CÓDIGO FUENTE PARA TRANSFORMADA Z APLICADA A ECUACIÓN OBTENIDA DE LA CURVA DE

REACCIÓN

Recordemos que la ecuación característica, se determinó a partir de la curva de reacción

La ecuación característica que desarrollaron en el trabajo colaborativo anterior es similar a la

siguiente:
 Código para transformar de Laplace a transformada z:

clc;
clear all;
h=tf(87.5,[14.7 1],'IoDelay',1)
hd=c2d(h, 0.1)
%step(h,'--',hd, '-')

Resultado de la simulación:
Organización de coeficientes de potencias crecientes de 𝒛−𝟏 para implementar filtro digital

El numerador y el denominador los utilizamos para “filtro digital ” y Lugar geométrico de la raíces.

Código Filtro digital:

Problemas de ingeniería de control Utilizando Matlab. http://www.solidfiles.com/d/d1c181f04a/
Realizar Lectura pg 103

clc;
clear all;
clear figures;
nurn=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 1]
den=[1 0.99]
x=[0 ones(1,60)]
k=0:60;
y =filter(nurn ,den, x);
plot(k,y, '-' ,k,x,' ' )
grid
xlabel ( ' k ' )
ylabel ('y(k)')
Respuesta del sistema:

Código fuente Lugar geométrico de las raíces

close all
clear all
clc
Gz=tf([0 0 0 0 0 0 0 0 0 1],[1 -0.99],-1) %definición bloque directo
Hz=1
%Hz=tf(1,[1 0.5],-1) %definición bloque realimentación
rlocus(Gz*Hz) %obtención lugar de las raíces figura 1
xlabel('eje real')
ylabel('eje imaginario')
title ('lugar de las raices')
axis([-1.5 1.5 -1.5 1.5]) %escalado de ejes
Mz=feedback(Gz,Hz) %sistema realimentado
polos=pole(Mz) %comprobación de estabilidad
abs(polos) %comprobación módulo mayor Igual a 1
figure % figura 2
pzmap(Mz) %plano de polos y ceros
axis([-1.5 1.5 -1.5 1.5]) %escalado de ejes
xlabel('eje real')
ylabel('eje imaginario')
title ('plano de polos y ceros')
figure % figura 3
step(Mz) % comprobación respuesta
xlabel('k*t')
ylabel('Amplitud')
title('respuesta escalón unitario')

Respuesta del sistema

Respuesta del sistema