Serie amarila Edielén 2002 Inetruecian tecnica | Sistemas eléctricos y elactronices para e) automowi Los sensores en el automovil BOSCH del autom: * Clasificacién, exigencias principales + Magnitudes, principios de medicion, tratamiento de sefiales + Mas de 50 ejemplos de sensores y Cll. de evaluacionEn el automévil moderno, la electrénica gana en importancia dia a dia. Los sensores son los “6rganos sensoriales” del vehiculo con los que puede captar recorrido, posicién, rotaciones, velocidad, aceleracién, vibraciones, presién, caudal, temperatura y otras magnitudes de influencia. Entre tanto, sus sefiales han llegado a ser indispensables para las funciones de mando y regulacién de los diferentes sistemas de gestién del motor, del tren de rodaje, de seguridad y de contort. El procesamiento de datos permite finalmente evaluar con rapidez los parametros mencionados preparéndolos para las funciones previstas en el vehiculo. Este cuaderno explica las magnitudes y principios de medicién de los diversos grupos de sensores, presentando ademas ejemplos de los sensores correspondientes.Los sentores enel sutomévi Princo undamentles Los sensores en el automovil Los automéviles que corresponden al estado actual de la técnica poseen un sinntimero de sensores, Como “érganos de percepcién” de un vehiculo, los sensores convierten magnitudes variables de entrada en seftales léctricas que pre- cisan las unidades de control de los sistemas de gestiGn del motor, de seguridad y de confort para Ja realizacin de funciones de mando y regula- cién, Principios fundamentales Concepto, definicién Elconcepto “sensor” es equivalentea las nociones desonda y transmisor').Los sensores convierten una magnitudfisica oquimica ® (generalmente no eléctrica) en una magnitud eléctricaB,teniendoen cuenta magnitudes perturbadoras Y, Esta conver- sign se efectia a menudo a través de fasesinterme- dias no eléctricas. Las magnitudes eléctricas consi- deradas no son s6lola corriente ya tension, sino también lasamplitudes de corrientey tensin la frecuencia, el periodo, a fase oasimismo la dura- ién deimpulso de una osclacineléctrica, ast ‘como los parémetros eléctricos “resistencia” “capa- cidad”e“inductancia” (figuras 12). Un sensor se caracteriza por las ecuaciones siguientes: 1, Sefal de salida del sensor E=f(®,¥s, Ya.) a 2. Magnitud a medir = B(E Vy Yo) Q) Silas funciones fog son conocidas, representan ‘un sensor tipo” con cuya ayuda se puede calcular ‘matemiticamente y casi sin error, partiendo de la sefial de salida Z y de las magnitudes perturbado- ras ¥; la magnitud del objeto de medicion (véase “Sensores Inteligentes”), No existe ninguna defnicion clara que precise silos sensores pueden incluir ya una parte del tra- tamiento de sefiaes 0 no, Se recomienda, sin em- bargo, no hacer una distincién, por ejemplo, entre ‘Ta iracién“vansmior” se debera ets ocamert, Pars rmagntdes de maccin especies os senwcres en pert tambon reckon las deraninaions de “sands o "medio (pc sonda lambs, mide da masa do i) “sensor clemental” “célula sensible” u otros térmi- nos similares, y la denominacién “sensor inte- srado” Empleo en el automévil En su calidad de elementos periféricos, los sensores ‘y actuadores constituyen los interfaces entre el ve~ biculo con sus complejas funciones de transmisién, frenado, tren de rodaj,carroceria,conduccién y navegacién, y la unidad electronica de control— de cordinario digital — como unidad de tratamiento, Un circuito de adaptacion (véase“preparacion de las sefiales”) se encarga en general de dara las sefia- les de ls sensores la forma normalizada necesaria para la unidad de control (cadena de medicién,sis- tema de registro de valores medidos, figura 3). Hay a disposicién un gran nimero de circuitos de adaptacién integrados, ala medida de sensores especiales y ajustados alos vehiculos rspectivos. Consttuyen un complemento esencial y muy va- linso de los sensores que se describen a continua- cién (por razones de espacio no expuestos aqui con detalle). La aplicacién de sensores no seria posible sn el empleo de cicuitos de adaptacién, En realidad, la calidad de medicion de los sensores sélo queda definida en unién con circuitos de adaptacion. Funcion basics de un sensor.Los sensores en automo Pracipesundamariales 5 ‘Dentro del contento del bucle de regulacin global “vehiculo’ pueden intervenir también en el pro- ceso las informaciones de sensores de otras unida- des de tratamiento (unidades de control), asi ‘como el conductor mismo através de simples ele- ‘mentos de mando. Unos visualizadoresinforman al conductor sobre el estado y curso del total. La figura 4 da una idea de la multitud de sis- temas electrnicos ya existentes en el automévil y ccuyo ntimero aumentaré sin duda considerable- ‘mente en el futuro. Clasificacién Fowes Los sensores para automéviles pueden casificarse 5 seam = 7 2 Cireuito de estan Funci6n y aplicacién ; Respecto ala funcin y aplicacin los sensores se 4. Saverio chads subdividen en: AK eto Sensores funcionales, destinados principal- 2 rssie ‘mente atareas de mando y regulacion, ae SSG Unidad de conot © Magntus tsca Magu olcrica Yu Magis perurbederas| €@ sensores para fines de seguridad y asegura- ‘miento (proteccién antirrobo) y eet ae ME) Vis Le Wi PVE F Yee 8 weoneseFouas S Sonate aida X — Magniud de medion 2 continua nas > contmua ro neat © daconina de ‘eseaores mites J dscontnan de doe cescaores Figura 8 Sotelo alan Frecuencia b Sof do sada u Durscion do impo T, Los senses ent automév Proc undumanilae © sensores para a vigilancia del vehfculo (diagnosis de a bordo, magnitudes de consumo yy desgaste)y para la informacién del conductor 1 de los pasaeros. Clase de curva caracteristica Los sensores previstos para el mando, la regulacién ylavigiancia han de presentar curvascaracteristi- ‘as distintas (figura 5): CGurvas caracterstcascontinuas lineales Esta clase de curvas se utiliza en particular para tareas de mando a lo largo de un gran campo de medicién. 1a facilidad de verifcar y ajustar las curvas line- ales constituye adems una ventaja notable. Gurvas caractersticascontinuas no lineales Esta clase de curvas sirvea menudo para regular tuna magnitud de medida dentro de un margen muy estrecho (p.¢j regulacion de gases de escape d= 1, regulacién de la compresién de elementos dela suspensién) Las curvas grandemente no lineales de forma especial (pj logaritmicas) ‘también oftecen ventajas cuando se requiere por ejemplo la divergencia admisible relativa del valor ‘medido en todo el campo de medicién (sonda vo- lumética de aie). Gurvas caracterstcas discontinuas de dos escalones sta clase de curvas (eventualmente con histéress) sirve para vigilar valores limite para los que, al alcancarse, es posible poner ficil remedio. Sel es dificil, se puede dar un aviso preventivo, pe}. mediante escalonamiento multiple. Clase dela sefial de salida Los sensore se diferencian también por la clase de su sefal de salida (figura 6): Sefial de salida analégica: © corriente/tensién o amplitud correspondiente, ¢ frecuencia/duracion de periodo y duracién de impulso/factor de trabajo de los impulsos. Sefal de saida discret: # dedos escalones (codificado binario), 1 de varios escalones desiguaes (codificado analgico) 0 {© de varios escalones equidistant (codificado analégicoo digital) ‘Se hace ademés una distincion entre sila sofia esta continuamente a disposicin a la slida del sensor ‘osélo en momentos discretos (de modo disconti- nyo) Sila sefal,p ej es digital y es emitida de ‘modo serial pr btios, es entonces forzosamente discontinua.Exigencias principales, tendencias Al contrario de los sensores universalescorrientes en el comerco, los sensores para automévileses- tin concebidos para responder a las exigencias de sistemas electrénicos especiicos de los vehfculos rmotorizados. Estin sujetos a cinco imperativos agravantes (figura 7) que el desarrollo ha de tener ‘en cuenta y alos que corresponden también las principales tendencias de éste: Alta fiabilidad (Con arreglo a sus funciones, los sensores para au- toméviles se pueden ordenar en tres clases de fia~ bilidad segiin su importancia: ‘© direccién, frenos, proteccién de los pasajeros, ‘© motor/cadena cinemética, tren de rodaje/neu- miticos, ‘© confort, diagnosis, informacién y proteccién contra el robo. ‘Las exigencias dela clase més elevada correspon den en el campo de la técnica automovilistica en- teramente alos valores de ibilidad conocidos de Ta aerondutica y astrondatica y requieren en parte ‘medidas andlogas, Tendencia del desarrollo: Lafiabilidad es garantizada por medidas construc- tivas, es decir, por la aplicacién de componentes y ‘materiales sumamente seguros, asi como de técni- Los sensores ene automévilPéncips fndurenises cas vigorosas y aceditadas, Por lo demas se pro- cura la integraci6n consecuente de los sistemas, para evitar en lo posible conexiones separables y el riesgo de falls. Eso se pretende conseguir también ‘con “sensores interrogables por radio” realizados sobre la base de elementos de onda acistcas de superficie SAW), de acoplamiento por anten, que ‘no requieren cableado alguno, Quando es necesaio, se emplean también sistemas de sensors redundan- tes (sensores de igual funcién que, por razones de seguridad, efectian mediciones paraleas). Bajos costes de fabricacién Los automéviles que corresponden al estado actual dela técnica poseen a menudo de 60 a 70 sensores. Comparado con otros campos de aplicacion, este sinnimero supone reducidos costes defabricacin, Los costes efetivos (mangen tipico: de 50 DM) son con frecuencia ms de 100 veces inferiores alos de sensores convencionales de igual rendimiento. Particularmente en el momento de la introduccién de nuevas tecnologias, los costes inicales son de ordinario més altos y van disminuyendo luego progresivamente, ‘TSAW Surica Acoustic Wave