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NEUMÁTICA
Y LECTRONEUMÁTICA
JULIO CÉSAR CASQUERO ZAIDMAN

Dr.Ing. Mecánico Especialista en Mecatrónica
 Componente usados
 Circuitos iniciales
 Activación de líneas fuente mediante memorias activadas en
serie y con válvulas de simultaneidad
 Método paso a paso
 Método cascada
 Método Karnouh
SISTEMAS NEUMÁTICOS, ELECTRONEUMÁTICOS Y SUS MANDOS
Capítulo 1: Componentes des un circuito neumático
1.1 COMPRESOR
FORMA FÍSICA REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA
VARIENTES
De pistón De tornillos Radial De aletas Axial
PRESENTACIONES CLÁSICAS
Compresor de pistón Compresor de tornillos
Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman Página 2

1.2 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE UN COMPRESOR
ESPECIFICACIONES MÍNIMAS NECESARIAS

 Tensión de alimentación
 Presión máxima
 Flujo producido por unidad de tiempo
No ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
1 Marca Jun-Air (fabricación americana) Modelo 3 (6-25)
2 Tipo de alimentación eléctrica Monofásica
3 Tensión de alimentación 220 V AC
4 Presión Máxima: 800 k Pa = 8bar  120 psi
5 Caudal de aire suministrado 50 litros/minuto
6 Capacidad del depósito 25 litros  6,6 galones
7 Nivel de ruido* 40 db (A) aproximadamente a 1 metro de distancia
8 Motor eléctrico 220 V / 50 Hz / 0,34 kW
9 Dimensiones (Largo x Ancho x Alto) 380 x 380 x 550 mm
*Compresor recomendado para uso didáctico

1.3 CURVA CARACTERÍSTICA DEL COMPRESOR JUN-AIR 6-25: CAUDAL VS PRESIÓN
1.4 MANÓMETRO
FORMA FÍSICA REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA Y
CONFIGURACIÓNINTERIOR
1.5 FILTRO DE AGUA

El aire ingresa con agua y sale sin agua.
El agua se acumula en la parte inferior del recipiente

y puede ser extraída mediante el purgador

1.6 PARTES DE UN FILTRO DE AGUA
PARTES PRINCIPALES FUNCIONAMIENTO
El aire con agua al ingresar al dispositivo de

filtrado choca con el filtro y retine el agua, la
cual cae al recipiente y se condensa. Se acumula
dicha agua en el recipiente y es posible extraerla
mediante un purgador
1.7 REGULADOR DE PRESIÓN

Regula la presión de salida en función de la

posición de la perilla giratoria del regulador
de presión, correspondiente a la presión
deseada.
El manómetro indica la presión de salida

en el punto (2)

1.7.1 FUNCIONAMIENTO DE UN REGULADOR DE PRESIÓN

ESTADO DE SUMINISTRO DE PRESIÓN ESTADO DE SOBRE PRESIÓN EN
LA LÍNEA ALIMENTADA
1.8 LUBRICADOR
El aire entra presurizado y libre de agua y sale con un

poco de aceite para así suministrarlo al sistema

1.8.1 PARTES DE UN LUBRICADOR
PARTES PRINCIPALES FUNCIONAMIENTO
Cuando el aire presurizado pasa por una tobera por

un ducto succiona el aceite el cual se derrama en la
cámara de goteo y es arrastrado por el flujo de aire
hacia la salida
1.9 UNIDAD DE MANTENIMIENTO INTEGRADA COMPUESTA POR UN FILTRO DE

AGUA Y UN REGULADOR DE PRESIÓN

1.9.1 UNIDAD DE MANTENIMIENTO INTEGRADA CON FILTRO DE AGUA, REGULADOR

DE PRESIÓN Y LUBRICADOR (Unidad de mantenimiento completa)

1.9.2 SECCIÓN DE UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO INTEGRADA CON FILTRO DE

AGUA, REGULADOR DE PRESIÓN Y LUBRICADOR (Unidad de mantenimiento
completa)
VISTA DE ENSAMBLE DE UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO COMPLETA

1.10 VÁLVULA DE INTERRUPCIÓN DE ALIMENTACIÓN PRINCIPAL

2
1 3
Esta es una válvula normalmente cerrada por acción

del resorte.
Al mover el botón de accionamiento la válvula
quedará enclavada y se conectará el punto (1) con el
punto (2).
Permanecerá la conexión hasta que se vuelva
accionar el botón de accionamiento
1.11 FUNCIONAMIENTO VÁLVULA DE INTERRUPCIÓN DE ALIMENTACIÓN PRINCIPAL

POSICIÓN NOMINAL NORMALMENTE CERRADA POSICIÓN DE ACTIVACIÓN
La válvula está en la posición de la derecha por acción Se mueve botón de accionamiento

del resorte. La válvula queda enclavada en la posición de la
La alimentación se realiza por el ducto (1). izquierda.
En esta posición el aire no pasa al punto (2). La alimentación se realiza por el ducto (1)
Se conecta el punto (2) con el punto de descarga (3) En esta posición el aire pasa al punto (2)
El punto de descarga (3) queda bloqueado.
Dicha posición permanecerá hasta que se vuelva a
mover el botón de accionamiento
1.11.1 CARACTERÍSTICAS DE LA VÁLVULA 3x2
Posición nominal Posición luego de activar el enclavamiento

Como esta válvula tiene tres vías y estas se pueden conectar de dos maneras tal como se observa en el
gráfico anterior, se dice que esta válvula es de 3 x 2.
Es una válvula de 3 x2 normalmente cerrada debido a que al conectarse el aire presurizado en la vía (1) no
pasa a la via (2), debido a que el resorte hace que tome la posición izquierda,
El lado izquierdo de la válvula se posiciona accionando el enclavamiento, quedando conectado el punto (1)
con el punto (2). Quedará en esta posición hasta que se vuelva accionar el enclavamiento.
También es necesario conocer el diámetro de la tubería a emplearse y el tipo de niples necesarios (ejemplo:
provista con niples de acople rápido para tubería de 4mm de diámetro)

1.12 UNIDAD DE DISTRIBUCIÓN

Se alimenta la presión por el niple de mayor tamaño

(6mm de diámetro).
Se puede conectar hasta ocho salidas (de 4 mm de
diámetro).
Todos los niples son de acople rápido.
Al introducir la manguera se abrirá el ducto
correspondiente-
1.13 VÁLVULA 3X2 NORMALMENTE ABIERTA ACTIVADA POR PULSADOR

2
1 3
Normalmente se encuentra abierta, es decir el punto

(1) está conectado con el punto (2) y el punto (3)
está bloqueado.
Al activarla manualmente se bloqueará la entrada (1)

y el punto (2) se conectará con el punto de descarga
(3)
1.14 VÁLVULA 3X2 NORMALMENTE CERRADA ACTIVADA POR PULSADOR

2
1 3
Normalmente se encuentra cerrada, es decir el punto

(1) está bloqueado. El punto (2) está conectado con
el punto de descarga (3).
Al activarla manualmente se conectará la entrada (1)

con el punto (2) y el punto de descarga (3) quedará
bloqueado.

