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➢ Confirme el siguiente aviso con «OK» y compare los datos que constan en «Operate»
con los datos válidos antes del recorrido de referencia.
9. Realizar un recorrido de referencia con entrada de señales
• En el control de componentes («Device Control») desactive las opciones «FCT» y
«Enable».
• Coloque «Power Enable» y «Controler Enable» en posición ON/AN (selector en
posición inferior).
• Coloque el selector en posición 0.
• Coloque «Start» en posición ON/AN (selector en posición inferior) para iniciar el
recorrido de referencia.
➢ Apunte los datos directamente en la tabla o abra con doble clic en un recorrido el
diálogo «Position Set 1 – Detail View» para editar los recorridos.
Importante
Es posible definir 63 posiciones. Las posiciones están numeradas desde el número 1 hasta el
63. La posición 0 es el punto de referencia y no aparece en la lista. Al respecto consulte los
capítulos 3.5.5 (control de posiciones) y 3.5.14 (programación de recorridos) en el manual
«Controlador de motor CMMS-ST-...» o recurra a la ayuda del programa («Help» →
«Contentes of installed PlugIns» → «Festo» → «CMMS-ST»).
➢ Apunte los datos directamente en la tabla o abra con doble clic en uno de los
recorridos el diálogo «Position Set 1 – Detail View» para editar los recorridos.
Importante
Para obtener una descripción precisa de los parámetros consulte el capítulo 3.5.5 de control
de posicionamiento y el capítulo 3.5.14 de programación de recorridos en el manual
«Controlador de motor CMMS-ST-...» o recurra a la ayuda del programa («Help»
→«Contentes of installed PlugIns» →«Festo»→«CMMS-ST»).
Importante
La posición debe estar definida
en la tabla «Position List».
De lo contario aparece una
notificación de error que indica
que la posición no está definida
en la tabla.
Coloque «Start» en posición
ON/AN (selector en posición
inferior) para iniciar la
operación de posicionamiento.
5. Guardar los datos del proyecto y desactivar la entrada de señales.
• En «Device Control» active la opción «FCT».
• En «Workspace» guarde los datos definitivamente en el controlador picando el botón
«Store».
• En el menú principal del proyecto guarde el proyecto («Project», «Save»).
• Coloque «Limit0», «Limit1», «Stop» y «Start» en posición OFF/AUS (selector en
posición superior).
MC
Con esta opción al llegar al término de la secuencia del valor ingresado, este tomara
el valor siguiente.
TIM
Esta opción se da el tiempo de espera que se puede ingresar entre los valores, que son
tomados a partir del inicio del movimiento con relación a los valores este se activara
una vez que se de en la opción STAR.
EJERCICIO 5
Funcionamiento en modalidad de posicionamiento y control de secuencias
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se
indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
▪
Podrá controlar operaciones de posicionamiento con motor paso a paso; podrá
controlar las secuencias.
▪ Podrá comprobar secuencias de movimientos con el software FCT realizando ciclos
de prueba.
Medios auxiliares
Hojas de datos
Instrucciones de utilización
Advertencia
Únicamente conectar la tensión eléctrica después de haber establecido todas las conexiones
correctamente. Al término del ejercicio deberá desconectarse la alimentación de tensión antes
de desmontar los componentes.
Variante 1: Control de secuencias (en función del tiempo) y pruebas para verificar los
movimientos.
a) Revisar el cumplimiento de las condiciones de «Start» (consultar ejercicio 2)
b) Activar la alimentación de energía (consultar ejercicio 2)
c) Iniciar el programa FCT y abrir/desarchivar («Open»/«Extract») el proyecto «Motor
paso a paso» (consultar ejercicio 2)
d) Control de la configuración del proyecto y de los datos de la aplicación.
Importante
▪ Para que el motor paso a paso EMM-ST-57S-SE funcione sin cable de encodec, es
necesario configurarlo como EMM-ST-57-S.
▪ Si se utiliza una fuente de alimentación de 24 V (4,5 A) de Festo deberán reducirse
las corrientes y los valores límite para el funcionamiento del motor en «Motor Data».
▪ Corriente nominal: 2,5 A/Boost-Current: 3,0 A/Thermic-Current: 2,5 A
Importante
Para obtener una descripción precisa de los parámetros consulte el capítulo 3.5.5 de control
de posicionamiento y el capítulo 3.5.14 de programación de recorridos en el manual
«Controlador de motor CMMS-ST-...»