igenias pcipales mpuestas aos sensors en l automo y medias de desea,Los senses one automévil_Pnciio undamentales Tendencia de desarrollo: 1a fabricacion se efectia en gran parte mediante procesos automatizados sumamente rentables, Resulta ejemplar la realizacién de sensores de semiconductores en “Batch Processing’ que se caracteriza por la produccién simulténea de 100 4.1000 sensores sobre una rodaja de silico, Tales insalaciones de fabricacin s6lo son renta- bles, sinembargo cuando se trata de grandes series, que pireden sobrepasar en parte ya el consumo pro- piode un solo proveedoryalcanzan muya menudo tunnivel de 1a 10 millones de uriidades por afto, La alta demanda dela industria automovilistca ha des- ‘empeiiado un papel hasta ahora inaudito, que marca ‘rumbosincdgnitos yestablece nuevas normas. Duras condiciones de funcionamiento Los sensores se hallan en puntos particularmente expuestos del vehiculo, Estén sometidos por consi- guiente a cargas extremas y han de resistir toda dase de esfuerzos: © mecénicos(vibraciones, golpes), ¢ climaticos (temperatura, humedad), © quimicos (pj salpicaduras de agua, niebla sa- lina, combustible aceite motor, dcido de betera), ‘ electromagnéticos (irradiaciones, impulsos pa- risitos procedentes de cables, sobretensiones, inversin de polaridad). Porrazén de las ventaja resultantes, los sensores se disponen con preferencia directamente en los. puntos de medicién previsto (in situ). Esta ten- dencia ha originado una considerable agravacion delas exgencias, Tendencia del desarrollo Para hacer frente a las cargas mencionadas hay que tomar medidas de proteccin que implican un alto grado de conocimientos en la “técnica de encapsu- lado” (Packaging) de los sensores. Estas medidas son, entre otras: ‘la técnica de pasivacin y conexién, ¢# la técnica de estanqueizacién y unin, ¢ la compatibilidad electromagnética, ‘¢ un montaje que genere vibraciones reducidas, «© los modos de test de duracién dtl y de simula- con, @ cl empleo de materiales resistentes, asi como un conocimiento muy preciso de los esfuerzos de- rivados del lugar de montaje respectivo. La cali- dad de un sensor depende del dominio de as ‘medidas de proteccién adecuadas, Estas requie- ren a menudo unas inversiones muy superiores alas que necesita el elemento de medicién pro- piamente dicho. Los sensore de fibrasdptica, en los que en funcién dela magnitud de medicion se puede influir sobre Ja uz guiada por fibras épticas (virio, plistico), presentan una buena inmunidad contra perturba- ciones electromagnéticas hasta el punto en que las seiiales pticas son convertidas de nuevo en seia~ les eléctricas Su empleo en el futuro depende en todo caso del correspondiente trabajo de desarro- llo que se realice para la consecucién de elementos cde medicién y técnicas acompafiantes econdmicos, ‘Compactibitidad El niimero en constante aumento de sistemas elec- trénicos en el automavilyla forma cada vex mas compacta de los vehiculos, unto con la conserva- cin simulténea del alto grado de confort conse- auido para los pasajeros en el habiticulo,obligan a construir sensores extremamente compactos. La reciente presion por ahorrar combustible exige también una minimizacién sistematica de peso de Jos vehiculos. Mirossteras de components electrics.Tendencia del desarrollo: Las tecnologias de miniaturizacién de los compo- nentes electrénicos conocidas de la técnica de cit- ccuitos se aplican en gran escala (figura 8): €@ tecnologia de cizcuitosestratificados hibridos (resistencias en funcién de ia dilatacin, de la temperatura y del campo magnético), «@ tecnologias de semiconductors (sensores Hall ‘yde temperatura), 1 micromecénica de superficie y de volumen (sensores de presién y de aceleracién sobre la base de silicio, figura 9), «@ tecnologias de microsistemas (combinacién de dos 0 mas microtecnologias, p< de la micro- ‘lectrOnica y de la micromecénica). A menudo, componentes que son mecénicamente indispensables se utilizan a la vex para “encapst- Jar” los sensores (inherentes). Esta tendencia deno- Los sensores eno automévl Pincpe undanentaios sinada mecatréniea aumenta sin cesar con el fin de economizar costes y espacio, de manera que en un préximo futuro reemplazard sin duda a casi to- dos los otros sistemas hoy conocidos. Alta precision ‘Comparada con las exigencias impuestas a os sen- sotes de procesos industrales, la precision reque- rida de los sensores de antomsviles es, salvo pocas cexcepciones (pc. sondas volumétricas de aire), ‘mis bien modesta. Las tolerancias admisibles son en general 21 % del valor final det alcance de me- dicin, particularmenteteniendo en cuenta las fluencias inevitables del envejecimiento. Estas tole- rancias pueden observarse gracias a una técnica es- ‘merada para equlibrar la dispersiones uniterias, asi como para ajustar medidas que aseguran una compensacién eficaz de inducciones pardsitas, Unos sistemas cada vez mas complejos y sofstica- dos exigen sin embargo también en este campo uuna mayor precision, particularmente desde que se pueden cumpli ya en gran medida las exigencias antes mencionadas. Tendencia del desarrollo: Para garantizar la alta preisiOn, es suficiente de ‘momento (hasta cierta medida) disminuir la tole- rancias de fabricaci6n y refinar las téenicas de "| Dato de dos puss AMR entlzadoe dosplzados en 48% bos puentes (el valor no tiene importancia a partir de determinads intensidad),lo que, en realidad, sélo se puede garantizar silos dos puentes estan superpuestos. Se pudo encontrar un diseio en el que los dos puenies se entrelazan desplazados uno de otro en 45°, de tal manera que los puentes se pueden considerar como si se encontraran en el ‘mismo punto y casi uno sobre el otro (figura 21). ‘Una ventajaesencal de estos sensores segiin el principio “pseudohal!” es que son ampliamente independientes del valor del campo de mando, al contrario de las correspondientes versiones de los “verdaderos” sensores Hall. Desde el momento en ‘que este valor ha sobrepasado determinada magni- tud, la seal de salida depende s6lo del éngulo del campo de mando, La raz6n de elloradica en el hhecho de que los sensores funcionan dentro del “‘margen de saturacién’, en el que el Angulo de la magnetizacién interna esponténea se ha ajustado pricticamente por completo al sentido impuesto desde fuera. No hay que exigit pues ningin valor constante del campo de mando, sno sélo cierta hhomogeneidad direccional en el punto de medi- cin. El envejecimiento de los imanes y de las piezas conductoras magnéticas, asi como ls tle- rancias yvariaciones de los entrehirros, apenas tienen importancia en este principio de sensor, “Mediante una disposicién doble de “sensores pseudohall de angulo de rotacibn” se pueden ‘medir varias vueltas de una piezarotativa(.j un husillo de direccién). La pieza en rotacié. _nueve los dos imanes permanente através de ddos pequefias ruedas dentadas altamente multipli- cadas. Como una de las dos ruedas dentadas tiene un diente mas que la otra, su posicién de fase rec proca constituye una clara medida de la posicién angular absoluta. Ademés, cada sensor no ofrece porsf solo ninguna resolucion precisa del angulo de rotacion, La disposicin descrta con dos senso- res permite por el contraro, p.ej.en un campo total de angulo de giro de la dreccion de cuatro ‘ueltas completas, una resolucién muy exacta, superior a 1°.Sensores GMR Desde fecha reciente existen también sensores _magnetorresistivos GMR realizados en “nanotec- nologia’ con varias capas delgadas superpuestas de un espesor correspondiente a poces capas até- micas (figura 23) Su comportamiento es muy semejante al de Ios sensores AMR, pero su efecto de medicién es mucho mayor (figura 22).Al con- trario de los sensores AMR, la resistencia de los sensores GMR (en disposicién “pseudohall”) depende s6lo del simple éngulo de rotacién y no del seno del éngulo de rotacién mecénico doble. Por consiguiente, es posible determinar claramente el éngulo de rotacién en todo el campo circular de 360", Giroscopios (sondas de campo magnético terrestre) Los sisternas de navegacién montados en los auto- _movilesrequieren un sensor angular de tipo muy diferente. Por lo menos en bifurcaciones ycruces de carreteras hay que medir el éngulo del sentido ‘de marcha tomado (4ngulo de rumbo), indepen- dientemente de la exstencia de un sensor del n- gulo de direccién. Antes de que se dispusiera de sensoresinercales adecuados (seal de sensor de convolucin integrada en funcién del tiempo), se utilizaron a tal efecto sensores de campo mag- niético terrestre(“sondas de nicleo de saturacién’, figura 24), que determinaban el sentido de marcha a base dl campo magnéticoterrestre (brijulas). EY consmcin ete snscrs AMR aly eoenes GR Sencores de pasklén Pincpios de median ‘Sereor GMR india (estucura). ‘Nicoosener dos conde do carp magnetic teresa (pine Figue23 1 Capes dee 2 Capasdalgadas 8 CxGo at feromagneicas 2 nducon de mands (¢ Aogulo de reac Figura 2 1 Aaland sensor (ee 2 Anamiert de sensor ‘sex 2 Anakamnio de cextacion 4 Nile anal Campo de madicin [componente hoon el campo magndtico26 Figura 28 a Distnoa par choqunfbetsola b Dstanca sensor 1 ¢Dotance sensor 2/ beta d Distancia sensor tf sensor? {Sener emisory receptor 2 Senco roepior Sensores de peseén racisoe de medion ‘Sensores de propagacién de ondas Para la medicién de distancias en el automévil son 4 proposito procedimientos ultrasénicos de medi- cién del tiempo de propagacién (zona de accién inmediata de 0,...5 m), procedimientos 6pticos de triangulacién o medicin del tiempo de propa- gacién mediante la luz del campo infrarrojo inme- diato (lidar; zona de alcance medio de hasta 50 m) ya detecci6n por radar electromagnético (zona de accién lejana de hasta 150 m). Sensores actisticos (ultras6nicos) Andlogamente al procedimiento de ecosondeo, los sensores emiten impulsos ultrasénicos de una fre- Diagrama de raiasion de antena deun sensruasoice, ‘cuencia de aprox. 