1.15 VÁLVULA 3X2 NORMALMENTE CERRADA ACTIVADA POR RODILLO

1 3
Normalmente se encuentra cerrada, es decir el punto

(1) está bloqueado. El punto (2) está conectado con
el punto de descarga (3).
Al activarla mecánicamente por un elemento que

choca con el rodillo se conectará la entrada (1) con
el punto (2) y el punto de descarga (3) quedará
bloqueado
1.16 VÁLVULA DE 4X2 ACCIONADA EN AMBOS EXTREMOS POR PRESIÓN (PILOTADA)

4 2
1 3
Válvula 4x2 accionada por presión en ambos

extremos (pilotada o piloteada).
Cuando se pilotea por la derecha está conectado el

punto (1) con el punto (2) y el punto (4) con el punto
(3).
Cuando se pilotea por la izquierda se conectará el

punto (1) con el punto (4) y el punto (2) con el punto
(3).

1.17 VÁLVULA 4X2 CON ACCIONAMIENTO POR BOTÓN MECÁNICO

4 2
1 3
Válvula 4x2 normalmente cerrada por acción del

resorte con activación por pulsador mecánico.
Normalmente están conectados el punto (1) con el

punto (2) y el punto (4) con el punto (3).
Ante una activación mecánica se conectará el punto

(1) con el punto (4) y el punto (2) con el punto (3).
POSICIÓN NOMINAL NORMALMENTE CERRADA POSICIÓN LUEGO DE PRESIONAR EL PULSADOR
1.18 VÁLVULA 4X2 CON ACCIONAMIENTO POR RODILLO

4 2
1 3
Válvula 4x2 accionada por resorte y por una acción

mecánica en el rodillo

1.19 VÁLVULA 5X2 ACCIONADA POR PRESIÓN EN AMBOS EXTREMOS (PILOTADA)

4 2
5 3
1
Válvula 5x2 accionada por presión en ambos

extremos (pilotada o piloteada)
1.20 VÁLVULA 5X2 ACCIONADA POR LA DERECHA POR UN RESORTE Y POR LA

IZQUIERDA POR UN PULSADOR
ESTADO DE OPERACIÓN POR LA DERECHA ESTADO DE OPERACIÓN POR LA IZQUIERDA
Cuando se activa por la derecha se une el punto de Cuando se activa por la izquierda se une el punto de
alimentación (1) con el punto (2). alimentación (1) con el punto (4).
Se une el punto (4) con el punto de desfogue (5). Se une el punto (2) con el punto de desfogue (3).
ESTADO ACTIVADO POR LA DERECHA ESTADO ACTIVADO POR LA IZQUIERDA MEDIANTE
(POR ACCIÓN DEL RESORTE) EL PULSADOR
1.21 ALGUNAS FORMAS DE ACTIVACIÓN DE LAS VÁLVULAS

1.22 REGULADOR DE CAUDAL CON ANTIRRETORNO

Cuando el fluido pasa de (1) a (2) la billa cierra el paso

y el caudal dependerá del área de paso que se regula
ajustando o aflojando el regulador
Luego de regular apretar la contratuerca para

mantener la regulación
1.23 VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO

CON SILECCIADOR SIN SILECCIADOR

Al haber presión por el punto (1), la billa corre hacia
la derecha tapando el punto (3), por lo tanto habrá
presión en el punto (2)
El símbolo del punto (3) indica que este componente

está provisto de un sileccionador.
Al despresurizar el punto (1) por la línea de control

representada por la línea punteada pasará una
pequeña porción de flujo que hará que la billa
retroceda y tape el punto (1) y también abra el punto
(3) por donde el fluido remanente escapará
rápidamente.

1.24 VÁLVULA TIPO “OR”

Para que haya presión en el punto (2) basta haya

presión por un solo punto (1)
1.25 VÁLVULA TIPO “AND”

2
1 1
Para que haya presión en el punto (2) es necesario

que haya presión en los dos puntos (1)

1.26 VÁLVULA SECUENCIADORA

12 1
Al presurizar el punto (2) también se presurizará la

línea de control.
Al presurizar el punto (2) también se presurizará
línea de control. Al pilotar el punto (12) se vencerá la acción del resorte
y se conectará la línea de piloteado logrando activar la
válvula 3x2 y conectar el punto (1) con el punto (2)
1.27 TEMPORIZADOR
12
3
1
Primero se debe presurizar el punto (1).

Al presurizar (12) se comienza a llenar el tanque Luego de llenarse el tanque se piloteará la válvula
por la izquierda conectando el punto (1) con el punto
(2) dejando el punto (3) bloqueado.

1.28 CONTADOR
2
5
12
1 10
Primero fija el número de conteos mediante el

mecanismo de fijación de la cantidad.
Cuando se pilotea el punto (10) se resetea el
contador.
Cada vez que se presuriza el punto (12) será un
conteo.
Cuando el número de pulsaciones coincida con el
número prefijado, se conectará el punto (1) con el
punto (2)
1.29 VENTOSA Y VÁLVULA DE ACCIONAMIENTO

FORMA FÍSICA REPRESENTACIÓN FORMA FÍSICA DE
DEEL MÓDULO DE SUCCIÓN ESQUEMÁTICA LA VENTOSA
Al presurizar el punto (1) se produce una depresión en

el punto S.
Si la ventosa está pegada a una superficie, quedará
pegada hasta que siga presurizado el punto (1).

1.30 NIPE DE UNIÓN RÁPIDA PARA COMPRESORES

Al presionar una manguera sobre la cavidad del niple

de unión rápida, quedará fijada.
Para desconectar la manguera el cilindro de la

desconexión debe ser presionada en el sentido del
extremo roscado y extraerla
Manguera provista con uniones para usadas en las
conexiones rápidas mediante el niple de unión rápida
1.31 VÁLVULA DE SEGURIDAD

Al jalar el anillo de la activación de la válvula, se
abrirá el orificio de escape y bajará la presión del
tanque en el cual está instalada dicha válvula.
También está pre-calibrada (ejemplo 200 psi) para

que automáticamente a esta presión se abra el
orificio de escape.
En otros modelos existe la posibilidad de que el

usuario prefije la presión de descarga.
1.32 CONEXIÓN ESTANCA (TIPO CODO 90o)

FORMA FÍSICA
Al insertar la marguera queda atrapada

por la grampa de la conexión rápida.
Para desconectar la manguera es

necesario presionar la guía de la conexión

1.33 NIPLES
o
o NIPLE DE 90 CON UNIÓN
NIPLE ROSCADO Y CON NIPLE DE 90 ROSCADO Y NIPLE TIPO “T” CON
RÁPIDA EN AMBOS
UNIÓN RÁPIDA CON UNIÓN RÁPIDA UNIONES RÁPIDAS
EXTREMOS
NIPLE RECTO PARA

o
NIPLE DE 90 CON UN CONEXIÓN DE MANGUERA
NIPLE CON UNIONES NIPLE DE MÚLTIPLES
EXTREMOS ROSCADO Y EN UN EXTREMO Y EL
RÁPIDAS EN AMBOS SALIDAS CON UNIONES
CON OTRO CON UNIÓN OTRO PARA INSERTARLO
EXTREMOS RÁPIDAS
RÁPIDA EN UN NIPLE DE CONEXIÓN
RÁPIDA
NIPLE CON AMBOS NIPLE RECTO PARA

