar la señal y que sea aceptable para
el motor(actuador) que se encargara de accionar el movimiento de la rejilla.

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LAVADO:

En el lavado se usaran mangueras que emitan un chorro a presión para retirar por
completo las escamas en el pescado, la velocidad de flujo de las mangueras se medirá con
un sensor de flujo el cual enviara una señal eléctrica hacia un controlador para que
compare el flujo de trabajo con el flujo actual medido para luego enviar una respuesta
hacia un actuador que puede ser una bomba para que regule el flujo de agua en las
mangueras.

EMBOLSADO:

Se va a llenar el pescado entero, cada bolsa debe tener un numero de pescados (3), por
ello se usara un tubo que lleve los pescados hacia cada bolsa, para detectar que el número
de pescados enteros por cada bolsa sea el correcto se usara un sensor de proximidad que
detecte que el número de pescados que pasen por cada tubo sea de tres la función de este
sensor es el conteo de pescados por bolsa.

CORTADO EN TROZOS:

Se usara una maquina cortadora, los pescados serán ubicados por los operarios entre los
dientes de una faja dentada hacia un arreglo de cuchillas circulares afiladas ubicadas de
forma que su radio sea perpendicular a la longitud del pescado la faja avanzara hacia las
cuchillas, aquí se deberá controlar la velocidad a la que gira la cuchilla con el fin de evitar
que a altas velocidades la cuchilla haga que el pescado sea arrojado de la faja y que a
bajas velocidades la cuchilla se atore con el pescado, la variable a medir será la velocidad
angular a través de un sensor transductor que reciba la velocidad angular y que emita una
señal eléctrica(corriente o voltaje) hacia un
controlador(PLC,computadora,microcontrolador,etc) que compare la señal optima de
velocidad angular con la señal actual para luego enviar la señal de respuesta hacia el
motor que produce el movimiento de la cuchilla.
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 4. INSTRUMENTACIÓN

TRASLADO DE RECEPCION A ALMACENAMIENTO

Para poder implementar esta actividad se ha considerado:

1. ACTUADOR

Se implementará un motor trifásico; a continuación se detallarán las características en su

ficha técnica:

Figura 5: http://www.logismarket.com.mx/festo/unidad-de-motor/1299128544-
1250408260-p.html

El MTR-DCI es un servomotor innovador con electrónica funcional integrada, para tareas

de posicionamiento.
 Cuatro componentes en un solo cuerpo

En la unidad MTR-DCI están integrados el motor, el reductor, el controlador y la

electrónica funcional. Por ello se puede prescindir del armario de maniobras y de un
complicado cableado.

Seguridad
Con la electrónica funcional y la unidad de control se prescinde del cableado y mejora la
compatibilidad electromagnética. Con funciones adicionales de control incluidas.

12
 Puesta a punto sin complicaciones
Puesta en funcionamiento completa en el propio MTR-DCI mediante el display opcional o
en el PC con el software FCT (Festo Configuration Tool) de menú claramente estructurado.
En ambos casos, siempre se controlan todos los parámetros.

Algunas características
 Diseño compacto.
 Perfil de superficies lisas, resistente a la suciedad.
 Motor de corriente continua con reductor y codificador.
 Relación del reductor: 7:1; 14:1, 22:1
 Clase de protección IP54

Función de posicionamiento
 16 movimientos (incluyendo el recorrido de referencia).
 Aceleración y deceleración constantes.
 Regulación de posiciones

Funciones de seguridad
 Control de temperatura.
 Control de la corriente.
 Detección de caídas de tensión.
 Detección de errores de seguimiento.
 Detección de posiciones finales mediante software.

Accionamiento sencillo mediante

 Conexión I/O.
 Profibus.
 CANopen.
 DeviceNet.
Tamaño: 32, 42, 52,62
Par de apriete: 0.15 -11.66 Nm
Tensión: 24,48 V DC
Corriente Nominal 0.73-6.19

