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Tema8-Torsion PDF
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Tema 8: TORSIÓN
1 2 T
G G
x
2´
1
Tema 8: Torsión
8.1.-INTRODUCCIÓN
z
T x
G
y
Fig..8.1.a
T
n x n T x
T n x n T x
Fig..8.1.b
En este tema se estudiarán elementos estructurales en los que todas sus secciones estén
solicitadas a Torsión
2
Sección 8.1: Introducción
Tramo L1
M1 M2 M3
M1 Mext = M1 n Mint = M1
L1 L2
T = M1
T
M1
Tramo L2
+
Mext = M3 Mint= M3 M3
x n
-
M3
Fig..8.2 T = - M3
A.-Torsión uniforme: Se dice que una barra trabaja a TORSIÓN UNIFORME cuando
se cumplan las dos condiciones siguientes: el único esfuerzo presente es un Momento
Torsor, que es constante a lo largo de ella y además los extremos de la barra pueden
alabear libremente
M M
T
M
x
Fig..8.3
En la torsión uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas
las secciones, se podrá afirmar que las tensiones normales serán cero (σx = 0) , y sólo
dará lugar a tensiones cortantes: τ
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Tema 8: Torsión
Ejemplo 1 Ejemplo 2
M M1 M2 M3
Fig..8.4 Fig..8.5
T T
M = cte M1
+ +
x x
-
La sección de la izquierda está
empotrada y no podrá alabear M3
libremente
El Momento Torsor no es
constante a lo largo de la barra
En la siguiente figura se muestra el efecto del alabeo de una barra IPE laminada
sometida a torsión no uniforme (caso del ejemplo 2). Se observa cómo debido al alabeo,
las alas de la viga se flexionan y por tanto aparecerán en ellas tensiones normales σx
Fig..8.6
4
Sección 8.1: Introducción
Observaciones:
2. Las piezas sometidas a Torsión no uniforme en las que el módulo de alabeo (Ia)
sea nulo o de pequeño valor con respecto al módulo de torsión (It), se admite
aplicar el cálculo como si fuera Torsión uniforme.
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Tema 8: Torsión
En las piezas sometidas a torsión cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal función es la transmisión de un par torsor, sólo o combinado con esfuerzos de
flexión o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las máquinas: ejes, etc.)
y el de piezas en las cuales la torsión es un efecto secundario indeseable (es el caso, no
muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificación, como las vigas carril o
las correas en fachadas laterales).
Las piezas correspondientes al primer tipo indicado, se proyectan con secciones macizas
de gran espesor o cerradas de pequeño espesor:
Circulares Rectangulares
6
Sección 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de sección maciza: circular y circular hueca
Considérese una pieza de sección circular y sea T el momento torsor en una de sus
secciones
z
T
x
y Fig..8.7
Las relaciones Tensiones – Solicitaciones vistas en 1.7 serían para este caso:
7
Tema 8: Torsión
Como consecuencia de dicha hipótesis se deduce que los radios de las secciones
transversales giran, permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de la superficie
lateral (línea 1-2), se transforma en hélices (curva 1-2´)
1 2 T
G G
x
2´
Fig..8.8
• Se supone en primer lugar que existen tensiones normales σx . Si fuese así, éstas
deberían presentar una distribución no constante, pues si fuese constante, es
decir: σx = cte, en virtud de la primera de las relaciones de la ecuación (8.1), se
tendría:
∫σ
A
x .dA = ( si σ x = cte) = σ x .∫ dA = σ x . A ≠ 0 ⇒
A
No se cumpliría dicha relación
Conclusión: ⇒ σx = 0 (8.2)
8
Sección 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de sección maciza: circular y circular hueca
1 2
ϕ ϕ +dϕ
1´ G G x
2´
dx
Fig..8.9
Mientras que la sección izquierda gira, alrededor del eje x, un ángulo ϕ (ángulo de giro
a torsión), la sección de la derecha habrá girado, en el mismo sentido, un ángulo ϕ + dϕ.