EXTREMOS ROSCADOS CONEXIÓN DE MANGUERA JUEGO DE NIPLES DE
TAPÓN ROSCADO
Y EL OTRO CON ROSCADO UNIÓN RÁPIDA
EXTERIOR
1.34 MANGUERAS
FORMA FÍSICA FABRICANTES
MARCA MATERIA PRIMA
TECALAN Poliamida 12
POLIETILENO Polietileno
GRIL-FLEX Poliamida 6
Elastómero
HYTREL-DUPONT termoplástico de
poliéster
Elastómero de
NIT POL PU
poliuretano plástico
Los diámetros (exteriores) más usados son de 4mm, 6mm, 8mm, 10mm y 12 mm

1.35 PISTÓN DEcylinder

Single acting SIMPRE EFECTO
FORMA FÍSICA (INCLUYE SOPORTE) REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA
The piston rod of a single acting cylinder is operated by the input of
compressed air at the front end position. When the compressed air is shut off,
the piston returns to its starting position via a return spring. The piston of the
cylinder contains a permanent solenoid which can be used to operate a
proximity switch.
Adjustable parameters
Max. stroke: 1 ... 5000 mm (50)
Piston position: 0 ... Max. stroke mm (0)
Piston diameter: 1 ... 1000 mm (20)
Piston rod diameter: 0 ... 1000 mm (8)
Mounting angle: 0 ... 360 Deg (0)

Related Topics Internal leakage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0)
Configurable cylinder
Moving mass: 0 ... 10000 kg (0)
[26] Single acting cylinder
Distance rule FUNCIONAMIENTO
Static friction coefficient: 0 ... 2 (0)
Sliding friction coefficient: 0 ... 2 (0)

Double acting cylinder
El PISTÓN SE EXTIENDE POR ACCIÓN
POSICIÓN INICIAL
Linear drive with solenoid coupling SE PRESURIZA
Force: LA ENTRADA
-10000 ... 10000 N (0)
DE LA PRESIÓN DEL FLUIDO
EL PISTÓN SE RETRAE POR LA

SE DESPRESURIZA LA ENTRADA POSICIÓN FINAL
ACCIÓN DEL RESORTE
COMPONENTES PARA USARLOS COMO

SOPORTES PARA FIJAR EL PISTÓN
TERMINAL DEL PISTÓN
DISPOSITIVOS PARA USAR SENSORES

MAGNÉTICOS EN PISTONES

1.36 PISTÓN DE DOBLE EFECTO CON REGULACIÓN DEL AMORTIGUAMIENTO

FORMA FÍSICA (INCLUYE SOPORTE) REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA
VÁSTAGO EXTENDIDO VÁSTAGO RETRAIDO
1.37 PISTÓN DE DOBLE EFECTO CON REGULACIÓN DEL AMORTIGUAMIENTO Y

PROVISTO DE UN IMÁN EN EL ÉMBOLO
FORMA FÍSICA REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICO
SENSOR MAGNÉTICO DE EXTENSIÓN SENSOR MAGNÉTICO DE

ACTIVADO RETRACCIÓN ACTIVADO
VÁLVULA 3X2 ACTIVADA CON SENSOR

SENSOR MAGNÉTICO
MAGNÉTICO

1.38 ACTUADOR NEUMÁTICO ROTATIVO

ACTIVACIÓN PARA GIRO IZQUIERDO ACTIVACIÓN PARA GIRO DERECHO
1.39 MOTOR NEUMÁTICO


1.40 FIN DE CARRERA ESCAMOTABLE
ACTIVADO POR LA IZQUIERDA
ACTIVADO POR LADERECHA
Inicio de la activación
Activado
Fin de la activación
Cuando el pistón regresa ya no activa la válvula asociada al terminal escamotable
Inicio de la activación
Activado
Fin de la activación
Cuando el pistón avanza ya no activa la válvula asociada al terminal escamotable

1.41 VENTOSA
VENTOSA DESACTIVADA VENTOSA ACTIVADA
INSTALACIÓN ALTERNATIVA
1 3

1.42 VALVULA SECUENCIADORA
1.43 VÁLVULA REGULADORA DE PRESION SIN ORIFICIO DE ESCAPE

La válvula reguladora de presión mantiene constante la presión de trabajo, sean cuales fueren las oscilaciones
de presión en la red y en el consumo de aire. Dependiendo de su construcción (con/sin orificio de escape)
funcionan de forma algo diferente
Por medio del tornillo de ajuste se pretensa el muelle

que está unido solidario al diafragma. Según el ajuste
del muelle, se abre más o menos el paso del lado
primario al secundario. El vástago con la membrana
se separa más o menos del asiento de junta.
Si no hay consumo de aire comprimido en el lado

secundario, la presión aumenta y empuja a la
membrana, venciendo la fuerza del muelle. El muelle
empuja el vástago hacia arriba, y en el asiento se
cierra el paso de aire. Sólo después de descomprimir
el lado secundario, puede fluir de nuevo aire
comprimido del lado primario.

1.43 VÁLVULA REGULADORA DE PRESION CON ORIFICIO DE ESCAPE
El funcionamiento es similar al descrito para la

válvula sin orificio, pero en ésta, cuando la presión
secundaria aumenta demasiado y la membrana es
empujada contra el muelle, entonces se abre el
orificio de escape en la parte central de la membrana
y el aire puede salir a la atmósfera por los orificios de
escape existentes. El lado secundario se
descomprime automáticamente por acción del
escape implementado
1.44 VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN
Estas válvulas se utilizan, sobre todo, como válvulas

de seguridad (válvulas de sobrepresión). No admiten
que la presión en el sistema sobrepase un valor
máximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la
válvula el valor máximo de presión, se abre la salida y
el aire sale a la atmósfera. La válvula permanece
abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez
alcanzada la presión ajustada en función de la
característica del muelle, cierra el paso al escape
1.45 MÓDULO DE PASOS


Capítulo No 2 Herramientas neumáticas
2.1 FORMA DE UNA PLANTA NEUMÁTICA SIMPLE PARA ACTIVAR HERRAMIENTAS

NEUMATICAS
1. Compresor
2. Tanque de almacenamiento de
aire
3. Drenaje del condensado
4. Filtro principal
5. Tubería principal
6. Línea de suministro
7. Drenaje del condensado
8. Filtro regulador lubricador
9 y 10. Acoplador
11. Manguera
12 y 13. Acoplador
14. Actuadores
2.2 HERRAMIENTAS NEUMÁTICAS

2.3 CONSUMO DE AIRE DE LAS HERRAMIENTAS NEUMÁTICAS Y SUS APLICACIONES

Capítulo No 3 Circuitos elementales
3.1 ACCIONAMIENTO MANUAL DE UN PISTÓN DE SIMPLE EFECTO
Actuador
A
Manómetro
Válvula de regulación de caudal con antirretorno