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2. ACONDICIONADOR DE SEÑAL

Para esta parte del proceso haremos uso de un acondicionador de señal ZMD31010, las
especificaciones del acondicionador que usaremos se detallarán a continuación:
El ZMD31010, un circuito integrado de bajo coste para amplificación y corrección de
alta precisión de señales de sensores de puente resistivo. La compensación digital del
"offset" del sensor, la sensibilidad, la deriva en temperatura y la no linealidad se
consiguen con un procesador digital de señal interno que ejecuta un algoritmo de
corrección con coeficientes de calibración almacenados en una memoria no volátil
EEPROM.
El ZMD31010 es ajustable a prácticamente todos los sensores de puente resistivo del
mercado. Los valores del puente medidos y corregidos se sacan a través del pin SIG, que
se puede configurar como salida de voltaje analógico o como salida digital serie de un
sólo hilo. El interfaz serie digital de un hilo se puede usar también para el proceso de
calibración desde el PC, para programar una serie de coeficientes de calibración en la
EEPROM interna. Por tanto, el ZMD31010 y el sensor se enlazan digitalmente. Esto
permite obtener una mayor precisión y ahorrar el tiempo y el coste asociado a un ajuste
por recorte de dispositivo externo o láser.

Figura 6: http://www.sagitron.com/productos/activos/zmdi/387-zmd31010-acondicionador-de-senal-de-bajo-coste-para-
sensores

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3. SENSOR TRANSDUCTOR DE PESO VELOCIDAD

Se empleará un sensor transductor marca SITRANS WS100 de la empresa SIEMENS, a

continuación se detallarán sus principales características: SITRANS WS100 es un sensor de
velocidad que se acciona mediante el eje del tambor y está acoplado magnéticamente.
Resulta idóneo para los sectores de áridos y canteras y la industria de materias primas.

Combinado con una báscula de cinta, el sensor de velocidad SITRANS WS100 emite
señales a un transmisor (Milltronics BW100/BW500 o módulo SIWAREX FTC), el cual
calcula la capacidad de transporte. Pesa solo 1,22 kg (2,68 lbs) y es muy resistente, lo que
facilita la instalación y alarga la vida útil del cojinete. El WS100 convierte el giro del eje en
una secuencia de impulsos de 8 impulsos por revolución. Estos impulsos se envían a un
transmisor Milltronics para básculas de cinta. El transmisor procesa estos impulsos y
calcula a partir de ellos los valores de velocidad de la cinta, capacidad de transporte y
volumen acumulado.

En aplicaciones sin báscula de cinta, el WS100 puede utilizarse para vigilar la velocidad en
caso de conexión directa a un PLC.
La versión WS100 IS con seguridad intrínseca incluye un detector inductivo de proximidad
que transfiere los impulsos a través de un amplificador de aislamiento para atmósferas
potencialmente explosivas.
 
Detalles

 Impulsos 8 por revolución

Ventajas
 Pequeño y ligero
 Buena resolución para mediciones
precisas, idóneo para velocidades de eje
variables
 Larga vida útil del cojinete

Figura 7:http://www.automation.siemens.com/mcms/sensor-systems/es/sistemas-de-pesaje-y-dosificacion/b
%C3%A1sculas-de-cintas-transportadoras/sensores-de-velocidad/Pages/sensor-de-velocidad-sitrans-ws100.aspx#Detalles

4. TRANSDUCTOR DE CORRIENTE ELECTRICA

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Se hará uso de un transductor PCE-P17I, las especificaciones técnicas son mostradas a
continuación:

Figura
8: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/separador-senal-pce-p17i.htm

16
Figura 9: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/separador-senal-pce-
p17i.htm

COSTOS EMPLEADOS EN EL TRASLADO DE RECEPCION HACIA EL

ALMACENAMIENTO:

El costo de los dispositivos a emplear en este proceso son:

TRASLADO DE RECEPCIÓN A ALMACÉN COSTO(S/.)

SENSOR DE PESO 155
TRANSMISOR VOLTAJE CORRIENTE 116.67
CONTROLADOR DE PESO 388.77
TRANSDUCTOR 170
ACTUADOR 840
TOTAL 1670.44

De esta manera obtendremos un costo total de: S/. 1670.44

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LIMPIEZA

Para poder implementar esta actividad se ha considerado:

1. SENSOR DE MOVIMIENTOS LINEALES POR ULTRASONIDO (P, V, A)

PASCO - PS-2103ª:

Para medir la velocidad de desplazamiento de la

parrilla de limpieza de pescados

 Mide distancias utilizando el tiempo de

ida y vuelta de un eco ultrasónico
 La interface presenta las mediciones
como posición, velocidad y/o aceleración
 Rango: 15cm a 8m
 Resolución: 1mm

Aplicaciones típicas: estudio de MRU, MRUV,

MAS, MAC y p en choques

Figura 10: http://www.tecnoedu.com/Pasco/PS2103A.php

2. TRANSDUCTOR

Se usará un sensor de las mismas especificaciones técnicas que las usadas en el proceso de
traslado al almacén.