Importante
Para que el motor paso a paso EMM-ST-57S-SE funcione sin cable de encoder, es
necesario configurarlo como EMM-ST-57-S.
Si se utiliza una fuente de alimentación de 24 V (4,5 A) de Festo deberán reducirse
las corrientes y los valores límite para el funcionamiento del motor en «Motor Data».
Corriente nominal: 2,5 A/Boost-Current: 3,0 A/Thermic-Current: 2,5 A
Haga clic en el botón «FTC» para ejecutar en FCT los recorridos configurados. En
«Output» active las pestanas «Manual Move» u «Optimize». A continuación,
determine en «Test Cycle» los recorridos a ejecutar (incluidos en la lista «Position
List») en el orden de su elección.
Velocidad de corrección
Mediante esta opción nos permite especificar la velocidad máxima que se añade a la
velocidad de posicionamiento, pero en el caso de que el software muestre un error, se
debe reiniciar esta variable para aproximadamente +/- 500 rpm al inicio.
Operación Descripción
Inicie un ciclo de prueba desde una Al iniciar un nuevo ciclo, el actuador se
posición indistinta traslada hacia el primer destino y activa el
período
Durante el ciclo de prueba, haga clic en el Se ejecuta el periodo completo y luego se
botón «Stop Sequence» detiene la secuencia.
Durante la interrupción del ciclo de Nuevamente al iniciar la secuencia, el
prueba, haga clic en el botón «Start actuador se traslada hacia el primer destino
Sequence» y activa el período.
Acrive la modalidad «MEM» desde Se inicia el movimiento de posición se
cualquier recorrido incluido en la lista procederá al recorrida de acuerdo a los
(«Position List») parámetros que están contenidos en la
secuencia
Durante la operación de posicionamiento, La secuencia se detiene
haga clic en el botón «Stop»
Durante la interrupción de la operación de Se inicia el movimiento del recorrido, y se
posicionamiento, haga clic en el botón activa una operación de posición
«Proceed to Position» dependiendo de la secuencia
EJERCICIO 6
Programa de recorrido con encadenamiento
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican
a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
Esquema de situación
Memorización de posiciones
• Revisar el cumplimiento de las condiciones de «Start» (consultar ejercicio 2)
• Activar la alimentación de energía (consultar ejercicio 2)
Importante
Para que el motor paso a paso EMM-ST-57S-SE funcione sin cable de encoder, es
necesario configurarlo como EMM-ST-57-S.
Si se utiliza una fuente de alimentación de 24 V (4,5 A) de Festo deberán reducirse las
corrientes y los valores límite para el funcionamiento del motor en «Motor Data».
Corrientes nominal: 2,5 A/Boost-Current: 3,0 A/Thermic-Current: 2,5 A.
– Active (con «OK») el control FCT/HMI para poder controlar al controlador con el
software FCT.
✓
Los selectores «Limit0» y «Limit1» se encuentran en la posición OFF/AUS
✓
El interruptor del potenciómetro Ain0 se encuentra en la posición 0
✓
El «selector de posiciones» se encuentra en la posición 0
✓
El selector «Analogue/Digital» se encuentra en la posición «Digital»
✓
El selector «Intern/Extern» se encuentra en la posición «Intern»
Comando NRS
Ha este comando lo hallamos en la modificación de secuencia de movimientos, con
el cual podemos continuar con los movimientos o posicionamientos en modo
ascendente y posterior flanco de movimientos de “MOTION COMPLETE”
Comando NFI
De igual forma a este comando se lo puede hallar en la modificación de secuencia
posiciones, por medio del cual podemos obtener una secuencia de posiciones de forma
descendente una vez que se haya completado el primer grupo de movimientos, hasta
que el motor quede en la posición cero o Homming.Para poder utilizarlo
siempre debe existir una señal de comienzo.”STAR”.
Velocidad final
Se lo puede encontrar en la sección de perfiles de velocidad, se lo utiliza para finalizar
una secuencia de movimientos o posicionamientos, solo es aplicable en la secuencia
de posiciones. También indica la velocidad nominal con la que terminara la
secuencia o recorrido iniciado y con la que se iniciara el siguiente movimiento.
Operación Descripción