lo que supone un giro relativo a torsión de ésta sección con respecto a la anterior de
valor dϕ.
a b
d c G x
dx
Fig..8.10
Como consecuencia del giro de torsión relativo, dϕ, entre las dos secciones laterales de
dicha rebanada, el prisma se deformará, de tal forma que la cara lateral derecha girará
un ángulo dϕ con respecto a la cara lateral izquierda, dando lugar a la siguiente figura,
(que se ampliará para poder observarse mejor dicha deformación). La cara abcd del
prisma se transformará en la ab1c1d, sufriendo una deformación angular γ
dϕ b τ
a
γ a
γ
b
b1 r b1 τ
d c G τ
x c
c1 d
τ c1
dx Fig..8.11
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Tema 8: Torsión
bb1 r.dϕ
tag γ ≅ γ = = = r.ϑ (8.3)
ab dx
dϕ
denominando θ = "ángulo de torsión unitario" (8.4)
dx
τ
γ= → τ = γ .G = ( según 8.3) = r .ϑ .G (8.5)
G
Ecuación que indica que: “en una sección circular, las tensiones cortantes τ
producidas por el Momento Torsor T, son proporcionales a la distancia r al centro de
la misma y perpendiculares al vector de posición r ”. Así pues, la distribución de
tensiones cortantes en una sección circular será la que se indica en las siguientes figuras
τmax
G
a τ b r
r τmax
τ d τ G
τ c
R z
τmax
Fig..8.12 τmax
y
siendo: τ = G.r.ϑ y τ max = (cuando r = R ) = G.R.ϑ
“la tensión cortante máxima: τmax, se dará en los puntos del borde de la sección
circular”
T y
ϑ= “ángulo de torsión unitario” (8.6)
G .I o
Fig..8.13
siendo: G.Io = Módulo de rigidez a la torsión
(equivalente al módulo de rigidez a la flexión: E.Iz, visto en el tema 5º)
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Sección 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de sección maciza: circular y circular hueca
Sustituyendo finalmente el valor obtenido en (8.6), para el cálculo del ángulo de torsión
unitario, en la ecuación (8.5):
T T .r
τ = G.r.ϑ = G.r. = (8.7)
G.I o Io
T .R T T
Por lo visto antes: τ max = τ ( r = R ) = = = (8.8)
Io Io Wo
R
Observación: Éstas fórmulas serán también aplicables a las barras macizas de sección
circular hueca
τmax τmax
τmax τmax
G G
z Re z
τmax R τmax Ri
τmax τmax
y y
π .R 4 π .Re4 π .Ri4
Io = Io = −
2 2 2
τ max = τ (r = R ) τ max = τ (r = Re )
Fig..8.14.a Fig..8.14.b
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Tema 8: Torsión
Las deformaciones que se provocan en una barra sometida a Torsión son los GIROS a
TORSION: ϕ, que se producen, al girar sus secciones transversales alrededor del eje
geométrico OX de la misma. El valor de éstos giros será:
dϕ T T
ϑ= = → dϕ = .dx
dx G.I o G.I o
e integrando esta ecuación entre dos secciones A y B de la barra:
B
T .dx
ϕ BA = ϕ B − ϕ A = ∫ (8.9) Giro relativo entre dos secciones A y B de la
A
G .I o barra
∫ T .dx S T AB
ϕ BA = ϕ B − ϕ A = A
= (8.10)
G .I o G .I o
Expresión que nos dice: “ el giro relativo debido a la torsión entre dos secciones A y B,
es igual al área del diagrama de momentos torsores entre las dos secciones, dividido
por el módulo de rigidez a la torsión: G.Io”
Signos: ϕBA > 0 ⇒ B gira en sentido antihorario respecto a A (siempre que las
secciones consideradas A y B, la sección A esté a la izquierda de la B)
Observación final: Según lo indicado en 8.1, las fórmulas obtenidas para las tensiones
y las deformaciones serán válidas tanto para el caso de Torsión Uniforme como para el
de Torsión no Uniforme.