3. CONTROLADOR

Para este procedimiento se usará un controlador Módulo lógico PCE-SR12-MTDC con las
siguientes especificaciones:

- Memoria de programas de 64 k
- Hasta 128 bloques de función
- Reloj en tiempo real
- Pantalla LCD opcional
- 8 entradas digitales (de las cuales 6 se pueden usar de entrada analógica)

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Figura 11: http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/modulo-logico-sr12-
mtdc.htm

Fuente:
http://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/sistemas/modulo-logico-sr12-mtdc.htm

4. ACTUADOR

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Se usará un sensor de las mismas especificaciones técnicas que las usadas en el proceso de
traslado al almacén.

COSTOS EMPLEADOS EN EL PROCESO DE LIMPIEZA SON:

El costo de los dispositivos a emplear en este proceso son:

LIMPIEZA COSTO(S/.)
SENSOR DE VELOCIDAD 120
TRANSMISOR 170
CONTROLADOR 388.7
TRANSDUCTOR 182.72
ACTUADOR(SERVOMOTOR) 1960
TOTAL 2821.42

El costo total en esta etapa es: S/. 2821.42

LAVADO

SENSOR DE FLUJO DE AGUA: Usado para medir el caudal de agua que fluye por la
bomba de agua hacia las mangueras.

Figura 12:

http://www.aguamarket.com/productos/productos.asp?
producto=17277&nombreproducto=sensor+de+flujo+electromagnetico+

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Datos básicos
Lugar del Marca: HBLD Número de Modelo: matel
origen: China medidor de flujo de rotor
(Continental)

Cámara Fuente de Tamaño de la

Material:: Acero alimentación: 85~265VAC tubería:: DN10~DN1200
inoxidable, acero al 45~63HZ
carbono

Precisión:: hilo: 0.5 Repetibilidad Precisión: +/- corriente de

clase, clase 1.0 0.1% salida: 4~20mADC

presión de Garantía:: 20 meses vida:: 5-7 años

trabajo:: tubería:
DN10 ~ DN65: ≤
2.5MPa

Características:
 
1.No movimiento y las piezas de flujo bloqueados en la tubería, casi sin pérdida de presión
adicional en la medición.
2. Measurements resultados son independientes de parámetros físicos, tales como la
distribución del flujo, presión del fluido, la temperatura, la densidad y la viscosidad.
3. En la modificación de las instalaciones del campo de medición disponibles.
Pantalla 4.LCD, fácil de usar y fácil de operar.
5. Using dispositivos SMD y la tecnología SMT.
6. Using procesadores integrados de 16 bits con alta velocidad y alta precisión, la mejora de
la estabilidad de la medición.
7. Anti - interferencia, la fiabilidad, la medición se extienden hasta 150:1.
8. Ultra bajo interruptor de EMI, amplio rango de tensión de alimentación.
Salida de señal de comunicación digital 9.RS485, RS232, Hart y Modbus.
Función 10.Self comprobación.

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3. BOMBA DE INYECCIÓN

La bomba de alta presión fuerza el combustible al acumulador de alta presión (riel). Aquí el
combustible permanece listo para la inyección a la presión apropiada para las condiciones
de operación particulares del motor. Los requerimientos del conductor son tomados a través
del pedal del acelerador por la Unidad de Control.
Ésta entonces usa el mapeo para calcular la presión de inyección requerida y la duración de
la misma (especificando la masa de combustible) así como el instante de la inyección. Cada
cilindro del motor tiene una válvula solenoide o un cristal piezoeléctrico, los puntos de
apertura y cierre definen el comienzo y el fin de la inyección.

El sistema Common Rail (CRS),  es un sistema de inyección de tipo acumulador. La

clave en la diferencias con otros tipos de sistemas de inyección es en la presurización y
en los procesos de inyección los cuales son completamente independientes el uno del
otro.

El sistema tiene la capacidad de realizar múltiples inyecciones y flexibilidad para

modificar cada inyección según los requerimientos. Con esto se logra un rendimiento
mayor del motor en cuanto a economía de combustible, respuesta dinámica y suavidad
de marcha.

El sistema CR consta de:

– Sistema de baja presión con bomba de pre

alimentación y filtro.

– Riel.

– Bomba de alta presión.

– Inyectores.