40 KHz (figura 25) y detectan el tiempo que tardan en llegar los impulsos de eco reflejados por obstéculos. La distancia a que hay hrasta el obsticulo mas cercano se calcula a partir del tiempo de propagacién del primer impulso de eco llegado ty de la velocidad del sonido cen e} aire de aprox. 340 m/s (véase la figura 26): G=0,5+tec Sensoreselectromagnéticos (radar) Un sensor de radar de largo alcance est integrado por ejemplo en el sistema ACC (Adaptive Cruise Control), que es un regulador dela velocidad de ‘marcha con deteccién automatica de veh{culos que ‘marchan delante en el mismo carril y exigen even- tualmente una deceleracién del automévil propio. La frecuencia de trabajo de 76 GHz (longitud de ‘onda de aprox. 3,8 mm) hace posible una cons- ‘ruccién compacta, requerida para el empleo en vehiculos. Un osclador Gunn (diodo Gunn dentro cde una caja ecoica) alimenta en paralelo tres ante- nas patch dispuestas en yuxtaposici6n, que sirven al mismo tiempo para la recepcién de las efales reflejadas (figura 27), Una lente de plstico colo- cada delante (lente de Fresnel) concentra el haz de rayos de emisin dentro de una ventana angular de +5° ene plano horizontal y de +1,5° en elvertical, referida al eje del vehiculo, Pore despla- zamiento lateral de las antenas, la caraceristica de recepciGn de éstas (ancho de 6-4B : 4”) sefala en diferentes direcciones. Ademés de la distancia de Jos vehiculos que marchan delante y de su veloci- dad relativa, se puede averiguar de ese modo tam- bign la direccin en la que son detectados. Unos acopladoresdireccionales separan las seiales emi- tidas de las sefialesrecibidas. Tres mezcladores posconectados transponen la frecuencia de recep- cidn en bajas frecuencia casi hasta el cero (0.300 kHz), mediante su mezcla com la frecuencia de cemisin, Las seals de baja frecuencia son digita- lizadas para su ulterior evaluaciOn y sometidas a un rapido andlisis de Fourier para determinar la frecuencia. La frecuencia del oscilador Gunn se compara continuamente con a de un osciladorestable de referencia DRO (Dielectric Resonance Oscillator), siendo regulada a un valor terico prefijado. Ala verse varia la tension de alimentacién del diodo Gunn, hasta que corresponde de nuevo al valor te6rico, Para la medicin,a través de este bucle de regulacién se aumenta y reduce brevemente la fre~ ccuencia del oscilador Gunn cada 100 ms alrededor cde 300 MHzen forma de dientes de sierra (FMCW Frequency Modulated Continuous Wave). La se- fal reflejada en un vehiculo que marcha delante sufre un retardo relacionado con el tiempo de pro- pagacion de la onda (que se traduce en una dismi- ‘Sener y wide de conte! ACG (esquara de conunt) ‘Sonsores de poscién rmuci6n dela frecuencia en el flanco ascendente y ‘un aumento igual dela frecuencia en el flanco des- cendente). La diferencia de frecuencia Afes directamente proporcional la distancia (p. ¢.2 kHz/m). Silos dos vehiculos empero no marchan ala misma ve- locidad, la frecuencia de recepcion f aumenta en- tonces por raz6n del efecto Doppler, tanto en el flanco ascendente como en el descendente, en un valor Af proporcional ala velocidad relativa (pj 512 Hz por mi), es decir, resultan dos divergen- cias de frecuencia diferentes Af, y Af Su sume da Ja distancia, su sustraccion la velocidad relativa de los vehiculos (figure 27), Con este método se pue- dden detectar y seguir incluso varios vehiculos (hasta 32). PET xii de dtnciay do vlocided Prnopie de medion 2 Figura 26 fe Frecuencia de fife Frocuencia. de recepcin sinicon ‘alcidad oats Ag aiento dala sreevercia prefect Doppe ebocted rela |) Frecuencia do ‘hos rena sifcos alot eta Figure 27 PLL Frecuancy Locked Loe29 ‘Sensores de posicin _Potoridmato de plato soda Potenciémetro de plato sonda Aplicacién Un potencigmetro detecta la posicién (dngulo de sro) del plato sonda en la sonda volumétrica de aire del sistema de inyeccin de gasolina KE-Jetro- nic. El movimiento de este plato sonda, que solo sure un retardo insigificante en relacién con el movimiento de la mariposa, determina la veloci- dad de aceleracién. Esta seal, que corresponde a la variacin dela cantidad de aire aspirado en fun- dees eatenetotsadn’ 7 Rue cea Un algoritmo matemético (operacion de cal- —w culo que se desarrolla segiin un esquema determi- nado), califcado como principio de vernier modi- ficado, permite a un microprocesador caleular el. ‘éngulo del volante, pudiéndose corregir incluso imprecisiones de medicién de los dos sensores AMR. Adicionalmente existe a posibilidad de un autocontrol, de manera que através de la salida CAN se puede transmitir un valor de medicion muy plausible ala unidad de control. La figura 2 muestra la estructura esquemitica del sensor de éngulo del volante LWS3. Se pueden distinguir las dos ruedas dentadas, en las que hay imanes integrados. Encima estén dispuestos los sensores ylaelectrénica de evaluacién. Razones cconémicas obligan también en esta versin a estudiar nuevas alternativas de deteccién. ES Sa Se examina actualmente si un solo sensor de dn- eared el esc, | gulo AMR (LWS4), que solo puede efectuar por | cierto una medicin precisa de 360°, montado en | clextremo del érbol de a direccién, es suficiente | para garantizar la seguridad necesaria para el sis- | tema ESP (figura 4). | | roms ] 1 covens de dessin ] 2 Engage seta | tection | 8 Sereda de | intecoen 4 Burs corals8 Fgura 1 Plena gtoria 2 hbo! 3G 4 Aljaniorto de 5 6 Esato: oon C1 Hal nan anuer Figura 2 3 Facion ea Sensor de ee ean conan po ence Pana gratora Biola Edel viele ‘Sensores de posi Sersoras do oje Sensores de eje Aplicacién Con ayuda de a regulacién automética delalcance de as luces se corrige el enfoque de los faros del ve- hiculo, Estando conectadallaluz de cruce se regula Jainclinacin del automévil, de manera que se pueda disponer de una visibilidad suficente al vo- lante sin peligro de deslumbrara los conductores «que circulan en sentido contrario. sistema dere- sulaciénestitico corrige la inclinacién del vehiculo ‘ocasionada porla carga del vehiculo. El sistema de regulacién dindmico corrigeadicionalmente los movimientos de cabeceo del vehiculo ocasionados porlasaceleraciones ylos frenados(dinémica de marcha). Los sensores de eje detectan muy exacta- ‘mente el éngulo deinclinacién dela carroceria. Estructura y funcionamiento La medicion de la inclinacion del vehiculo se efec- ttia por medio de sensores de ej (sensores de én- gulo de giro), montados en las partes delantera y trasera dela carrocerfa. Mediante una palancagi- ratoria unida a través de una biela com el respec- tivo eje del vehiculo 0 suspensién de rueda, se mide la compresin de los elementos de suspen- sin que se produce. La inclinacién del vehiculo se calcula luego partiendo de la diferencia de tension entre los sensores de los ejes delantero y trasero. + funcionamiento de os sensores de ej se basa enel principio del efecto Hall. Enel estator (figura 1, pos. 5) hay integrado un C.I. Hall, que se en- cuentra dentro de un campo magnético homogé- neo, El campo magnético produce en el C.J. una tensién Hall que es proporcional a este campo. Al girarse los imanes anulares (6) con ¢l arbol (2) se produce una variacién del campo magnético que atraviesa el C.1. Hall. En funcién de la compresién de los elementos de suspension por la carga y/o las aceleraciones, a bila (igura 2, pos 4) transmite el valor corres- pondiente a la palanca giratoria del sensor de ej, que lo convierte en una seftal de tensién eléctrica proporcional al Angulo de giro. La unidad de control detecta ls seiales de los sensores de eje, evaltia la diferencia entre el eje de- Janteroy el ee trasero y calcula el valor te6rico para la posicin de los servomotores, teniendo en cuenta la velocidad de marcha. En marcha cons- tante la regulacion dindmica del alcance de las lu- ces permenece en el modo de gran amortiguacién. Los motores paso a paso son adaptados sdo lenta- ‘mente ala incinacién del vehiculo, para evitar que ‘ondulacioneso baches de la calzada ocasionen co- rrecciones constantes del alcance de ls faros. En las aceleraciones ofrenados se conecta inmediata- mente el modo dinamico. En pocas milésimas de segundo asegura la adaptacién del alcance de las luces. A continuacién el sistema conecta de nuevo autométicamente al modo de amortiguaciéa lenta,Sensores ultrasénicos Aplicacién Los sensoresultras6nicos eutilizan para averiguar las distancias a que se encuentran posibles obsta- culos y para vigilar un espacio; estn integrados ‘en los parachoques de vehiculos p. ej. para facilitar Ja entrada y sada de aparcaderos y las maniobras de estacionamiento, El gran dngulo de abertura que se obtiene con ef empleo de varios sensores (Aen la parte trasera yde-4.a 6 en la parte delan- tera) permite determinar con ayuda de la “triangu- lacién’ la distancia y el angulo en relacidn con un obsticulo H alance de detecci6n de un sistema de tal clase cubre una distancia de aprox. 0,25 a 15m. Estructura Un sensor se compone de una caja de pléstico con conexién por enchufe integrada, un convertidor de ultrasonidos (membrana de aluminio en cuyo lado interior hay pegada una pastilla piezocerd- rica) y una placa de cicuitos impresos con elec trénica de emisi6n y evaluacién (figura 1), Dos de las tes ineaseléctricas de conexi6n a la unidad de control sirven para la alimentacién de tensin. Por la tercera linea, bidireccional, se conecta la funcidn emisora y se transmite la seil de recep cién evaluada de vuelta ala unided de control (conexién de colector abierto de alto potencial de reposo). Sersores de poscin Sensors utaseices Funcionamiento El sensor ultrasonico funciona segin el principio impulso-eco” en combinacién con la triangula- cién. Cuando recibe de la unidad de control un mpulso digital de emisién, el circuito electrénico excita la membrana de aluminio mediante impul- sos rectangulares dentro dela frecuencia de reso- nancia para generar vibracionestipicas de aprox. 