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Sección 8.3: Tensiones y deformaciones en piezas de sección maciza no circulares
T T T T
Fig..8.15
T
τ max = (8.11)
µ.b2 .h
h τmax T
ϑ= (8.12)
β .G.h.b3
b Fig..8.16
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Tema 8: Torsión
Ya se indicó en 8.1 que este tipo de secciones no son apropiadas para el trabajo a
Torsión y para los casos en que la torsión aparezca como efecto secundario, para evitar
la excesiva deformación o rotura a la que pueda dar lugar, deberán emplearse
disposiciones constructivas adecuadas para evitar el efecto de dichas consecuencias.
equivalente
sm
sm
Fig..8.17 t
En virtud de ello, y en el caso de espesor constante t = cte, se podrán aplicar las mismas
fórmulas (8.11) y (8.12) vistas anteriormente para el caso de sección rectangular:
T T Mx Mx
τ max = = 2 ϑ= =
µ.b .h µ.t .sm
2
β .G.h.b 3
β .G.sm .t 3
Y en este caso, como h >> b, es decir, sm >> t, los coeficientes µ y β valdrán (ver tabla
en 8.3): µ = 0,333 = 1/3 β = 0,333 = 1/3
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Sección 8.4: Tensiones y deformaciones en piezas de sección abierta de pequeño espesor
La teoría de Prandtl también dice: “…las tensiones cortantes máximas se dan en los
bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite que su
variación es lineal a lo largo del espesor”
τmax τmax
τmax τmax
equivalente
sm
sm τmax τmax
τmax
τmax
t
Fig..8.18 t
Casos particulares:
T
τ max = sm
1 2 (8.15)
3 ∫0
t τmax(t) . t .dsm
T
sm ϑ= sm (8.16)
τmax(tmax) 1
.G. ∫ t 3 .dsm
3 0
tmax
Fig..8.19
En este tipo de secciones, según lo que se indicó en la sección 8.1, el cálculo que
haremos será válido tanto para la torsión uniforme como para la torsión no uniforme,
por lo tanto las tensiones normales serán cero (σ = 0) y sólo habrá tensiones cortantes
(τ).
a1 d
τ a2 c
T
t b e
dx Fig..8.21
Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a1a2 , han de ser
tangentes al mismo y dado el pequeño espesor (t) de la sección, se admite que están
distribuidas uniformemente a lo largo del mismo.
tc
c
d ∑F x =0
τc τc
τ b .tb .dx = τ c .tc .dx → τ b .tb = τ c .tc
⇒ τ .t (flujo cortante)=cte
τb τb
b
e “el flujo cortante: τ.t es constante a lo
tb dx largo de la sección transversal”
Fig..8.22
2
Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes (τ), serán mayores donde el espesor
(t) sea menor, (al revés de lo que ocurre en las secciones abiertas de pequeño espesor).
tc
c
τc τ b .t b = τ c .t c
τb
b si t b > t c → τb <τc
e
tb dx
16 Fig..8.23
2
Sección 8.4: Tensiones y deformaciones en piezas de secciónes cerradas de pequeño espesor
Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la sección, de todas las
fuerzas que actúan en la misma:
dSm t
τ Sm dF = τ .dsm .t
r dAm
dF
z
sm = longitud línea media
T
Fig..8.24
y 2
T = ∫ dF .r = ∫ τ .dsm .t.r = (como τ .t = cte) = τ .t . ∫ r .dsm = τ .t. ∫ 2.dAm = τ .t .2. Am
sm sm sm
T
y despejando τ= (8.20)
2.t. Am
Am
Fig..8.25
2
La tensión cortante máxima, por lo visto antes, se dará donde el espesor sea mínimo,
resultando siendo su valor:
T