– ECU con sensores e interface

22
 Figura 13: http://www.aficionadosalamecanica.net/diesel-sistemas.htm

4. TRANSDUCTOR

Se usará un sensor de las mismas especificaciones técnicas que las usadas en el proceso de traslado
al almacén.
5. CONTROLADOR

Se usará un controlador de las mismas especificaciones técnicas que las usadas en el proceso de
Limpieza.

COSTOS

LAVADO COSTO(S/.)
SENSOR DE FLUJO 1120
CONTROLADOR 388.7
TRANSDUCTOR 182.72
BOMBA 1260
TOTAL 2951.42

El costo total en esta etapa del proceso es: S/. 2075.95

CORTADO EN TROZOS

23
 Para poder implementar esta actividad se ha considerado:

1. SENSOR TRANSDUCTOR QUE RECIBA VELOCIDAD ANGULAR

El sensor transductor que mide velocidad angular o también llamado potenciómetro, monovuelta y
multivuelta de ASM están pensados para la medida de una forma económica y robusta la posición
angular con muy buenos resultados. El elemento sensor es un potenciómetro bobinado de alta
linealidad, que permite medir ángulos estándar de 90º, 180º, 345º, 1800º y 3500º, lo que nos
proporciona giros de media, tres cuartos y vuelta completa en la versión monovuelta y de 5 y 9.5
vueltas en la versión multivuelta.
 
El formato es el de un sensor robusto para la industria más exigente, con carcasa de aluminio,
sellado IP67 y salida conector. Dispone de diferentes opciones para el anclaje frontal.
 
Principales características:
 
Rangos de medida:  90º, 180º, 345º, 1800º y 3500º.
Linealidad: 0.1% y 0.05% opcional.
Salida: Amplificada 4-20mA y 0-10V.
Formato: Frontal redondo y cuadrado. Sellado IP67 con conector .

Figura 14:
http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/potenciometro-67589-_3.html

2. ACTUADOR
Se usará un actuador con las mismas especificaciones técnicas que las usadas en el proceso
de traslado al almacén.

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3. CONTROLADOR

Se usará un controlador de las mismas especificaciones técnicas que las usadas en el proceso de
Limpieza.

COSTOS

Cortado en trozos Costo(S/.)

Sensor de velocidad angular 700
controlador 388.7
transductor 182.72
motor 840
total 2111.42

El costo total en esta etapa del proceso es: S/. 2111.42

EMBOLSADO

Para poder implementar esta actividad se ha considerado:

SENSOR DE PRESENCIA: Para detectar la presencia de tres pescados los cuales serán
impulsados por el compresor, el impulso eléctrico para que los pescados sean impulsados
será efectuado por el controlador.

Ficha Técnica:

 Ángulo de detección120º
 Distancia de detección10 m
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  Color Blanco
 Consumo permitido500w
 Uso Interior/Exterior
 Regulación2-2000 Lux
 Medidas50 x 80 x 120 mm
 Alimentación230V 50Hz

Figura15:http://www.leroymerlin.es/fp/13598746/detector-de-movimiento-
steinel-blanco-is1&idCatPadre=250381&pathFamilaFicha=3907

1. COMPRESOR

Diseñado para trabajos pesados de uso industrial, el compresor STARLINE eléctrico de dos
etapas de trabajo proporcionan la fiabilidad y el rendimiento que son ideales para la
mayoría de las aplicaciones y los usuarios, incluyendo servicio de la automatización,
talleres de reparaciones, mantenimientos de flotillas, talleres mecánicos, líneas de
producción y fabricación, carpinterías, llanteras, lavados de autos, mantenimiento en
general / talleres y granjas.10 H.P. montados en un tanque de 500 litros agilizan el llenado
y recuperado de aire.

26
 Figura 16: http://www.starline.com.mx/1000h500lt/

Costo en el proceso de embolsado por implementación de la automatización:

COSTO(S/.
EMBOLSADO )
SENSOR DE PRESENCIA 168
TRANSMISOR 170
CONTROLADOR 388.7
TRANSDUCTOR 182.72
COMPRESOR 4617.2
TOTAL 5358.62

Costos totales por área:

COSTO(S/.)
TRASLADO DE RECEPCION A
ALMACEN 1670.44
LIMPIEZA 2821.42
LAVADO 2951.42
EMBOLSADO 6308.62
CORTADO EN TROZOS 2111.42
TOTAL 15863.32

5. PROGRAMACION

Descripción del diagrama P&ID

Como hemos dispuesto automatizar cuatro áreas de producción: transporte, limpieza,

embolsado y cortado en trozos, diagramamos en la figura.

