Descripción interna

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La descripción interna1 de un sistema es la caracterización del mismo en variables
de estado.12 El estado de un sistema dinámico será el mínimo número de señales
(variables) que hará falta conocer, en algún instante de tiempo, para predecir el
comportamiento de nuestro sistema. Así, para caracterizar el sistema "caída libre
de un objeto", nos bastará para predecir su comportamiento conocer su posición y su
velocidad.

En un sistema dinámico habrá (o debería haber) tantas variables de estado como

grados de libertad tenga nuestro sistema. En el ejemplo anterior, tenemos dos
grados de libertad, es decir, dos condiciones iniciales: Posición y velocidad
inicial; conocidas ambas, ya sabremos completamente la trayectoria y el
comportamiento de nuestro sistema dinámico.

Para sistemas más complejos (pero también más reales), como los quemadores o
calderas industriales, a veces puede no quedar claro cuántas variables de estado
necesitamos para describir la planta: A priori, parecería razonable pensar que
tiene un solo grado de libertad, la temperatura del quemador. Pero esto no siempre
es así, ya que las reacciones químicas que se están llevando a cabo dentro de la
caldera también influyen en la temperatura, así como la temperatura ambiente
exterior, las concentraciones de productos en las paredes de la caldera (que
apantallan el calor)...

Algunas de éstas serán directamente medibles por un sensor, con lo que

automáticamente pasan a ser variables de estado. Otras sin embargo, no pueden ser
medidas por ningún sensor del mercado, al menos de manera continua, fiable y en
todos los puntos de la planta, como por ejemplo: El grosor de escoria acumulada en
las paredes mientras la caldera está funcionando, las concentraciones químicas (no
son instantáneas, ni mucho menos, continuas: 1 muestra por minuto, 1 muestra por
hora...) De este modo surge el concepto de estimador. Esto no deja de ser un
sistema que añadimos a nuestro proceso para hacer realizable el control.