Permite regular la velocidad de salida del émbolo
Manómetro
Válvula de activación 2
M
1 3
2
Válvula principal de cierre
y suministro de aire S
1 3
Compresor
Unidad de mantenimiento
FUNCIONAMIENTO
 Activar la válvula principal (S) para suministrar aire proveniento del compresor.
 Regular el caudal moviendo la perilla reguladora de la válvula de regulación de caudal.
 Cada vez que se activa la válvula de activación (M) se producirá la extensión del émbolo del
actuador lineal
DIAGRAMA DE FASES
SÍMBOLO DE INICIO
El círculo con una raya vertical indica que hay que
activar el botón M para dar inicio a la secuencia

Aplicación1.1
MÓDULO DE ALIMENTACIÓN DE BLOQUES
Cilindro
Regulador
de flujo
Válvula de
accionamiento 2
M
1 3
1 3
Compresor Válvula principal

Aplicación No 1.2
Separar un objeto trasladándolo lentamente a una faja transversal
Cuando se activa el botón M se activa el cilindro A y se extiende en un tiempo regulado t
Cuando se suelta el botón M el cilindro A se retrae rápidamente.
Actuador
A
Manómetro
Válvula de regulación de caudal con antirretorno

Permite regular la velocidad de salida del émbolo
Manómetro
Válvula de activación 2
M
1 3
2
Válvula principal de cierre
y suministro de aire S
1 3
Compresor

Aplicación 1.3
Módulo de posicionamiento de bultos para ser inspeccionado
 Al presionar la válvula de desactivación de cilindro el pistón bajará rápidamente.

 Al soltar la válvula de desactivación del cilindro el pistón subirá lentamente trasladando el
bulto a la posición de inspección.
Cilindro de simple efecto
2
1 Válvula de escape
Manómetro 3
rápido
Válvula reguladora
de caudal con
antirretorno
2
Válvula de
M desactivación del
1 3 cilindro
2
Unidad de Válvula de
mantenimiento 1 3 alimentración
principal
Compresor

Explicación del funcionamiento del circuito
Al desactivarse la válvula direccional dejará de presurizarse el actuador.

El resorte del cilindro impulsará el émbolo hacia la izquierda soplando el aire, el cual pasará por la línea de control (línea
punteada) haciendo que la billa cierre el ducto (1).
Entonces el aire escapará rápidamente por el ducto (3) evitando regresarlo por donde vino y por lo tanto se minimiza las
pérdidas hidráulicas
CUANDO LA PRESIÓN EN (1) CESA
ACTUADOR EXTENDIDO SE PRODUCE LA DESCARGA RÁPIDA POR
Observe que el ducto (3) está cerrado (3) HACIENDO QUE EL PISTÓN SE
RETRAE RÁPIDAMENTE

Aplicación 1.4
Posicionado de un bloque en la faja superior y/o inferior
 Al activar el botón M el cilindro A levantará la unidad que llevará el bloque a la faja superior
 Al no estar activado el botón M el cilindro A llevará el bloque a la faja inferior
Cilindro
A
Manómetro
Válvula reguladora Válvula reguladora

de caudal de caudal
con antirretorno con antirretorno
4 2
Válvula de activación
del cilindro M
5 3
1
Unidad de
mantenimiento
1 2
Compresor 3 Válvula de alimentación

principal
con enclavamiento

Explicación de funcionamiento del módulo anterior
Cuando el pistón (1.0) se expande la válvula reguladora de caudal con antirretorno (1.04) restringe
el paso de aire de modo que se puede controlar la velocidad de salida del pistón.
Cuando el pistón se retrae (1.0) la válvula reguladora de caudal con antirretorno (1.03) restringe el
paso del aire de modo que se puede controlar la velocidad de retorno del pistón.
La válvula 5x2 (1.1) direcciona el flujo por la derecha para retraer el pistón o por la izquierda para
extender el pistón.

Aplicación No 1.5
Aplicación No 1.6
Aplicación No 1.7

Aplicación No 1.8
Aplicación No 1.9
Aplicación No 1.10

Aplicación No 1.11
Aplicación No 1.12
Aplicación No 1.13

Aplicación No 1.14
Aplicación No 1.15

Aplicación No 1.16
Aplicación No 1.17
Aplicación No 1.18

Aplicación No 1.19
Aplicación No 1.20


3.- MEMORIAS QUE ACTIVAN LÍNEAS FUENTES
EJEMPLO No1 CONEXIÓN EN CASCADA
SECUENCIA: A+ B+ A- B-
Fig. 1.1 PRIMER PASO DEL DISEÑO Fig. 1.2

DEFINICIÓN DE LA CANTIDAD DE MEMORIAS SEGUNDO PASO
DISEÑO PROPUESTO
CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE
Fig. 1.3 SEGUNDO PASO

DISEÑO ALTERNATIVO
DISEÑO PROPUESTO
CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE MEDIANTE VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (TIPO Y)

EJEMPLO No 2 CONEXIÓN EN CASCADA
SECUENCIA: A+ B+ B- A-
Fig. 2.1 DISEÑO PROPUESTO Fig. 2.2 ALTERNATIVA DE DISEÑO

CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE CONEXIÓN EN CASCADA Y ALIMENTACIÓN EN SERIE MEDIANTE VÁLVULA DE
SIMULTANEIDAD (TIPO Y)

SECUENCIA: A+ A- B+ B-


SECUENCIA: A+ B+ B- C+ C- A-


SECUENCIA: A+ A- B+ B- C+ C-


SECUENCIA: A+ B+ B- A- C+ C- D+ D-


Aplicación No 2.1
Aplicación No 2.2
Aplicación No 2.3
Aplicación No 2.4
Aplicación No 2.5

Aplicación No 2.6
Aplicación No 2.7
Aplicación No 2.8

Aplicación No 2.9
Aplicación No 2.10

Aplicación No 2.11
Aplicación No 2.12
Aplicación No 2.13

Aplicación No 2.14
Aplicación No 2.15

Aplicación No 2.16
Aplicación No 2.17
Aplicación No 2.18

Aplicación No 2.19

Aplicación No 2.20
3.4 ACCIONAMIENTO DE UN CINLINDRO CON DOS PUNTOS DE ACTIVACIÓN CON

SALIDA RÁPIDA Y RETORNO CONTROLADO

Cuando se activa simultáneamente (1.2) y (1.4) mediante la válvula (1.6) se piloteará el punto (14) lo
que provocará que el pistón salga violentamente dado que se dispone de una válvula de escape
rápido (1.04).
Al soltar por lo menos un botón (1.2) o (1.4) el resorte de la válvula (1.1) direccionará el flujo por la
derecha haciendo que el pistón se retraiga de manera controlada según el ajuste de la válvula (1.03)

3.5 ACTIVACIÓN DIRECTA

Al activar la fuente S1 directamente se pilotea la válvula direccional que activa el cilindro A
3.6 ACTIVACIÓN DEPENDIENTE

Al activarse la fuente S1 se accionará la válvula direccional que activa B+ dependiendo de la
activación del fin de carrera a1

3.7 DESACTIVACIÓN POR DESCOMPENSACIÓN
1º Al activarse la fuente S1 se acciona la válvula direccional por la izquierda de modo

que activa el cilindro A, extendiéndolo (A+)
2º Al activarse la fuente S2 y descompensarse la fuente S1 el resorte de la válvula

direccional la acciona por la derecha de modo tal que desactiva el cilindro A
retrayéndolo (A-)