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TRASLADO DE RECEPCIÓN A ALMACENAMIENTO:

Se usara un sensor de peso (WE-100), el cual enviara una señal eléctrica hacia un
transmisor (WIT-100), que adecuara la señal para el controlador del proceso (WIC-100),
este evaluara la condición optima de velocidad y enviara una señal eléctrica al transductor
de corriente a voltaje (WY-100), para accionar el servomotor eléctrico que dará la
velocidad adecuada para la faja transportadora y así los pescados no se deslicen de la faja y
caigan al suelo.

Fuente : Elaboración Propia

LIMPIEZA:

El sensor de velocidad (SE-101) medirá la velocidad con la que se mueve la rejila,este

sensor envía una señal eléctrica hacia un transmisor que se encargara de adecuar la señal
para que el controlador8SIT-101) regule la velocidad de movimiento de vaivén de la rejilla,
el controlador(SIC-101) enviara una señal hacia un transductor(SY-101) que cambiara la

28
señal eléctrica a la salida del controlador en una señal voltaica para accionar el servomotor
y así poder controlar el vaivén de la rejilla.

Fuente : Elaboración Propia

LAVADO:

El sensor (FE-102) recibirá una señal hidráulica de la tubería que alimenta a las mangueras
a presión, este sensor enviara una señal eléctrica hacia el transmisor(FIT-102) para que a la
salida de este se envie una señal acondicionada para el controlador(FIC-102) el cual

29
evaluara la condición óptima para el flujo de la tubería, este controlador enviara una señal
hacia el transductor (FY-102) para que altere la señal eléctrica en señal voltaica hacia la
bomba que impulsa el flujo de agua.

Fuente : Elaboración Propia

EMBOLSADO:

Se usara un sensor de presencia(YE-103) que detectara el pase de 3 pescados, luego se

aplicara un transmisor de señal(YRT-103) para que envie la señal correcta al
controlador(YIC-103) que se encargara de contar el pase de 3 pescados, el controlador
enviara una señal hacia el transductor (YY-103) el cual mantendrá el funcionamiento del
compresor de aire mientras no se hayan contados los 3 pescados.

30
Fuente : Elaboración Propia

CORTE Y VISCERADO:

El sensor(SE-104) medirá la velocidad de rotación de la cuchilla y enviara una señal

eléctrica hacia el transmisor(SIT-104) el cual acondicionara la señal para que el
controlador(SIC-104)evalué la velocidad optima del proceso y luego usando un
transductor(SY-104) se podrá alterar la velocidad de la cuchilla usando el servomotor.

31
Fuente: Elaboración Propia

6. SCADA:

Partes del Sistema SCADA

1.-Interfaz Hombre-Máquina HMI (Human-Machine Interface)

Como interface se puede hacer uso del software Lookout, la interface HMI presenta al ser
humano un esquema de la planta donde se aprecian los sensores, actuadores, controladores,

32
es como si la persona se encontrara en la planta, además este software permite alterar
variables tales como flujo, presión, temperatura y visualizar alarmas.

2-Ordenador Central o MTU (Master Terminal Unit)

Las principales funciones del MTU serán:

_Interrogar en forma periódica a las RTU’s, y les transmite consignas; siguiendo

usualmente un esquema maestro-esclavo.
_Actúa como interface al operador, presentando información de las variables a medir,
realizando seguimiento de alarmas, y guardando la información recopilada de los
mecanismos que supervisa.
_Puede ejecutar software especializado que cumple funciones específicas asociadas al
proceso supervisado por el SCADA. Por ejemplo, software para detección de pérdidas en
un oleoducto.

Figura 17:
http://ivanferreyra-colon.blogspot.com/2012/09/sistema-scada.html

Características:

*Procesador Core i3 2100 3.10 GHZ

*Memoria Ram  4 Gb DDR3 1333MHZ

*Disco Duro 500GB

33
*Mainboard LGA 1155 S/V/R H61MGC

*Multigrabador DVD-SATA

*Lector de Tarjetas Digitales

*Tarjeta Red Inalambrica D-Link

*SO Win 8

*Mouse/Teclado/Parlante/Pantalla

Figura 18: http://nuestromercado.clasificados.pe/aviso/128782-mouse-micronics-titanium-mini-

mic-m318

Costo total=S/. 1350.