300 js, emitigndose entonces ondas ultras6nicas: Ja onda sonora reflejada por el obsticulo hace vi- brar a su vez la membrana, que entretanto se habia. estabilizado (durante el periodo de extincién de aprox. 90 ps no es posible ninguna recepcién).La piezocerémica convierte estas vibraciones en una seal eléctrica analdgica, que la electrénica del sensor amplifica y transforma en una sefal digital (figura 2) El sensor tiene prioridad frente ala uni- dad de control y, al detectar una seffal de eco, con- uta a conexin de a seal a“bajo potencial” (<0,3V). Sise encuentra una seal de eco en lai- nea, no se puede procesar la seal de emision, ‘Cuando la tension se vuelve inferior al umbral de ‘conmutacion de 1,5 Ven la linea de seBales, la uni- dad de control incita al sensor a que realie la emi- sin. ‘A fin de poder cubrir una zona lo més extensa posible el angulo de deteccién es grande en el. plano horizontal. Enel plano vertical, po el con- trario, es necesario que el Angulo sea pequeiio, ‘para evita reflexiones perturbadoras procedentes del suelo, Eaquema de corjrt del sensor utrasric. Oscia- a Figura t 1 Poca doceites impress Masao reno ‘Caadepistoo Soporte ce stem ‘aloe desacoplaento (causho slice) Meng 7 Convertor ce vtason das 8 Cepenwa 8 Cone lection (enche)Sensores de poscn Radi reqUador dela distancia nv vehicos| | dn sensor mas? _ En caso de un acercamiento aumenta la frecuencia | Crequ ste radar egudor ign enum son, doa ens abides an S10 He por de lo = puese!midela distancia, lavelocided rlatvaylapo- dad relatva (e 78 GH). i | sic ateral de os vehiculos que marchan deans, La posicigin lateral del objeto del radar consttuye | _Paraolloelradar(Raciaton Detecting and Ranging) la tercera cmonsién de base buscade.Esia slo ite paqueles de ondas miimétrcas.Parasuem puede ser determinada sie haz da radar os drigido leo en ta crculacién porlas principales marcas de.__en diferentes direcciones: partiondo de la intensidad dea seal, se determina la dreccin que ofece la > ‘ellen mée fuerte, Para oo 02 necosario un pido ‘quotes de ondas emifidos sn refejados porlassu- __bantdo (‘scanear”) madfante un haz o una configura- perficies de metal omatéral dealtadelecicdady cin multhaz con varias antenas. |F sondetectados de nuevo por el midulo receptor del = | || Tadactadurecin yo frecuencia delas senalesreci- _-LNingtin sensor més? ‘ida os comperacia con|a de las sefalesemitdas.A Claro.que este radar regulador dela dstanciaes = finde quela comparacién puede serutlizada paralas mulcho mas que sélo un sensor. Pues ademas de de- || ntepretacones deseadas, el paquele de ondas que _terminarlacistanci, la velocidad rlata ya post | hade ser emit 6s conformaclo en funcién del trans: _cién lateral de vehiculos que marchan delante, este | eusotresencetempo (moilac).Losmedos. sparta quo les ingore constructores de Bosch ‘ms conocido son lamodulecén daimpuleos,enla _laran SCU (Sensor & Contol Uni), 0 ea,unidad | i sensible y de control), reaza un procesamiente sub- siguiente muy comple que termina con instruccio- | nes de regulacon para ol motor ylosfrenos (igure +2). Las funciones de este aparato exceden a una simple regulacién del distancia y se extondn @ La seta recibida ha de ser demodklada para que una regulaion inteigene dela velocidad de marcha | bueda suminstrar la informacion deseada. Si se ‘ACC (Adaptive Crise Conta). | | tata de una sefl de mocilacion de impulsos, 68 = | mie el tempo terscurido + enrea eis ya ro- 4 ‘cepoién. La distancia puede ser deterninada a ‘artc-de esta diferencia de tiempo y en relacion con lavelocidad dela hz c (= 800000 kis): detec El avis 2tene en cuenla recat de day Site ata de a modulaion de frecuencia, ava Fiacidn dela frecuencia tiene lugar durante la emi "senta,en comparacién on fa stl actual entide, | una dlerenia de reovenca que es proporconal a | 10 distancia (para 100 MHz/ms y una distanciad= | 160m la dferencia de frecuencia cbtenida os de ‘100 KHL). Si bien i velocidad relat del objoto de __- medic se puede determiner a paris de medicio- 5 sucesivas dele dstencia, este parémetro se _ Puede mecir con una fieblidad y precision conside- ‘eblemente mayores uiizando el efecto Doppler. | curr‘Sensores de poscién Rade regular dee stancia tre vehiulos 30 Ladifeulad técnica mayor para el procesamiento de las sefiales dentro de la ACC-SCU la depara la _elecidn del vhiouo objetivo frataen | Foua2 | 1 Oseiader 2 Modidor 5 commana beeen 4 eeptn fn Deer poicain Con dt rar Sse do Fore © tease 10 Astin Exploracien 12 Voller 18 Satna Ev loctor se puede formar ahora a mismo un juicio ‘sob si debe considera la ACC-SCU como un ‘sensor con unidad de control o como una unidad de ‘control oon senscr En todo caso enisirén 4 Decl en cas 18 Rogucin do la stance 16 Requesien dele 7 Protenin 18 amecire do ado pal gua fopopusoe 1 Vignes clea 20 tose ito a nh tc HOC 22 beacon lcd yd tena dono deve AAs SEEN, 23 Interrupter de mando 2 Ligeaon von ro | a0 contoane toto | sobre ef sje vertical 27 beg ae 28 Vooctades dogo es de las uedas i rence rogue x ecrnicamente« Figure + b Sensor de sgmentos Sensor neremental Senco: tacometneo ‘Sensores de velocidad de otacién/velocded neal Uagitudenorinipioe de medcin Sensores de velocidad de rotacién/velocidad lineal Magnitudes de medicién Los sensores de velocidad de rotacin y de veloci- dad lineal miden el ngulo descrito 0 el trecho re- corrido por unidad de tiempo. En ambos casos de aplicacién en el automévil se trata generalmente de magnitudes de medicién relativas que aparecen entre dos piezas o también en relacién con la cal- zada u otro vehculo. En algunos casos, sin em- bargo, hay que medi también la velocidad de ro- taciGn absoluta en el espacio o alrededor de los jes del vehiculo, pardmetro designado a menudo “velocidad de convolucién”. As, pe), para la regu lacién de la dindmica de marcha hay que detectar Ia velocidad de giro del vehiculo alrededor de su eje vertical. Para la deteccién de la velocidad de rotacién re- lativa se hace una distincion, segin el mimero y el tamaio de las marcas periféicas exploradas de un rotor, entre los siguientes sensors (Figura 1): ‘Sensor incremental de paso estrecho, que per- ‘mite detectar también hasta cierto grado la velocidad instanténea periférica y/o una subdi- visign angular muy ina, 1 sensor segmentado, que distingue un pequetio smimero de segmentos perifércos (p.¢j. el rmimero de cilindros del motor) y «sensor de velocidad de rotacén sencillo, que con Ja ayuda de una sola marca detect inicamente la velocidad de rotacién media por vuelta, Son ejemplos de velocidad de rotacin relatva la © velocidad de rotacion del cigiefal y el arbol de levas, velocidad de giro de las ruedas (para ABS/ASR/ESP) y ¢ velocidad de rotacién de la bomba de inyecci6n diesel. La medicion se efectia generalmente con la ayuda de un sistema detector incremental, compuesto de rueda dentada y sensor tacomeétrico. Son ademés nuevas aplicaciones: ‘© medicién de velocidades de rotacién por medio de sensorestacomeétricos integrados en ls coj- netes (cojinetes de rueda, médulo de retén de aceite en el cighefal), «© velocidad en relacion con el suelo, velocidad de giro del vehiculo alrededor de su cje longitudinal (alzable) y del eje de cabeceo (proteccién contra el vuelco). Principios de medicién Los sensores tacométricos convencionales se basan enefectos de medicion grandes (p.ej, induccién}, Por eso son en la mayoria de los casos eléctrica- ‘mente “pasivos’, es decir, no poseen generalmente ninguna electrénica integrada, Los sensores més recientes se basan en efectos de medicién muy pe- {quefis (p.ej. Hall) y requieren por tanto una elec- ‘trénica integrada, Segin la definicin dada en la introduccién, forman parte ya de los sensores “in- teligentes” (lamados a menudo también sensores “activos’). Los detectores de velocidades de rota- cidn absolutas (velocidad de convolucién) requie- ren incluso una electrénica muy compleja directa- ‘mente en el sensor, pues los efectos de medicion aqui utilizados no sdlo son muy pequeios, sino que necestan también una compleja regenera delas sefales. Para la medicién incremental de la velocidad de rotacién se pueden aprovechar efectos fisicos muy diferentes (algunos también muy econémicos). Sin embargo, los detectores 6pticos y capacitivos p.ej. son muy poco apropiados para las duras condicio- nes de funcionamiento en los automéviles. En laSenaores de velocidad de rotacion/velocdad lines! pprictica se prefieren exclusivamente los sensores deefecto magnético, Formas actuales de los sensores Los sensores utilzados e distinguen por las dife- rentes formas siguientes (figura 2): en forma de barra, «en forma de horquila o de barrera y en forma de anillo (interior o exterior), El sensor en forma de barra, que se aproxima como un dedo al rotor para explorarl, es el mis ficil de montar y el prefrido, El sensor en forma de horquilla o de barrera, cuyo montaje requiere yacierto centrado respecto al rotor, se acepta y utiliza también en parte. La forma que envuelve como un anillo el eje del rotor, ha sido prictica- ‘mente abandonada. Solamente un anillo interior introducido en el extremo hueco de érbol, de es- tructura incremental, se sigue utilizando todavia enlas puntas del érbol. Por desgracia la forma de barra utilizada con més frecuencia es la que ofrece la menor sensibilided dde medicin,creando problemas en caso de set de- masiado grande el entrehierro. Por el contrario, la forma de horquila es ampliamente insensible a juego axial y al radial. Las formas de anillo, que son Jas més complejas en su realizacién, generan una sefial de mediciOn muy imensa