τ max = (8.21)
2.tmin . Am
1 1 2 1
dU = ∫ u.dV = ∫ .(τ xy2 + τ xz2 ).dV = ∫ .τ .dV = . ∫ τ 2 .dsm .t.dx = ( dx = cte) =
V V
2.G V
2.G 2.G sm
dx
= . ∫ τ 2 .t .dsm
2.G sm
“energía almacenada en la rebanada durante la deformación provocada por Mx”
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Tema 8: Torsión
1 dx dϕ x 1 1 τ 2 .t 2
.T .dϕ x = . ∫ τ 2 .t.dsm T. = . ∫ τ 2 .t.dsm = . ∫ .dsm =
2 2.G sm dx G sm G sm t
τ 2 .t 2 dsm
(y como τ .t = cte) = .∫
G sm
t
τ .t
2 2
dsm T T2 dsm
T .ϑ = .∫ = (como τ = )= 2 ∫
. y despejando ϑ :
G sm
t 2.t. Am 4.G. Am sm t
T dsm
ϑ= 2 ∫
. (8.22)
4.G. Am sm t
Casos particulares:
T T s
1. Si t = cte ⇒ τ max = (8.23) θ= 2
. m (8.24)
2.t. Am 4.G. Am t
T T si
2 ∑
τ max = (8.25) θ= . (8.26)
2.tmin . Am 4.G. Am ti
Con el objeto de unificar las fórmulas que se han obtenido para los diferentes tipos de
secciones, se podrá adoptar un formato general, único para todas ellas, que sería el
siguiente:
T
τ max = (8.27) siendo: It = momento de inercia torsor equivalente
Wt
T
ϑ= (8.28) siendo: Wt = módulo resistente a la torsión equivalente
G.I t
Los valores de It y de Wt para cada una de las secciones se obtendrán comparando las
fórmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las dadas como
formato general. Así tendremos:
18
Sección 8.5: Tensiones y deformaciones en piezas de sección cerrada de pequeño espesor
T T
ϑ= (8.6) τ max = (8.7)
G .I o Wo
T T
ϑ= (8.28) τ max = (8.27)
G.I t Wt
π .R 4 I o π .R 3
resultará: It = Io = Wt = Wo = = (8.29)
2 R 2
T T
ϑ= (8.12) τ max = (8.11)
β .G.h.b3 µ.b2 .h
con las generales de formato único:
T
ϑ=
T
(8.28) τ max = (8.27)
G.I t Wt
T T
ϑ= (8.14) τ max = (8.13)
1 1 2
.G.sm .t 3 .t .sm
3 3
1 1
I t = α . .s m .t 3 Wt = α . .s m .t 2 (8.32)
3 3
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Tema 8: Torsión
siendo el valor de α:
α SECCIÓN
1
1,1
1,3
Y para el caso estudiado de que el espesor t de la sección no sea constante: t ≠ cte , pero
que ésta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, comparando de
nuevo las ecuaciones obtenidas para este caso específico con las fórmulas generales
únicas, y ya incluyendo el valor α corrector que incluye la normativa española NBE-
AE-95, sería:
1 1
I t = α . .∑ s i .t i3 Wt = α . .∑ s i .t i2 (8.33)
3 3
T s T
θ= 2
. m (8.24) τ max = (8.23)
4.G. Am t 2.t. Am
T T
ϑ= (8.28) τ max = (8.27)
G.I t Wt
4. Am2 .t
resultará It = Wt = 2.t min . Am (8.34)
sm
4. Am2
It = Wt = 2.t min . Am
s (8.35)
∑ ti
i
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Sección 8.5: Tensiones y deformaciones en piezas de sección cerrada de pequeño espesor
Ejemplos
Am = π .rm2
rm s m = 2.π .rm
t = cte
Wt = 2.t min . Am = 2.t.π .rm2
Am
4. Am2 .t 4.(π .rm2 ) 2 .t
It = = = 2.π .rm3 .t
sm 2.π .rm
Fig..8.26
2
t2
Am = bm .hm
t1 s m = 2.bm + 2.hm
Wt = 2.t min . Am = 2.t1 .bm .hm
hm Am
4. Am2 .t 4.bm2 .hm2
It = =
si b h
∑ t 2. t m + 2 . t m
i 2 1
bm
Fig..8.27
2
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Tema 8: Torsión
T = Tt + Tw (8.36)
siendo:
σ co = σ *2 + 3.τ *2 ≤ f yd
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