3.- Ordenadores Remotos o RTUs (Remote Terminal Unit)

El RTU debe tener una posición estratégica, una característica del uso del RTU es que debe
estar en una posición alejada del MTU ya que los sistemas SCADA pueden ser usados en
su capacidad máxima en áreas de extensión amplia.

Estos RTU deben no necesitan tener un HMI ya que la que poseerá la interfaz será el MTU,
por lo tanto los RTU tendrán como función el ejecutar la aplicación SCADA usada para
comandar los elementos finales de control.

34
 Figura 19:
http://nuestromercado.clasificados.pe/aviso/128782-mouse-micronics-titanium-mini-mic-m318

Características:

 PROCESADOR DUAL CORE DE 2.6 GHZ

 PLACA CHIPSET INTEL G41  
 2 GB  RAM DDR3
 DISCO DURO 320 GB

Costo total=S/. 460

4.-Bus de Campo

El bus usado será  PROcess FIeld BUS el cual es el que ofrece mayor rendimiento, El
objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos
de campo y el equipo de control a través del tradicional bucle de corriente de 4-20 mA.

3.-Instrumento de campo

Abarcan los instrumentos que se encargan de la automatización o control del sistema

(PLCs, controladores de procesos industriales, y actuadores en general) así como los que se
encargan de recibir la información de variables (sensores y alarmas).
35
COSTOS DE LA IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA SCADA

SCADA CANTIDAD TOTAL(S/.)

MTU 3 1350 4050
RTU 5 460 2300
SOFTWARE 1 90 90
USO
INTERNET 200 S/./MES
TOTAL 6640

36
37
Fuente : Elaboración Propia

38
 HMI

Fuente: Elaboración Propia

39
7. APLICACIÓN ROBÓTICA

Debido a la gran exigencia que existe en el mercado, y el aumento de la demanda por

parte de los clientes; las empresas se ven obligadas a implementar sistemas que
contribuyan en la mejora de la eficiencia y a la vez; agilicen los procesos de producción.

En el caso de la empresa pesquera hacia la cual nos enfocamos, se propone la

implementación de un robot en el área de Cortado en trozos, esto debido a que es una
operación en la cual se necesita de bastante agilidad y precisión; por lo cual el uso del
robot nos garantizaría estos aspectos anteriormente mencionados.

Cabe resaltar que la elección se realizó debido a que se considera este proceso como el
más crítico, por los parámetros bajo los cuales se rige y debido a que en muchas
oportunidades es el proceso que genera mayor cantidad de demoras; lo cual atrasa la
producción global.

El robot que se propone implementar será el encargado de colocar los pescados en las
cortadoras de manera que esta operación se realice con mayor precisión; previniendo
además que se cometan errores irremediables debido al cansancio que esta acción genera
en los operarios., su funcionamiento se hará de la siguiente manera:

 El robot se dirigirá hacia los pescados

 Procederá a coger un pescado
 Se colocará el pescado en la máquina cortadora
 El brazo robótico regresará por otro pescado, esta acción se repetirá las veces que
sea necesario.

Las características del brazo de robot a implementar son:

1. Calidad permanente siempre bajo control

2.Cuando se trata de robots con brazos articulados, Mitsubishi Electric juega en todas
las ligas con sus modelos de 5 y de 6 ejes para tareas de manipulación de entre 1 y 12
kg de carga.

3. Clase compacta de alto rendimiento

4. Máximo rendimiento en fuerza y en alcance

40
 Figura 20:
http://www.directindustry.es/prod/mitsubishi-electric-europe/robots-
articulados-12225-56839.html

COSTO DEL BRAZO ROBOT: S/. 20 000

41
APLICACIÓN CNC:

Según lo investigado se puede aplicar CNC al proceso de corte (cortado del pescado en
trozos más finos) ya que se necesita una cortada más fina y geométrica en las cuchillas
cortadoras.

Dentro de este proyecto se considera que la cortadora Sierra por cinta de corte automático
es la más precisa para realizar la operación ya que es se puede controlar electrónicamente la
velocidad de avance y la velocidad de corte, y con este control se consigue aumentar o
disminuir el número de cortes. Gracias a esta máquina este proceso genera mayor
producción por hora, lo que nos genera mayor rendimiento a corto y largo plazo.

Figura 21: http://www.palinox.com/maquinas-corte-sc-auto.html

Especificaciones de la sierra por cinta de corte automático

-Plato alimentador de 6 a 8 utillajes de sujeción. Estos son fáciles de intercambio

dependiendo del producto.

-Construido totalmente con acero inoxidable, inclusive las poleas.