Capítulo No 4 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE FUENTES MEDIANTE MEMORIAS
4.1 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE DOS FUENTES MEDIANTE UNA MEMORIA

CONECTADA EN SERIE (caso 1)
SECUENCIA DE OPERACIÓN: A+ B+ A- B-
Tabla 4.1 TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA
Estado Estado
OPERACION
Inicial Final
a0 a1 a0 a0
A+ B+ A- B-
S1 S2
b0 b1 b0 b0
M
Fig. 4.1 CIRCUITO NEUMÁTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTA EN SERIE
A0 A1 B0 B1
A B
4 2 4 2
1 3 1 3
2 2
A1 a0 A0
1 3 1 3
S1
S2
4 2
e1 e2
1 3
2
2
b0 B0
1 3 B1
1 3
2
M
1 3


CONECTADA A UNA VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (caso 1)
SECUENCIA: A+ B+ A- B-
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
a0 a1 a0 a0
A+ B+ A- B-
S1 S2
b0 b1 b0 b0
M
Fig. 4.2 CIRCUITO NEUMÁTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTA A
UNA VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD
A0 A1 B0 B1
A B
4 2 4 2
1 3 1 3
2 2
a0
A1 A0
1 3 1 3
S1
S2
4 2 1
e1 e2 2
1 3
2 1
b0
B0
1 3
2 2
M
B1
1 3 1 3


CONECTADA EN SERIE (caso 2)
CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN SERIE
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
b0 a1 b0 b0
A+ B+ B- A-
S1 S2
a0 B1 a0 a0
M
Fig. 4.3 CIRCUITO NEUMÁTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTADA EN SERIE
A0 A1 B0 B1
A B
4 2 4 2
1 3 1 3
B0 2
2
A1
1 3
1 3
S1
S2
4 2
e1 e2
A0 1 3
2
1 3
2
2
M B1
1 3
1 3


CONECTADA A UNA VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (caso 2)
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
b0 a1 b0 b0
A+ B+ B- A-
S1 S2
a0 B1 a0 a0
M
Fig. 4.4 CIRCUITO NEUMÁTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTA A
UNA VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD
A0 A1 B0 B1
A B
4 2 4 2
1 3 1 3
B0 2
2
A1
1 3
1 3
S1
S2
4 2 1
e1 e2 2
A0 1 3
2 1
1 3
2
2
M
B1
1 3
1 3

4.5 CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA
Tabla No 4.5 TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
a1 a0 a0
A+ A- B+ B-
S1 S2 S3
b0 a1 b1 b0 b0
M
Fig. No 4.5 CIRCUITO DE TRES FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECTADAS EN SERIE
A B
4 2 4 2
1 3 1 3
A0
2
1 3
S1
S2
S3
4 2
e2
2 1 3
A1
1 3
4 2
e1 e3
B0
2 1 3 2
B1
1 3 1 3
2
M
1 3

Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
a1 a0 a0
A+ A- B+ B-
S1 S2 S3
b0 a1 b1 b0 b0
M
Fig.No 4.6 CIRCUITO DE TRES FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECTADAS A VÁLVULAS DE SIMULTANEIDAD
A0 A1 B0 B1
A B
4 2 4 2
1 3 1 3
A0
2
1 3
S1
S2
S3
1 e2 4 2
2 1 3
1
2
A1 1
4 2
1 3 e1 e3
2
B0
2 1 3
1
1 3 2
2 B1
M 1 3
1 3

SECUENCIA: A+ B+ B- C+ C-A-
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
b0 a1 b0 c0 b0
c0 c0
A+ B+ B- C+ C- A-
S1 S2 S3
a0 b1 c1 a0 a0
M
Fig.No 4.7 CIRCUITO DE TRES FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECADAS EN SERIE

B0 B1 C0 C1
A0 A1
A B B
4 2 4 2
4 2
1 3 1 3
1 3 A1 B0
C0 2 2
2
1 3 1 3
1 3
S1
S2
S3
e2 4 2
2 1 3
B1
1 3
4 2
e1 e3
A0
2 1 3
2
1 3
C1
2
1 3
M
1 3

SECUENCIA: A+ B+ B- C+ C-A-
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
b0 a1 b0 c0 b0
c0 c0
A+ B+ B- C+ C- A-
S1 S2 S3
a0 b1 c1 a0 a0
M
Fig.No 4.8 CIRCUITO DE DOS FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECTADAS A VÁLVULAS DE SIMULTANEIDAD
B0 B1 C0 C1
A0 A1
A B B
4 2 4 2
4 2
1 3 1 3
1 3 A1 B0
C0 2 2
2
1 3 1 3
1 3
S1
S2
S3
1 e2 4 2
2 1 3
1
2
B1 1
4 2
1 3 e1 e3
2
A0
2 1 3
1
1 3 2
2 C1
M 1 3
1 3

SECUENCIA: A+ A- B+ B- C+C-
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
a0 a0 b0 a0
b0 b0
A+ A- B+ B- C+ C-
S1 S2 S3 S4
c0 a1 b1 c1 c0 c0
M
Fig.No 4.9 CIRCUITO DE CUATRO FUENTES Y TRES MEMORIAS CONECTADAS EN SERIE

B0 B1 C0 C1
A0 A1
B C
A
4 2 4 2
4 2
1 3 1 3
1 3
A0 B0
2 2
1 3 1 3
S1
S2
S3
S4
4 2
e2
2
1 3
A1
1 3 4 2
e3
2 1 3
B1 4 2
1 3 e1 e4
C0 1 3 2
2
C1
1 3
1 3
2
M
1 3

SECUENCIA: A+ A- B+ B- C+ C-
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
a0 a0 b0 a0
b0 b0
A+ A- B+ B- C+ C-
S1 S2 S3 S4
c0 a1 b1 c1 c0 c0
M
Fig.No 4.10 CIRCUITO DE CUATRO FUENTES Y TRES MEMORIAS CONECTADAS A VÁLVULAS DE SIMULTANEIDAD
B0 B1 C0 C1
A0 A1
B C
A
4 2 4 2
4 2
1 3 1 3
1 3
A0 B0
2 2
1 3 1 3
S1
S2
S3
S4
1 4 2
e2
2 1 3
1
1 4 2
2 e3
A1
2 1 3
1 3
1
4 2 1
2 e1 e4
C0 2
B1 1 3 2
1 3 1
2
1 3
2
M C1
1 3
1 3

SECUENCIA: A+ B+ B- A- C+C-D+D-
Inicio OPERACIÓN Fin

b0 b0
a0 a1 b0 a0 c0 a0
c0 c0
A+ B+ B- A- C+ C- D+ D-
S1 S2 S3 S4
d0 b1 c1 d1 d0 d0
M
Fig.No 4.11 CIRCUITO DE CUATRO FUENTES CONECTADAS A TRES MEMORIAS EN SERIE

B0 B1 C0 C1 D0 D1
A0 A1
B C C
A
4 2 4 2 4 2
4 2
1 3 1 3 1 3
1 3
B0 A0 C02
2 A1 2
2
1 3 1 3 1 3
S1 1 3
S2
S3
S4
4 2
e2
2
1 3
B1
1 3 4 2
e3
2 1 3
C1 4 2
1 3 e1 e4
D0 1 3 2
2
D1
1 3
1 3
2
M
1 3