y presentan una gran insensibilidad a las tolerancias geométrcas. Principio de madicon “1 Nuevas formas de sensores Los sensores inductivos convencionales son poco satisfactorios en muchos aspectos. Como sea que Ja amplitud de su seial depende de la velocidad de rotacién, no son apropiados para la medicién de velocidades de rotacién muy bajas. Comparados con otros sensores slo permiten una pequetta to- Jerancia de entrehierro y en general no son capaces de diferenciar las variaciones del entrehierro (vi- braciones) de los impulsos tacométricos. Por lo ‘menos la punta del sensor deberfa poder resistt altas temperaturas, por razén de su proximidad a ‘componentes calientes (p.ej.frenos). En conse- ccuencia, los nuevos sensores deben presentat las propiedades adicionales siguientes: ‘© Deteccisn estitica (es decir, velocidad cero 0 velocidades muy bajas de arranque o de giro de las ruedas), « entrebierros mayores (montaje no ajustado al entrehierro > 0), tamaio reducido, insensibilidad a variaciones del entrehierro, resistencia a las temperaturas(s 200°C), identificacién del sentido de rotacién (opcional para la navegacién) e identificacion de marcas de referencia (encendido) Para el cumplimiento de la primera condicién son extraordinariamente apropiados p¢j lo sensores ‘magnetostiticos (Hall, magnetorresistencia, AMR). Ellos permiten en general cumplir también con las condiciones segunda y tercera La figura 3 (en la pégina siguiente) muestra tres formas apropiadas de sensores de barra que son ampliamente insensibles alas uctuaciones del en- ‘rehierro. Aqui se hace una distincién entre los sensores que detectan en sentido radial y aquellos ‘otros que estin orientados en sentido tangencie Las sondas magnetostiticas pueden distinguir siempre, independientemente de entrehierro, os Fgura? polos norte y sur de una rueda polar magnética- > Fema do hora Leconte (orci de oa Enel caso de rotores magnéticamente pasivos, ,_ mlleods bares) el signo de la sei de salida no es independiente ee del entrchierro cuando detectan el campo magné- seorcani) tico tangencial (aqui es a menudo un inconve- 4 Entersa Figure 3 8 Sonda de campo rail y raed polar Soda tngenc © Sond dieencia'y red dentate ‘Seraores de velocidad do otacisn/velolded ines! niente el aumento del entrehierro causado por dl sensor mismo). Se utiizan también a menudo sondas de campo diferencial o de gradiente que miden de modo radial, Ellas detectan fundamentalmente s6lo el ‘radiente del componente radial del campo, cuyo signo no varia con el entrehierro, sino slo con el Angulo de rotacién (figura 3). Rotores Elrotor es de una importancia decisiva para la me- dicién de velocidades de rotecin. Generalmente lo pone a disposicién el fabricante del automévil, ‘mientras que el detector propiamente dicho pro- cede del proveedor. Hasta ahora eran usvales casi exclusivamente rotors magnéticamentepasivos,fa- bricados de material magnético dulce (en la mayo- ria de los casos hierro).Ellos son més econémicos que las ruedas polares de material magnético de ‘gran remanencia, Adem son mis ficiles de ma- nejar, puesto que no estén magnetizados y no existe el peligro de una desmagnetizacién (rect- proca) durante su permanencia en almacen. Pero precisamente en combinacién con sensores de barra constituyen el tipo de rotor més dificil de explora Pini de medion El magnetismo propio de las ruedaspolares(rotres ‘magnéticamenteactvas) permite en general un en- trehierro claramente mayor para un ancho de in- ctemento igual y una misma sefial de salida, Los rotores pasivos e hallan sobre todo en forma de ruedas dentadas,existentesyaen el automévil (corona dentada de arranque) o que se montan especialmente para la generacin de seiales (ABS). En el tltimo caso se utilizan a veces también den- tados planares y formas que facilitan una detec- cion axial. Para la deteccin de la velocidad de rotacion y de laposicion angular del cigieial(p.¢j en la co- rona dentada de arranque) ha de exist una “marca de referencia” detectable en cada revolu- ccién, Esta marca de referencia ha de asegurar una sincronizacién fable y 6ptima del encendido y la inyeccién, particularmente cuando no existe nin- guna deteccién paralela de la posicién angular del ‘rol de levas. Puede servir de marca de referencia ej falta total o parcial de un dient. Este hueco entre dientes puede identficarse por su mayor du- racién temporal, puesto que se sabe que la veloci- dad de rotaci6n del motor varia s6lo paulatina- mente y no de golpe. Ademés de ruedas dentadas se utiizan veces también discos perforados estampados o anills de ‘hapa ondulada (ABS), como rotores econémicos. ‘Unicamente la introduccién de sensores ABS inte- sgrados en los cojinetes de ruedas ha conducido al empleo de ruedas polares, que en parte desempe- fan simulténeamente la funci6n de un anillo- retén elistico (partculas magnéticas unidas por pléstico), También los “sensores tacométricos” de forma compacta y encapsulada, que estin unidos mediante un ej flexible corto con una de las rue das del vehiculo, contienen ruedas polares de re- ducido ntimero de polos para generar una seal de velocidad, Estas ruedas polares son detectadas ge- neralmente por sensores Hall integrados,‘Sensoces de velocidad de rotacion/veloided ines! Macicignelatva de velecdadas Medicién relativa de la velocidad de rotacién/velocidad lineal Sensores inductivos Principios fundamentales Los sensoresinductivos de bobina estaban ya dispo- niles para a medicin de velocidades de rotacién ‘cuando no existia atin ninguna version en absoluto ‘ todavia no adecuada en tecnologia de microes- ‘ructura (p.¢j, Hall) Flos aprovechan la ley dela induccin para medirla velocidad (de rotacién), ‘generando en su salida bipolar una tension Up, que ¢s proporcional ala variacin en el tiempo de un flujo magnético @ (w mimero de espiras): Ug= Ung = Ww dbidt El flujo magnético @ es también una funcién de la posicién angular. y del entrehierro d: si = P(x, dy) y d= const se obtiene entonces: Ug = Ving = w > db /Ax - duit representando d/A a velocidad (de rotacién) amedir. Esta ecuacién muestra también claramente el punto débil de los sensores inductivos: a saber, siel ancho del entrehierro d, nose puede mantener cconstante (p. ej. en caso de vibraciones 0 de juego ‘mecénico), genera entonces una variaci6n del fujo ‘en funcién del tiempo, del mismo importe que a velocidad de medicin. Este efecto puede ocasio- nar impulsos de tensién que no pueden ser distin- {guidos, o slo dificlmente, de las verdaderas seia- les de velocidad. Tales impulsos parésitos pueden tener una gran amplitud, pues el flujo varia con el entrehierro siguiendo una funcién exponencial y Jos fenémenos de oscilaci6n (pc. vibraciones de Jos frenos) son a menudo de alta frecuencia. Los sensores inductivos son siempre, por tanto, sensores dindmicos. En principio no son apropia- dos para detectar vlocidades extremamente lentas (casi estticas 0 stiticas), pues su seal de salida tiende entonces a ser cero. Consttuyen una excep cin so los sensores de bobina alimentados bajo tuna frecuencia portadora segin el principio de la amortiguacion magnética ode la corrientes de Foucault, que apenas son utilizados empero en la técnica del automévil. Los sensores inductivos de velocidad de rotacién constan en principio de res componentes magné- tioos esenciales (figura 1}: © bobinafija, «© pieza de hierro dulce e @ imén permanente. Lavariacion de flujo necesaria para la generacién de a tensién de salida se obtiene por movimiento 6 rotacién de la pieza de material magnético dulce 6 duro. Los sensores en los que el flujo magnético permanente es reemplazado por una corriente continua con la que es alimentada la bobina de in- duccién, fueron usual s6lo en otro tiempo para el ajuste manual de encendido, siendo lamados “sensores de PMS” (punto muerto superior). Los sensoresinductivos actuals estin consttui- ddos preferentemente por un imén de barra (figura 1,pos. 1) con espiga polar de hierro dulce (2) que soporta la bobina de induccién (3) de dos cone- xiones, Cuando gira una corona dentada ferro- magnética (5) u otro rotor de estructura similar por delante de este detector, se induce en la bobina ‘una tensiGn proporcional (casi sinusoidal) ala va- riacién del flujo magnético en funcién del tiempo. Para la deteccidn de dentados muy finos, una parte del extremo delantero de la espiga polar es agu- zada con objeto de obtener un “concentrador de flujo’ es deci, forma una “lamina polar” que gene- ralmente atraviesa la caja de metal o plistico y se Sencar ndtv de veloc de tao 4“ Fgura 1 Inande bea 2 Expgn por de rutoial agro ‘ice 8 Babine de inaueion 4 Ewrhione dh 5 Coronadertada feronagnetio ero comona generadra do imps) 8 Marca peri 9.6 ralerencia 1 Espace ites‘Sensores de velocidad de otaion/veloclded Ines! Meicién atv de veciedes adapta ala forma y sentido della estructura incre- mental El rotor puede tener igualmente en su periferia una o varias marcas (6) La figura 2 muestra el curso del flujo, asf como la tensi6n inducida para el caso de una sola marca periérica 0 de referencia (ranura, leva espiga polar) Para la detecién electréniea de tal marca periférica se aprovecha habitualmente el pasaje muy pino por cero en el centro del méximo de flujo, Por re- zn dela ley de la inducci6n, la amplitud de la se- fial es proporcional a la velocidad de rotacién en todas as fases, Para que la unidad de control pueda efectuar tuna evaluacion segura y fiable, la distancia entre Jas puntas del impulso doble(o también de impul- s0s de tension peridicos ) Uss deberia ser de 30 mV como minimo. La desventaja de los sensores inductivos, sin embargo, reside en el hecho de que su tensidn de salida puede tener a grandes veloci- dades valores muy altos, superiores en mucho a 100'V, que son difciles de procesar por via electrd= nica, Silas altas puntas de tension son recortadas con laayuda de diodos Zener, se producen muy pronto comsiderables errores angulares a causa de la varia- cin consecutiva dela impedancia de carga del sensor. Eso puede ser muy desfavorable por lo menos en el caso de los sensores angulares de ighefaly de ro de levas, que participan en la regulacién del avance del encendido, Para estas aplicaciones se requiere una conformidad angular de aprox. 