-Idónea para ambientes hostiles de altos niveles de humedad.

-Fácil acceso a la limpieza diaria, lo que permite más flexibilidad a la hora de realizar el
mantenimiento.

-Tiene todas las seguridades requeridas según norma.

42
8. COSTOS
A continuación se mostrarán las tablas con los costos de materiales en cada proceso, lo que
cuesta implementar el SCADA, el costo del brazo robótico y la aplicación del CNC.

Traslado de recepcion a almacen Costo(S/.)

Sensor de peso 155
Transimor voltaje corriente 116.67
Controlador de peso 388.77
transductor 170
Actuador 840
total 1670.44

Limpieza Costo(S/.)
Sensor de velocidad 120
transmisor 170
controlador 388.7
transductor 182.72
actuador(sevomotor) 1960
total 2821.42
Lavado Costo(S/.)
Sensor de flujo 1120
controlador 388.7
transductor 182.72
bomba 1260
total 2951.42
Embolsado Costo(S/.)
Sensor de prescencia 168
Transmisor 1120
controlador 388.7
Transductor 182.72
Compresor 4617.2
total 6308.62
Cortado en trozos Costo(S/.)
Sensor de velocidad angular 700
controlador 388.7
transductor 182.72
motor 840
total 2111.42
costo total 15863.32

43
La tabla presentada indica todos los costos de los sensores, transmisores, controladores,
transductores y actuadores que se utilizan en el proyecto. Además en la siguiente página se
presenta una tabla con las principales características respectivas de cada uno.

Resumiendo la tabla:

Costo(S/.)
Traslado de recepcion a almacen 1670.44
Limpieza 2821.42
Lavado 2951.42
Embolsado 6308.62
Cortado en trozos 2111.42
Total 15863.32

Además se presenta la tabla de los costos del SCADA por cantidad de unidades a necesitar.

SCADA Cantidad total(S/.)

MTU 3 1350 4050
RTU 5 460 2300
Software 1 90 90
Uso internet 200 S/./mes
Total 6640

Por último se presenta los costos de implementar el CNC y el brazo robot, los dos serán
implementados en el proceso de cortado en trozos del pescado.

CANTIDAD COSTO(S/.)
CNC SIERRA CORTADORA 1 11200
ROBÓTICA BRAZO ROBOT 1 20000
31200

En total se necesita 53704 soles para levantar nuestro proyecto con todos los cambios
realizados, para tal situación se ha decidido invertir 50 % con las ganancias que la
empresa ha estado generando y el otro 50% va a ser financiado por una entidad financiera;
todo para la renovación de los cinco procesos mencionados en la planta, con lo cual
alcanza el dinero que se necesita.

TOTAL DE ACTIVOS FIJOS 53703.32 (s/.)

44
 PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
Servomotor modelo MTR-DCI empleado principalmenten entareas de función
integrasa y para tareas de posicionamiento, sus principales características son:
- Diseño Compacto
ACTUADOR
-Resistencia a la suciedad
- Detección de caída de tensiones
- Control de temperatura y corriente
Modelo: ZMD31010
Principales características:
ACONDICIONADOR DE
- Es ajustable a todos los sensores
SEÑAL
-Permiten obtener una mayor precisión y ahorrar tiempo

Modelo: SITRANS WS100

Principales características:
- Posee un detector inductivo de proximidad
SENSOR TRANSDUCTOR DE
-Es liviano (1.22 kg) y muy resistente
PESO VOLICIDAD
Convierte el giro del eje en una secuencia de impulsos, de 8 impuslso por
revolución

Modelo: PCE-P171
Principales características:
TRANSDUCTOR DE - Peso aproximado 80 g
CORRIENTE ELÉCTRICA - Señal de salida de 0 a 20 Ma
- Filtra señales perturbadoras de alta frecuencia

Modelo: PCE-SR12-MTDC
Principales características:
- Memoria de programas de 64k
CONTROLADOR - Hasta 128 bloques de función
- Pantalla LCD
- 8 entradas digitales

Modelo: Caudalímetro ultrasónico universal UFM 3030

Principales características:
CAUDALÍMETRO DE PRESIÓN - Excelente estabilidad a largo plazo y fiabilidad
DIFERENCIAL - Insensible a los productos corrosivos y abrasivos
- Sin re calibración periódica

Modelo: Sensor de presión analógico MPX 2200 AP

Principales características:
- Compensación de temperatura
SENSOR DE PRESIÓN
- Disponible para libres configuraciones
- Chip de temperatura compensada y calibrada de silicio