SECUENCIA: A+ B+ B- A- C+C-D+D-
Inicio OPERACION Fin

b0 b0
a0 a1 b0 a0 c0 a0
c0 c0
A+ B+ B- A- C+ C- D+ D-
S1 S2 S3 S4
d0 b1 c1 d1 d0 d0
M
Fig.No 4.12 CIRCUITO DE CUATRO FUENTES CON TRES MEMORIAS CONECTADAS A

VÁLVULAS DE SIMULTANEIDAD
B0 B1 C0 C1 D0 D1
A0 A1
B C C
A
4 2 4 2 4 2
4 2
1 3 1 3 1 3
1 3
B0 A0 C02
2 A1 2
2
1 3 1 3 1 3
S1 1 3
S2
S3
S4
1 4 2
e2
2 1 3
2 1
B1 e3
1 1 3 4 2
2 1 3
1 e1 4 2 1
2
e4 2
D0 2
C1 1 3
1 3 1
2
1 3
2
M D1
1 3
1 3

CAPÍTULO No 5 CRITERIOS PARA LA AUTOMARIZACIÓN DE SISTEMAS CON OPERACIÓN SERIADA
Asignar a cada fase una memoria

Sólo una de las memorias puede estar activada a la vez
Para que se inicie el sistema debe ocurrir lo siguiente:
1º Todos los actuadores deben estar en la posición de partida
2º Es necesario una señal de arranque
Para activar una memoria debe ocurrir lo siguiente:
1º Debe estar activada la memoria anterior
2º Debe haber concluido totalmente el proceso de la memoria anterior
Cuando se activa la memoria n, se desactivará la memoria n-1
La última memoria debe estar enlazada con la primera
La primera vez que se realice la secuencia se debe activar la última memoria manualmente

CAPÍTULO No 6 MÉTODO PASO A PASO
PROCEDIMIENTO PARA OBTENER EL DIAGRAMA DE ESCALERA (BÁSICO)
1.- OBTENER EL DIAGRAMA DE FASES
Sea la siguiente secuencia de movimientos de los actuadores expresada mediante el diagrama de

fases siguiente:
DIAGRAMA DE FASES
2.- SE ESTABLECE LA SECUENCIA DE LOS ACTUADORES A PARTIR DEL DIAGRAMA DE FASES
B+ A+
B- C+ A- B- C-
A+ A- B+
3.- SE ENUMERAN LAS FASES
FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4 FASE 5 FASE 6 FASE 7 FASE 8
B+ A+
B- C+ A- B- C-
A+ A- B+
1 2 3 4 5 6 7 8

4.- SE ASOCIA A CADA FASE UNA MEMORIA (Ki)
Cada fase se hará corresponder con un relé, que hará de memoria, es decir, redorará que parte de la
secuencia se ha producido y cual todavía no
FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4 FASE 5 FASE 6 FASE 7 FASE 8
B+ A+
B- C+ A- B- C-
A+ A- B+
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
5.- IDENTIFICAR EL SISTEMA ELECTRONEUMÁTICO
CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO
6.- DETERMINAR QUIEN ACTIVA CADA FASES Y QUIEN DESACTIVACADA UNA DE LAS FASES
La primera parte del sistema de control, será la encargada de activar y desactivar cada memoria
asegurando que sólo una esté activada a la vez.
Para dicho fin se deberá construir la siguiente tabla:

TABLA No 1
ACTIVADORES Y DESACTIVADORES DE LAS MEMORIAS
FASE ¿QUIEN LA ACTIVA? ¿QUIÉN LA DESACTIVA?
K1 M  K8  a0  b0  c0 K2
K2 K1  a1 K3
K3 K2  b1  a0 K4
K4 K3  b0 K5
K5 K4  c1 K6
K6 K5  a1  b1 K7
K7 K6  a0 K8
K8 K7  b0  S K1
7.- IDENTIFICAR QUE SELENOIDE SE ACTIVA EN FUNCIÓN DE LAS MEMORIAS ACTIVAS
TABLA No 2
SELENOIDES Y SUS FASES ACTIVADORAS
FASES EN LA QUE SE PRODUCE LA
SELENOIDE
ACTIVACIÓN DEL SELENOIDE
K1
A+
K5
K2
A-
K6
K2
B+
K5
K3
B-
K7
C+
K4
C-
K8
8.- CONSTRUIR EL DIAGRAMA ESCALERA (LADDER) EL CUAL ES ÚTIL PARA PROGRAMAR UN PLC
Como cada electroválvula debe activarse cuando esté activada una fase o la otra en el caso de que se
repita el movimiento a lo largo de la secuencia, en caso de que haya dos fases para un mismo
movimiento, se representará como dos contactos de los relés correspondientes a las fases colocados
en paralelo.

a) Diagrama de activación de memorias:

DIAGRAMA DE ESCALERA
b) Diagrama de activación de relés (es la continuación del diagrama anterior):

9.- LEYENDA DE LOS SIMBOLOS UTILIZADOS:
S = Interruptor de habilitador inicial
M = Interruptor de inicio del ciclo
= Memoria o salida virtual (valor lógico que puede ser alto o bajo)
= Selenoide
CAPÍTULO No 7 MÉTODO CASCADA
PROCEDIMIENTO PARA OBTENER EL DIAGRAMA DE ESCALERA (BÁSICO)
MÉTODO CASCADA
EJEMPLO No 1.1
CASO: Secuencia larga, de más de dos grupos.
1. OBTENCIÓN DEL DIAGRAMA DE FASES:
DIAGRAMA DE FASES

2.- IDENTIFICACIÓN DEL CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO
Nota:
Observar que los pilotajes se hacen mediante solenoides, en este caso válvulas 5x2, y los
detectores, en este caso, son finales de carrera magnéticos.
3.-AGRUPAMIENTO DE MODO QUE EN CADA GRUPO NO SE REPITA EL CILINDRO:
Dada la siguiente secuencia de operación:
Se agrupan sin que se repita el actuador, independientemente si es + ó - :
I II III IV V
A+ A- B- C+ A+ A- B- C-
B+ B+

4.- ASIGNACIÓN DE UNA MEMORIA A CADA GRUPO
GRUPO I GRUPO GRUPO III GRUPO GRUPO

II IV
V
A+ A- B- C+ A+ A- B- C-
B+ B+
K1 K2 K3 K4 K5
5.- IDENTIFICACIÓN DE QUIEN ACTIVA Y QUIEN DESATIVA EL GRUPO
Identificar los grupos de maniobra neumática:
Los encargados de activar cada grupo
Los encargados de desactivar cada grupo
Nota: Asegurar que únicamente haya en cada momento un grupo activo.
¿QUIÉN LA ACTIVA? = Grupo ¿QUIÉN LA DESACTIVA? =

MEMORIA anterior y último final de carrera grupo siguiente
del grupo anterior
K1 M ˄ K5 ˄ a0 ˄ b0 ˄ c0 K2
K2 K1 ˄ a1 K3
K3 K2 ˄ b1 ˄ a0 K4
K4 K3 ˄ c1 K5
K5 K4 ˄ a1 ˄ b1  S K1
6.- CONSTRUCCIÓN DEL CIRCUITO DE MANIOBRA