0,2% En el caso de ciertas marcas perfércas magnética- mente pasivasoactivas, el preimpulso generado por el campo reflejado, que no tiene importancia alguna a bejas velocidades de rotacion, puede al- canzar a altas velocidades un orden de magnitud enel que puede sobrepasar el umbral dl descri nador de valores limite posconectado, ocasio- nando entonces incluso un error mucho mayor (Figura 2a). es por esta raz6n que los valores limite del circuito de entrada de la unidad de control son adaptados dindmicamente ala velocidad de rota- cién respectiva. ‘Aun dentado uniforme corresponde (si el en- ‘ehierro no es demasiado estrecho) un curso casi sinusoidal de la tensién (figura 2b). La velocidad de rotacion resulta dela distancia entre los pasajes por cero de este tensién, cuya amplitud es igual- rmente proporcional ala velocidad, Le amplitud de la seal depende en gran medida (funcign exponencial) del entrehierroy del ta- mafio de los dientes. Como en el caso de todos los procedimientos incrementales magnéticos, los dlientes pueden ser detectados perfectamente hasta anchos de entrehierro d, de la mitad o un tercio de tun espacio entre dientes A: dh SM(2..3) Las coronas dentadas montadas en los cighefales y as ruedas (ABS) estin previstas para cubrir en- trehierros de hasta 0,8 o 1,5 mm. La marca de refe- rencia necesaria para el encendido se obtiene su- primiendo un diente o llenando un hueco entre dientes. Se identifica por la mayor distancia de los pasajes por cero y genera (como st hubiera un dente més grande) una tensin de sefal mucho ‘mis alta, que ejerce un influjo —en ciertas circuns- tancias inadmisible — sobre la tensin incremental precedente y/o sucesiva, Apreciacién ‘Ventajas ‘© Bajos costes de fabricacién, « alta esablidad a perturbaciones: baja ressten- cia interna estatca (mis elevada en modo diné- ‘mico), ninguna electrnica local (pasividad eléctrica) que haya de ser protegida, ‘© ningtin problema en caso de derivas de la tensién continua (principio de medicion dindmico), «© amplio margen de temperaturas (depende sobre todo de la masa de llenado).‘Sensores de velocidad e rotaién/vlocdad lineal Medinet de vloidades Desventajas Ejemplos de aplicacién @ Limites de reduccién del tamao constructive _@ Sensor inductivo de la velocidad de rotacién del en caso de tecnologia de bobinaje convencional, motor (sensor de revoluciones del cighenal), « sefal de salida dependiente dela velocidad de _@ sensor inductivo dela velocidad de giro de ueda, rotacién, ninguna adecuacién para movimien-_@ sensor inductivo de a velocidad de rotacién del tos cas estiticos, frbol de levas (encendido transistorizado de «© sensibilidad a variaciones del entrehierro, detector inductive TZ-1), ‘© sensor de movimiento de agua (inyecci6n diesel). ‘Caro del hoy dea enon en un sensor inducivo para ua sla marca magica por wil, un tts nceeria peiodioa (ps, runda doriada, ead pola) 0 un Grout de ealacion. Figua2 b Marca magnética una par wota Estuctura incremental periia(p.-runda corte, wed ple (Cresta de eahacion tow Rana Unbrales de conmatscn relic dl pasje try i po ero Fanco de preparecion Franco de connatacion Pro de contain Espigas ives Sensor PID DesisaieFgura? 2 Fujomagnatio drecta > Fujomegnatico conecicutads | Panta de acho b 2 Pina conductors de tera magico (lee Cet ntgad Hal Enieno Jo Tension de simone 5, Tons del senor Sensors de velocidad de rotacii/ velocidad neal Sensores magnetostaticos Vista de conjunto a detecci6n casi esttca de la velocidad de rota- cién se puede realizar con preferencia mediante sensores magnetostiticos Su sefal de sala inde- pendiente de la velocidad de rotaci y dinica- mente dependiente del campo magnético facilita y simpliica, incluso en el caso de velocidades ele- vadas, el tratamiento electrénico de tensiones de seriales de valores limitados. Ofrecen ademas una posibilidad de miniaturizacién casi discrecional y Ja ventaja de tener integrados a amplificacin y el tratamiento de las sehiles en ellos mismos. Gracias a su pequefio tamatio de construccin se pueden re- alizar también fécilmente sistemas miitiples tales ‘como p.ej. configuraciones diferencias o sistemas de deteccién integrad del sentido de rotacién, ‘Una desventaja importante de tales sensores activos radica sin embargo en el hecho de que el ‘margen de su temperatura de funcionamientolo determina muy ampliamente la correspondiente electrénica de evaluacién a base de componentes de silicio que, en general, no puede resistir tempe- Taturas tan altas como los elementos sensores mis- mos. Desde hace algiin tiempo se suministran a ‘opcién sensoresactivos equipados con una salida de corriente (bipolares), de modo que la econd- ‘mica conexién bifilar de los sensores inductivos Mn rata de velocidad de bobina no podra ser considerada en el futuro ya como una ventaja especitica, Barreras Hall La utilizacion de sensores Hell con componentes de silcio para la medicin incremental de veloci- dades de rotacién implica la puesta a disposici6n de una induccion de un nivel tipco de 40.50 mT, com objeto de asegurar una conmutacion fiabe y clara, no obstante las considerables dispersiones de fabricacin y efectos térmicos. Bo slo se ha po- dido alcanzar con sensores Hall convencionales y para anchos de entrehierro aceptables dando al sensor la forma de una “barrera Hall” (pe). como sensores generadores de impulsos en el distribui- dor de encendido). Los correspondientes circuitos electrénicos de alimentacién y de evaluacién de las sefialesestn integrados directamente en el mismo chip del sensor. Este “C.l, Hall” (realizado en tecnologia bipolar para temperaturas continuas <150°C y conexién directaala red de. bordo) se encuentra en un cit- cuito magnético practicamente cerrado, consis- tente en un imén permanente y piezas polares (figura 3). Bl entrehierro aii restante lo recorre tun rotor de pantallas de magnetismo dulce (p.¢) accionado por el bol de levas). Cuando una pan- talla penetra en el entrehierro cortocircuita el ujo magnético (es deci, lo desvia del sensor); cuando Ja pantalla abandona el entrehierro, el hueco entre pantallas del rotor deja que el flujo atraviese sin obsticulo el sensor. Fl funcionamiento fiable del sensor estégarantizado tambien sel rotor de pan- tallas penetra con profundidad irregular en la ba- tera o sila posicin del entrehierro se desplaza en sentido radial, es decir, vrticalmente al sentido de rotacion., Las barreras Hall de est tipo s6lo se pueden real zat para una resolucion periférica limitada y se utilizan principalmente como sensores de segmen- tos. Silas hendiduras entre las pantallas son dema- siado estrechas, el campo magnético no atraviesa yacl rotor y no puede alcanzarse ya el nivel de in- ducci6n necesario, .‘Sensores de velocidad de rotalén/veleldad lineal Micra do veloiados Sensores Hall sencllos en forma de barra Este tipo de sensores equipados con un imén de punto de funcionamiento dindmico no son ade- ccuados para la exploraci6n estatica o casi estatica de un rotor magnéticamente pasivo (figura 4a, rueda dentada), puesto que la magnetizaci6n en ‘un punto de funcionamiento dindmico depende aqui demasiado del entrebierro (al contrario de la barrera Hall) y el nivel de induccién alcanzable en ‘esta disposicion es demasiado bajo para una con- ‘mutacin segura. Los umbrales de conmutacién ‘de un comparador de valores limite dispuesto en serie (trigger de Schmitt) tendrian que ser cons- tantemente ajustados a las variaciones del punto de funcionamiento (flotante) del imn, Una api- ‘caci6n de est tipo s6lo es posible si se renuncia a ‘un acoplamiento de corriente continua y, por tanto, a una evaluacign estitica de las senales. Los condensadores de acoplamiento necesarios para tales disposiciones ~ conocidas también con la de~ signacién de sensores A® — exigen empero unos. desembolsos adicionales y significan una pérdida de seguridad de funcionamiento, Los sensores Hall sencillos son perfectamente adecuados sin embargo para explorar un rotor :magnéticamente activo (figura 4b, rueda polar). En este caso se puede renunciar a un imén de punto de funcionamiento dindmico: el sensor es activado por el rotor inicamente alrededor del punto cero magnético y con polaridad alternante. A medida que aumenta el entrehierro disminuye por cierto el nivel dela induccién magnética; la posicién del punto de funcionamiento (B = 0), sin ‘embargo, no varia ya. Como el punto cero de los sensores Hall de la nueva generacién es amplia- mente estable ala temperatura, los umbrales de ‘conmutacion del comparador de valores limite dispuesto en serie pueden situarse bastante cerca unos de otros. Eso hace posible realizar entrehierros de ancho re- lativamente grande. Las fuctuaciones del entrehie- so no pueden producir en esta disposicién impul- $0 pardsitos, pues no ocasionan ningiin cambio de polaridad; este cambio caracteriza él solo el movimiento de medicién progresivo (rotacién), Sensores de gradiente Los sensores (sondas) de gradiente, que pueden re~ alizarse a eleccin sobre la base de sensores Hall 0 de sensores magnetorresistivos diferenciales, son mucho més a propésito que los sensores Hall sen- cillos para la exploracién de rotores magnética- mente pasivos.Poseen un iman permanente cuya superficie polar orientada hacia le rueda dentada ‘es homogeneizada por una delgada plaquita ferro- -magnética (figura 5). Sobre ésta hay colocados dos