Transductor de silicio micro mecanizado

Principales características:
TRANSDUCTOR DE PRESIÓN - Precisión en escala completa estándar
- Salida amplificada de -45 a 115 ºc

Bomba de sistema CR ( COMMON RAIL )

Principales características:
- Bomba de alta presión
BOMBA DE INYECCIÓN
- Posee inyectores
Sensores de interface

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Datos para determinar los costos financieros de la renovación de la planta, se ha tomado un
horizonte de 4 años para observar mejor el crecimiento de las ganancias a largo periodo. En
los costos se ha considerado los costos de producción que incluyen los costos de mano de
obra, de materia prima y de materiales.

*No se ha considerado la depreciación de las maquinas, ya que se deprecian en un periodo

de 5 años según ley.

TEA 15%
AÑOS PROYECTADOS 4
CAPITAL PROPIO 50%
FINANCIACIÓN 50%
TASA DE CRECIMIENTO 17%

A continuación se muestra el flujo de caja con las respectivas ganancias anuales.

0 2015 2016 2017 2018

FUENTE
Capital propio 26704
Crédito bancos 27000
Ventas netas
12000 13320 14785.2 16411.57
del ejercicio
Total (a) 0 65704 13320 14785.2 16411.57
USOS
Activo fijo -27000 53704
Costos de
4050
financiación
Costos de
4000 4000 4000 4000
producción
Total (b) -27000 61754 4000 4000 4000
Saldo (a) - (b) 27000 3950 9320 10785.2 12411.57
Flujo de caja -27000 3950 9320 10785.2 12411.572

Hallando e VAN y el TIR

VAN S/. 24,669.84

TIR 11%

46
Se concluye que la tasa interna de retorno es positiva y da a la empresa un 11% de ingresos,
sin embargo se puede mejorar ya que se pueden seguir eliminando costos de producción
con los nuevos procesos a emplear.

Respecto al VAN se espera que la inversión genere una ganancia de 24667, ha salido
positivo y con un resultado proyectado rentable que genera confianza en las inversiones.

9. CONCLUSIONES

 Es posible automatizar la planta pesquera, ya que nos hemos dado cuenta que hay
varios procesos por mejorar para reducir tiempos y costo.

 El proceso productivo de la organización ganará en eficiencia y homogeneidad de

los productos. Al ser empresa de pescado, sector que esta bonanza, es un importante
valor agregado que posicionará mejor a la organización en el rubro de mercado.

 Considerando la subida de precios de los alimentos de 1ra necesidad, la población

(sobretodo sectores del NSE C, B y A) buscan sustitutos, está sería una oportunidad
de negocio para aumentar los canales de distribución para que se abastezca este
mercado emergente.

 Al automatizar los procesos, estos no sólo nos aumentan la tasa de producción, sino
que eleva nuestros estándares de calidad (pues lo hace más homogéneo) y así nos
lleva a ofrecer un mejor producto respecto al de la competencia.

 El VAN y el TIR han dado una respuesta positiva sobre la rentabilidad de invertir en
la reestructuración de los cinco procesos mencionados.

47
BIBLIOGRAFIA

RODRIGUEZ, Luis 2013

Comentario del 13 de marzo: Fisketorget, el mercado de pescado

de Bergen.

<http://profundidad.net/blog/fisketorget-el-mercado-de-pescado-
de-bergen>

PROCEPEZ 2012

Máquinas para la industria alimenticia.

<http://www.procepez.com.ar/index-es.html>

MECALUX LOGISTIC MARKET

Motores y transmisores mecánico, Servomotores.

<http://www.logismarket.com.mx/festo/unidad-de-
motor/1299128544-1250408260-p.html>

SAGITRON nuevos tiempos, nuevas soluciones

<http://www.sagitron.com/productos/activos/zmdi
/387-zmd31010-acondicionador-de-senal-de-bajo-
coste-para-sensores>

PALINOX, ingeniería y proyectos

Proyectos, Automatismos y líneas para la industria del

pescado

<http://www.palinox.com/maquinas-corte-sc-
auto.html>

DIRECT INDUSTRY

48
 El salón online de la industria, productos.

<http://www.directindustry.es/prod/mitsubishi-electric-
europe/robots-articulados-12225-56839.html>

URBANIA, nuestro mercado 2014

<http://nuestromercado.clasificados.pe/aviso/128782-
mouse-micronics-titanium-mini-mic-m318>

49