Notar lo siguiente:
 Es necesario dar señal al último grupo la primera vez que se active el circuito, ya que en
caso contrario nunca se activará el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de RESET (S)
 El primer relé llevará en serie el pulsador de marcha (M)
7.- CONSTRUCCIÓN DE LA LÓGICA DE ACTIVACIÓN DE SELENOIDES QUE PILOTEAN LAS VÁLVULAS

DISTRIBUIDORAS
Para este fin se construye la siguiente tabla:
¿QUIEN LO ACTIVA?
Regla a usar:
 Si es el primer movimiento del grupo:

SELENOIDE
El relé del grupo
 Si es el segundo (o posterior) movimiento:
El relé del grupo y el final de carrera anterior
A+ K1 ˅ K4
A- K2 ˅ K5
B+ K2 ˅ K4
B- K3 ˅ (K5 ˄ a0)

C+ K3 ˄ b0
C- K5 ˄ b0
8.- CONSTRUCCIÓN DEL CIRCUITO DE ACTIVACIÓN DE SELENOIDES
Cada solenoide se activará cuando se cumpla las condiciones de activación indicadas en la tabla del
punto anterior. En este caso se obtiene el siguiente circuito:
Nota:
Este último circuito es la continuación del anterior.

CAPÍTULO No 8 RELÉ ÚNICO

RESOLUCIÓN MEDIANTE EL MÉTODO DE CASCADA
CUANDO SE TINE UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS.
EJEMPLO No 1.2
CASO A: RESOLUCIÓN DEL CASO DE DOS GRUPOS USANDO UN RELÉ ÚNICO
También está la posibilidad, muy utilizada, de utilizar un único relé, de tal manera que cuando está
activo da señal a un grupo y cuando no da señal al otro.
Es una de las dos únicas secuencias que dan lugar a trabajar con dos grupos.
Supondremos el relé “K1”.
Excitado habilitará al primer grupo y de excitado lo hará con el segundo grupo.
Para que comience la secuencia, es decir se excite “K1”, se deberá accionar el pulsador de marcha
(M), y además debe estar pulsado el último final de carrera de la secuencia anterior.
El relé se desactivará cuando termine el grupo, es decir, con el final de carrera “b1”.
Se deberá tener realimentación.
El relé dará directamente señal al primer movimiento del grupo No 1, y al segundo a través del
final de carrera correspondiente.
El relé sin excitación dará señal directa al primer movimiento del grupo, y al segundo a través del
final de carrera que corresponda.
Observe la solución para la secuencia A+B+ B- A-


CAPÍTULO No 9 RELE AUXILIAR
RESOLUCIÓN MEDIANTE EL MÉTODO DE CASCADA

CUANDO SE TINE UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS.
EJEMPLO No 1.3
CASO B: RESOLUCIÓN DEL CASO DE DOS GRUPOS USANDO UN RELE AUXILIAR
Para resolver los circuitos que únicamente tienen dos grupos utilizando este método, es
necesario añadir otro grupo y trabajar como si fuesen tres grupos.
El tercer grupo resultará de dividir uno de los existentes en dos, o en añadir un grupo auxiliar al
final de la secuencia, que estará vacío, es decir no activará ninguno de los solenoides.
Dada la secuencia:
A+ B+ A- B-
El resultado correspondiente se muestra a continuación:


CAPÍTULO 10 MÉTODO DE KARNOAUGH
MÁQUINA PLEGADORA DE PLANCHAS

CON ACCIONAMIENTO ELECTRONEUMÁTICO
10.1 PLANTA
10.2 SISTEMA ELECTRONEUMÁTICO

10.3 DIAGRAMA DE FASES:
10.4 DETERMINACIÓN DE SIMETRÍAS
En este caso hay dos simetrías por lo que se asocian dos memorias a las que denominaremos X1 y
X2

10.5 DETERMINACIÓN DEL NÚMERO DE ESTADOS
Teniendo 3 actuadores con dos estados cada uno determina en total 8 estados:
 se tendrá 23= 8 estados para la condición X1.X2
Como se tienen dos memorias, se tienen los siguientes estados adicionales:
 se tendrá 23= 8 para la condición X1.X2
 se tendrá 23= 8 para la condición X1.X2
Dado lo anterior, se tendrá finalmente un total de 24 estados posibles.
10.6 UBICAR ESTADOS EN EL MAPA DE ESTADOS DE KARNOUGH

10.7 ESTABLECER EL CORRELATO LÓGICO PARA ACTIVAR LAS BOBINAS Y LAS MEMORIAS
A+ = m . a0 . b0 . c0. X1. X2
Activación de la
B+ = a1 . X1 . X2 memoria X1
Desactivación de la memoria X1 y su
respectivo enclavamiento
X1 = b1 . X1. X2 + a0 . X1
B- = X1 . X2
Activación de
la memoria X2
C+ = b0 . X1 . X2
Desactivación de la memoria X2 y su
respectivo enclavamiento
X2 = c1 . X1 . X2 + a0. X2
C- = X1 . X2
A- = c0 . X1 . X2
X2 = a0  X2 = a0
X1 = a0  X1 = a0
10.8 Consideración sobre el arranque (Start) y la parada de Emergencia (Emerg)

La activación del sistema se realiza activando una memoria (h).La desactivación del sistema se
realiza presionando el botón de emergencia (Emerg). Estas dos acciones se consiguen con la
siguiente lógica: RUNG1
"Start" "Emerg" "h"

( )
"h"
Start
"m" "x1" "x2" "h" "A+"
( )
m
Siendo: "a1" "x1" "x2" "h" "B+"

Emerg
Start : botón de arranque ( )
Emerg : botón de parada"b1"de emergencia

"x1" "x2" "x1"
( )
h : memoria de habilitación
"a0" "x1"
"x1" "x2" "B-"

( )
"h"
"b0" "x1" "x2" "h" "C+"

CAPÍTULO No 11 HABILITACIÓN Y DEAHABILITACIÓN DE EMERGENCIA
11.1 Secuencia expresada en forma de texto
A+ = m . a0 . b0 . c0. X1. X2 . h
B+ = a1 . X1 . X2. h
X1 = b1 . X1. X2 + a0 . X1
B- = X1 . X2 + h
C+ = b0 . X1 . X2 . h
X2 = c1 . X1 . X2 + a0. X2
C- = X1 . X2 + h
A - = c0 . X1 . X2 + h
h = Start . Emerg + h
Observar que para provocar los movimientos A+, B+ y C+, a partir de los estados iniciales, el
habilitador (h) debe estar en serie correspondientemente a cada caso en posición abierta por
defecto, con la finalidad de que las electroválvulas se activen sólo cuando (h) esté cerrado.
Observar que para volver a los estados iniciales, esto es se produzcan los movimientos A-, B- y C- , en
el caso que se active la parada de emergencia, es necesario que el habilitador (h) esté en paralelo en
posición cerrada por defecto. Esto significa que al activar la parada de emergencia y por lo tanto
desactivar (h), se activan las electroválvulas de modo que permitan llevar todos los pistones a su
posición inicial.
Nota:
La posición de la instrucción siguiente:
Puede estar en la parte superior o inferior del diagrama de escalera.