elementos galvanomagnéticos (término genérico para designar sensores Hall y magnetorresisten- cias) espaciados a una distancia que corresponde a la mitad de la distancia entre dients. De ese modo ‘Sensor de gadinis par nloracion de na eda dertat. | ” Fours Rotor paso Rater acne Retorincromerta CL Hal (seco) Indn pornavente Fed poar cae ‘Angulo deratacen Flours 1 Magoetoresstonsies 2, Re oclemontos Hal ie 2 Sibstato de materi rmagnéten dice 3 én permanente 4 Rueda deniada Tousinde slerontscon la Tost de medic para un gal de ratscon feFou 6 Us eda deta Fo ‘nn permanente ‘Senoor Campo magnético mando decom ponent angen 2. componente re lB posicén eropeco, = 0), 2 Reese 4 capas delgadas 4 Pomaloy (AMR Angul de reac Tension de “ension de meisén Sensores de velocidad de rotacién/veloided lineal Naciien isin de wacdados ‘un elemento se encuentra exactamente frente a un fhueco entre dientes cuando el otro esté frente a un diente, El sensor mide la diferencia de campo mag- nético entre dos puntos muy pr6ximos en el sen- tido periférco. La sefial de slida corresponde aproximadamente a la derivacion del campo mag- nético en funcién del Angulo periftrcoy, desde el punto de vista de la polaridad, es independiente por tanto del entrehierro. Las variaciones del en- trehierro no producen impulsos pardsitos, pues no cambian el signo dela seal de gradiente, Para la evaluacin de as sefales as dos magneto- rresistencias pueden estar sencillamente conectadas formando un divisor de tensin que es alimentado ‘con una tensién constante y cuya sefal de salida es sdetectada por la unidad de control generalmente sin carga. A temperatura ambiente y para entrehie- rros estindar esta sefial se avecina al volti, pero también a temperaturas més alas es ain suficien- temente grande para que se pueda transmitir ala unidad de contro sin ser preampliicada, Sien lugar de la tension sin carga del divisor de magnetorresistencia se detecta su corriente de salida bajo carga, se compensa ampliamente, me- diante un dimensionamiento adecuado, la intensa derivacién de temperatura que puede influir en la sensiilidad de medicin, Si se trata de una sonda de gradiente sobre la base del efecto de Hall ls pistas de corriente de ls dos ‘Sensor comico AMI come tondafngencis | pari gloracen downers dota @ weno clementos Hall se pueden conectar en paralelo y sus tensiones de salida inversamente en serie, pu- iéndose tomar directamente su tensin diferen cial y conducirlaa las etapas posconectadas de am- plificacién y evaluacién. Sensores tangenciales Al contrario de los sensores de gradiente, los sen- sores tangencialesreaccionan a las variaciones de polaridad e intensidad del componente de campo ‘magnético tangencial a la periferia del rotor. Estin cjecutados segin la tecnologia de capas delgadas AMR, en estructura “Barberpole” o también como sencillas resistencias de Permalloy conectadas en ‘Puente integral o en semipuente (figura 6). No tie- nen que ser ajustados al paso de dientes respectivo como los sensores de gradiente, y pueden tener tuna construccién casi puntiforme. Necesitan una electrénica de amplificacién en el lugar mismo, aun cuando su efecto de medicin es mejor (aprox. de 1 a2 érdenes de magnitud) que el de los sensores Hall de silicio. Los elementos de capas delgadas AMR y el CL. de evaluacién de un sensor de velocidad de rota~ cin del cigherial integrado en el cojinete (modulo de retén) estan dispuestos en un soporte comin “ead frame” Por razones de ahorro de espacio y de protec- cin térmica el C1. de evaluacién estéacodado en 90° ysitwado bastante apartado de la punta del sensor. Elementos magnetorresistivos gigantes (GMR) En 1988 descubri6 Baibich que en capas miltiples 100 V). Existe una amplitud sufi- ciente a partir de un mimero minimo de 30 revo- luciones por minuto, El nvimero de dientes de la rueda de impulsos de- pende dela aplicacién. Los motores con sistemas de gestin por electrovalvulas tienen ruedas de mpulsos con divisién 60, existiendo en ellas un hueco correspondiente a dos dientes (7). Esto quiere decir que la rueda tiene 60 ~2 = 58 diemtes. EL hueco por dienes faltantes especialmente grande es una marca de referencia y est asignado ‘una posicin definida del cigtiefal. Sirve para la sincronizacién de la unidad de control. tra ejecucién de la rueda de impulsos leva un iente por cilindro en el perimetro. Siel motor es de cuatro cilindros pj, hay cuatro dientes; por tanto, por cada vuelta se producen cuatro im- pulsos. Los dientes y la espiga polar han de estar ajusta- dos entre sien su geometra, El circuito de evalua- cién en la unidad de control convierte la tensién sinusoidal de amplitud muy diferenciada en una ‘tensin rectangular de amplitud constante, Esta sefal se evalia en el microcontrolador de la uni- dad de contr.‘Sensores de velocidad de roteién/velocded line! Sensores de revoluciones y sensores incrementales de Angulo de giro ‘Aplicacién Estos sensores estin montados en las bombas rota- tivas de inyeccin Diesel de mando por electrovél- vvula. Su sefial se emplea para: ‘© medir el néimero de revoluciones actual de la bomba rotativa, ¢ determinar la posicién del éngulo momenténeo bomba/érbol de levas del motor y ¢-medirla posicin de regulacién momenténea del variador de avance. El ndimero de revoluciones actual de la bomba es tuna de las magnitudes de entrada para la unidad decontrol de éta, La unidad determina asi el tiempo de activaci6n de la valvula de alta presion ysdado el caso, de a valvula del variador de avance. Eltiempo de activacion de a valvla de alta presion es necesario para adaptar el caudal de in- yecci6n tebrico a las condiciones de servicio pre- sentes en ese momento. La posicin del éngulo en clinstante determina los momentos de activacién para la valvula de alta presién. S6lo con una acti- vacin correcta respecto al angulo se garantiza que tanto el cerre como la apertura de la valvula de alta presin tengan lugar en la carrera de leva correspondiente, La activacion exacta asegura el comienzo y el caudal de inyeccién correctos. 1a posicién necesaria para la regulacién del variador del avance se determina comparando las sefiales del sensor de revoluciones del cigiefial con las del sensor del angulo de giro. Estructura y funcionamiento El sensor de revoluciones o sensor de éngulo de giro explora un disco-rueda de impulsos que tiene 120 dientesy esté montado sobre el eje de acciona- rmiento dela bomba rotativa. El disco-rueda tiene (repartidos uniformemente en su perimetro) hue- os entre dientes, cuyo nimero corresponde al imero de clindros del motor. El sensor empleado es un sensor doblediferencial de célulasresstvas, Estas son resistencias de semiconductor mandadas por campo magnético; ‘Sansres de rvelucons y de égulo de gto su estructura es similara lade los sensores Hall. Las cuatro resistencias del sensor doble diferencial estén conectadas eléctricamente como puente in- ‘tegral. Elsensor tiene un iman permanente cuya cara polar drigida al disco-rueda de impulsos es ho- ‘mogeneizada por una delgada plaquitaferromag- nética, Sobre ella estin fijas las cuatro magnetorre- sistencias a media distancia dela existente entre dientes. De este modo se encuentran siempre alter- nadas dos resistencias frente a huecos y dos frente a dents, Las células magnetorresstves para auto- rmovilessoportan temperaturas de hasta «170°C (por breve periodo 200°C). Fura 1 mae 2. Plcuta d bomo gonszacion Fe) 3 Magnstorosstenca 4 Deconeda detads de inpusos Fiowa2 1 Lamina concctora tele 2- Sensor de rvlucones 3 82g de eo 3 Husoo eee tes 4 Discomeda dente de imps (usd vansmiso 15 Ano de ocmieno ol 6 FjedeaccionanientoFura t 1 Comente de plaguta Ih Coit Hal 1) Comente do alvetacisn i Tensn Hat “esi ginal econ magnétin: Dasa de oe ocronos pore campo magneton Foua2 2 Posionamieno de sensory neda de puss dea nica bb Warscuso do la sei 6eoaida 1 Conesn soba (enche) 2 Querpo del ersor 3 Cater deimotor 4 Aa obuzader 5. nan permanente {8 Creuito agra Hal 7 Red de impuisos con dentfsegmento (2) yhawco () & Enrehiono © Angulo dogo Sensores de velocided de retcibn/velocidad ines! Sersors fae Hal Sensores de fase Hall Aplicacién El érbol de levas ests desmultiplicado en una rela- cin de 1:2 respecto al cigeal Su posicién indica sium pistn del motor que se mueve hacia el punto muerto superior se encuentra en el tiempo de compresin o en el de escape. El sensor de fase junto al érbol de levas (también lamado transmi- sor de fase) suministra esta informacién ala uni- dad de control. Estructura y funcionamiento Sensores de barra Hall 1Los sensores de barra Hall (figura 2) aprovechan el efecto Hall: con el érbol de levas gira un rotor (pos. 7,rueda de impulsos con dientes, segmentos © un diafragma con aberturas) de material ferro- ‘magnético. El circuito integrado Hall (6) se en- ‘uentra entre el rotor y un iman permanente (5) que proporciona un campo magnético perpendi- cular al elemento Hall, Cuando pasa un diente (2) por delane del ele- ‘mento sensor atravesado por corriente (plaquita de semiconductor) del sensor de barra, vara élla intensidad del campo magnético perpendicular- mente al elemento Hell. Por tanto, los electrones impulsados por el componente longitudinal de ‘una tensin aplicada al elemento son desviados en ‘mayor grado perpendicularmente al sentido de la corriente (figura 1, éngulo a’ De este modo se genera una sefial de tension (tensién Hall), en un margen de milivoltios, inde- pendiente de la velocidad relativa entre el sensor y Ja rueda de impulsos. El sistema electrénico eva- Juador incorporado en el crcuitointegrado Hall del sensor prepara la seal y la entrega como sefial rectangular (figura 2b). Sensores de barra Hal diferencias Los sensores de barra que trabajan segin el prin- pio diferencia disponen de dos elementos Hall 2 kHz), determinada por su masa y sa rigid elastica Cada placa de masa oscilante so- porta un sensor de aceleracién capacitive minis culo, realizado por micromecénica de superficie, que puede detectar las aceleraciones de Coriolis en. el plano de a rodaja de silcio perpendicularmente al sentido dela osclacién, cuando el chip del sen- sor gira alrededor de su ee ala velocidad de con- volucién 2 (figuras 1 y 2), Estas aceleraciones son proporcionales al producto de la velocidad de con- volucién por la velocidad de vibracién mantenida constante electrénicamente, El cireuito de exctacion estéconstituido por ‘una sencilla pista conductora dispuesta sobre la respectiva place osclante; expuestaa un campo ‘magnético permanente Bla pista conductora su- fre una fuerza de Lorentz perpendicular a la super- ficie del C.1, que hace entrar las placas de masa en vibracién. Otra pista conductora asimismo sencilla y compacta, sometida al mismo campo magnético, tide directamente la velocidad de vibracién de ‘modo inductivo. La diferencia de naturalezafisica entre los sistemas de excitacion y de deteccién evita toda diafonia no deseada entre las dos partes. 