11.2 DIAGRAMA DE ESCALERA incluyendo la habilitación (h) y le desactivación de emergencia

(Emerg)
RUNG1
"Start" "Emerg" "h"

( )
"h"
Start
"m" "a0" "b0" "c0" "x1" "x2" "h" "A+"
( )
m
"a1" "x1" "x2" "h" "B+"

( ) Emerg
"b1" "x1" "x2" "x1"

( )
"a0" "x1"
"x1" "x2" "B-"

( )
"h"
"b0" "x1" "x2" "h" "C+"

( )
"c1" "x1" "x2" "x2"

( )
"a0" "x2"
"x1" "x2" "C-"

( )
"h"
"c0" "x1" "x2" "A-"

( )
"h"
END

Capítulo 12 Aplicaciones de electroneumática
Aplicación 12.1.1
Aplicación 12.1.2
Aplicación 12.1.3

Aplicación 12.1.4
Aplicación 12.1.5
Aplicación 12.1.6

Aplicación 12.1.7
Aplicación 12.1.8

Aplicación 12.1.9
Aplicación 12.1.10

Aplicación 12.1.11
Aplicación 12.1.12

Aplicación 12.1.13
Aplicación 12.1.14
Aplicación 12.1.15

Aplicación 12.1.16
Aplicación 12.1.17
Aplicación 12.1.18

Aplicación 12.1.19
Aplicación 12.1.20

Aplicación 12.2.1
Aplicación 12.2.2
Aplicación 12.2.3

Aplicación 12.2.4

Aplicación 12.2.5
Aplicación 12.2.6
Aplicación 12.2.7

Aplicación 12.2.8
Aplicación 12.2.9

Aplicación 12.2.10
Aplicación 12.2.11
Aplicación 12.2.12

Aplicación 12.2.13
Aplicación 12.2.14

Aplicación 12.2.15
Aplicación 12.2.16

Aplicación 12.2.17
Aplicación 12.2.18

Aplicación 12.2.19

Aplicación 12.2.20

MODULOS

MODULO DE TOMAR Y POSICIONAR EL BLOQUE
1. PICK AND PLACE FEEDING STATION



2. ESTACIÓN DE CALIBRACIÓN
2. GAUGNG STATION
3. INDEXING STATION

4. SORTING AND QUEUING STATION
5. SERVO ROBOTIC ASSEBLY STATION

6. TORQUIN STATION
7. PARTS STORAGE STATION






















CATÁLOGO:
http://www.imopac.es/catalogo?view=bydiscipline&idcatd=8
ACOPLES:
http://www.prevost.es/ENCHUFES-INSTANTANEOS/ENCHUFES-INSTANTANEOS,es,c-c2067-
epc1000003.html
MANUAL DE INACAP
http://es.slideshare.net/jorgerojasdamas/19023033-manualhidraulicayneumatica
MANGUERAS:
http://www.inoxidable.com/TUBOS%20Y%20MANGUERAS.pdf
FIJACIÓN DE CILINDROS:
http://es.slideshare.net/josebecenu/clase-5-elementos-neumtios-de-trabajo
SECCIONES DE LOS PISTONES Y OTROS COMPONENTES
http://es.slideshare.net/vsanchezsoto/neumatica-6690117
TÉCNICA DE VACIO:
https://www.festo.com/cms/es_es/9788.htm

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NEUMÁTICA

JULIO CÉSAR CASQUERO ZAIDMAN

Capítulo 1: Componentes des un circuito neumático

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman Página 2

1.2 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE UN COMPRESOR

ESPECIFICACIONES MÍNIMAS NECESARIAS

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman Página 3

1.3 CURVA CARACTERÍSTICA DEL COMPRESOR JUN-AIR 6-25: CAUDAL VS PRESIÓN

1.5 FILTRO DE AGUA

El aire ingresa con agua y sale sin agua.

El agua se acumula en la parte inferior del recipiente

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman Página 4

1.6 PARTES DE UN FILTRO DE AGUA

PARTES PRINCIPALES FUNCIONAMIENTO

El aire con agua al ingresar al dispositivo de

1.7 REGULADOR DE PRESIÓN

Regula la presión de salida en función de la

El manómetro indica la presión de salida

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman Página 5

1.7.1 FUNCIONAMIENTO DE UN REGULADOR DE PRESIÓN

El aire entra presurizado y libre de agua y sale con un

Dr. Ing. Julio César Casquero Zaidman Página 6

1.8.1 PARTES DE UN LUBRICADOR

PARTES PRINCIPALES FUNCIONAMIENTO

Cuando el aire presurizado pasa por una tobera por

1.9 UNIDAD DE MANTENIMIENTO INTEGRADA COMPUESTA POR UN FILTRO DE

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1.9.1 UNIDAD DE MANTENIMIENTO INTEGRADA CON FILTRO DE AGUA, REGULADOR

FORMA FÍSICA REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA

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1.9.2 SECCIÓN DE UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO INTEGRADA CON FILTRO DE

VISTA DE ENSAMBLE DE UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO COMPLETA

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1.10 VÁLVULA DE INTERRUPCIÓN DE ALIMENTACIÓN PRINCIPAL

Esta es una válvula normalmente cerrada por acción

1.11 FUNCIONAMIENTO VÁLVULA DE INTERRUPCIÓN DE ALIMENTACIÓN PRINCIPAL

La válvula está en la posición de la derecha por acción Se mueve botón de accionamiento

1.11.1 CARACTERÍSTICAS DE LA VÁLVULA 3x2

Posición nominal Posición luego de activar el enclavamiento

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1.12 UNIDAD DE DISTRIBUCIÓN

Se alimenta la presión por el niple de mayor tamaño

1.13 VÁLVULA 3X2 NORMALMENTE ABIERTA ACTIVADA POR PULSADOR

Normalmente se encuentra abierta, es decir el punto

Al activarla manualmente se bloqueará la entrada (1)

1.14 VÁLVULA 3X2 NORMALMENTE CERRADA ACTIVADA POR PULSADOR

Normalmente se encuentra cerrada, es decir el punto

Al activarla manualmente se conectará la entrada (1)

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1.15 VÁLVULA 3X2 NORMALMENTE CERRADA ACTIVADA POR RODILLO

Normalmente se encuentra cerrada, es decir el punto

Al activarla mecánicamente por un elemento que

1.16 VÁLVULA DE 4X2 ACCIONADA EN AMBOS EXTREMOS POR PRESIÓN (PILOTADA)

Válvula 4x2 accionada por presión en ambos

Cuando se pilotea por la derecha está conectado el

Cuando se pilotea por la izquierda se conectará el

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1.17 VÁLVULA 4X2 CON ACCIONAMIENTO POR BOTÓN MECÁNICO

Válvula 4x2 normalmente cerrada por acción del

Normalmente están conectados el punto (1) con el

Ante una activación mecánica se conectará el punto

POSICIÓN NOMINAL NORMALMENTE CERRADA POSICIÓN LUEGO DE PRESIONAR EL PULSADOR

1.18 VÁLVULA 4X2 CON ACCIONAMIENTO POR RODILLO