6 unexrce sySensores de velocidad de rotaci/velocida Ines! Para suprimir el efecto de aceleraciones externas (sefal en fase comiin),las dos seales de sensor en contrafase son sustraidas una de otra (mediante la suma de las dos seiales tambien se puede obtener empero de modo ventajoso el valor de la acelera- cign externa). La precision de ejecucion de la es- ‘ructura micromecdnica ayuda a excluir odo efecto perturbador dela alta accleracin vibratoria frente la aceleracion de Coriolis, que es menor en varias potencias de diez (sensibilidad transversal inferior en mucho a 40 dB). Los sistemas de excita- cig y de medicion estan aqui desacoplados abso- lutamente en los aspectos mecinico yeléctrico. Sensor de convolucién micromecinico MM2 Fjecutando el sensor de convolucién de slicio completamente en micromeciinica de superficie (OMM) y sustituyendo simulténeamente los siste- ‘mas magnéticos de exctacién y regulacién por un sistema electrostitico, se puede realizar asi el desa- coplamiento de ambos sistemas magnéticos de modo menos consecuente: un oscilador giratorio suspendido en su centro es sometido de modo electrostético por medio de estructuras en forma de peine (figuras 3 y 4) a una oscilacién, cuya am- plitud es mantenida constante con la ayuda de una derivacién capacitiva de igual tipo. Las fuerzas de Coriolis provocan un movimiento basculante si- rmultineo “pardsito’,cuya amplitud, proporcional a la velocidad de convolucién ©, es detectada de modo capacitivo por los electrodos colocados de- bajo del oscilador. Para no amortiguar demasiado Sensors de convelucion meronecsnces este movimiento, el sensor ha de funcionar dentro del vacio. Es verdad que el reducido tamafio del chip y su proceso de fabricacién més sencillo dan lugar a una manifesta reduecién de los costes, pero la miniaturizacion reduce también el efecto de medicién en si ya no demasiado grande y, por tanto, laprecisin alcanzable. La pequetiez dela sefial obliga a disponer de una electrnica muy compleja. La influencia de aeleraciones externas laterals pardstas se ha suprimido aqui en cambio ventajosamente ya de modo mecnico, gracias ala suspension en el ee del centro de gravedad, ast como ala gran rigid del sistema frente a acelera- ciones perturbadoras, “_ Esiructua del sensor de comvolucion MIM2. | usmoce 85 Figura 4 1 Ebucta de pine 2 Oselader gato Figures 1 Exhuct de pine Ossiadegiatais ie de mesicion Encodes de Defvacion capactia ota omcacion Fue de Cons Velie do vbraion = AC Woeided de‘Con excepcién del “péndulo de gravedad’, todos los sensores de aceleracién estin sometidos aun resort, es decit la masa inerte esté unida eldstica- ‘mente con el cuerpo cuya aceleracin debe ser me- dda, Assen modo estitco la fuerza de aceleracién se encuentra en equilibrio con la fuerza antago- nista del resortedesplazado en x Fem-azcx Q) siendo cla constante de elasticidad del resorte La sensibilidad de medicién $ queda expresada pues por la ecuacién: (3) Segiin ésta, de una masa grande y una rigidez del resorte pequefia resulta una alta sensibilidad de medicién, Sila ecuacion 2 se aplica sin embargo no sélo al modo estatico, sino también plenamente al dinsmico, se observa que ademas de la fuerza del resorte hay que tener en cuenta también una fuerza de friccién y una fuerza de inercia. Estas son. proporcionales a las derivadas del desplazamiento xen funcién de tiempo (p coeficiente de friccién).. La ecuacion 4 resultante define realmente un sis- tema oscilante (de resonancia): Fam-azc-x+p i+ mi @ Suponiendo que se puede hacer caso omiso de a friccién (p = 0), este sistema posee una frecuencia de resonancia: fe OO 6) Sensores de aceleracén y de vbracionesPincbos de meson Segiin la ecuaciOn 3 la sensibilidad de medicion S est estrechamente vinculada, por consiguiente, con la frecuencia de resonancia 9 dela siguiente manera: Sot (6) Eso significa que un aumento por el factor 2 de la frecuencia de resonancia sélo se puede obtener mediante una reducci6n de la sensibilidad por el factor 4, Tales sistemas masa-resorte presentan na- turalmente una proporcionabilidad suficente- ‘mente buena entre la magnitud de medicign y el desplazamiento s6lo hasta un umbral inferior a su frecuencia de resonancia. ‘Ademiés de la regulacién de posicién existe todavia otro método para superar larelacin fija,definida por la ecuacién 6, entre la sensibilidad de medi- cin y el ancho de banda. El puede deducirse muy sencillamente de la ecuacién 4 aplicarse con éxito, por lo menos hasta el primer arménico del sistema (209): Si se adiciona al término de desplazamiento (cx) los términos de friccién y de inercia resul- tantes de un simple célculo, la suma asf obtenida representa siempre — independientemente dela in- fluencia de la resonancia y de la amortiguacién ~ un valor exacto de la aceleracién medida a. Para lograr una caracteristica de frecuencia lo més uniforme posible y evtar una amplificacion de resonancia perturbadora (que incluso puede ocasionar ficlmente la destruccién del sistema), es conveniente prever, para sistemas de desplaza- miento puro, una amortiguacién definida lo més exactamente posible e independiente de la tem- peratura, Normalizando el coeficiente de friccion alos otros parimetros de la ecuacién 4, se obtiene un valor de amortiguacién normalizado D: p= = 0) “7os Sensores de aceleracén y de vbracionesPrnpics da maictn| [Fle ceroant ite asmnmnnind | Este valor deamortguci determina ampla [ mente el comportamiento de vibracion y rsonancta, i ‘Mientras que amortiguaciones D > 1/, 2= 0,707 y una excitacidn peridica no producen ya ninguna amplificaci6n de resonancia, valores D > 1 y una aw. i exctacién brusce anulan toda fase de oxcilaciones t ‘ransitorias, Para lograr un ancho de banda lo : mayor posible, se acepta en la prictica a menudo ‘un compromiso utilizando valores D = 0,5..0,7 (figura 2). Frente a la amortiguacién obtenida con mezclas de aceites de silcoma extremamente sensible alas variaciones de temperatura, se ha acreditado aqui sobre todo una amortiguacién por aire lograda ‘mediante una estrecha hendidura, que presenta s6lo una pequefia variacién de la temperatura. tra solucién igualmente buena pero notable- mente mas costosa y voluminosa la constituye una amortiguacién electrodinamica (iman permanente + placa conductora). ‘Laamortiguacin en sistemas de regulacin de posicién se puede realizar y ajustar en el circuito Figwe? 8 Canad soranca de regulacién electr6nico, Para protegerlos contra en anplind tuna destrucci6n al estar desactivados y no amorti- 1b Crvaderesonanc a gquados, estos sistemas disponen en general de to- pes de sobrecarge muy estrechos, pues su desplaza- Serr miento durante el funcionamiento es casi mulo. te-0Mat -xf1 2) Amplitud do Encapsulamiento Sesvacen ‘Como en la mayoria de sensores, el encapsula- a(f-) Ampitud dia miento apropiado y ajustado a la aplicacién tiene seein también en los sensores de aceleracin una impor- ieee tancia decisiva para la calidad de la deteccién, En oe su funcion de sensores de inerciadetectan la mage ormateada nitud de medicién sin la menor comunicacién con D rerigcin el exterior; pueden encapsularse pues ficilmente Tobia 2de modo hermético, Han de disponer, sin em- bargo, de medios apropiados para un acopla- ‘iento mecnico lo mds rigido posible al cuerpoa ‘medir, pues elementos intermedios adicionales elésticos o sueltos alterarian considerablemente la medicién, Este acoplamiento rigida yfijo no debe dar lugar, sin embargo, a que las posiblesdiatacio- nes térmicas del cuerpo a medir se transmitan pc. al sensor, lo que podria influir en el valor medido. La tabla 2 presenta una clasiicacin de los diferen- tes sistemas de masa/resorte y de los diferentes ‘modos de toma eléctricos. Ofrece una visin siste- ‘iti de las posbilidades de realizaciGn, Estin ‘marcadas en ella las combinaciones que se descri- birin a continuacién con detalle como ejemplos actuales (x) o cuya produccién y suministro se han tomado ya en consideracién (casilas marcadas en anal): on frecuencia basta la masa propia del resorte ‘mismo como masa sismica para obtener una sensi- bilidad de medicién suficente, Cuando eso n0 es posible, se aade masa (generalmente de igual ma- {erialo en una forma metélica. a tendencia actual esté orientada claramente ha- cia sensores de muy pequefias dimensiones, reali- zados en tecnologia Si-OMM con toma capacitina Este tipo de toma Jo déterminan - no en tiltimo lugar gracias al encapsulamiento hermético — casi \inicamente pardmetros geomeétricos del material y apenas esta sometido a otras constantes del mate- rial y magnitudes influyentes, com p.j. la tempe- ratura, etc. La electrénica local, imprescindible en estos sensores, asegura una proteccin eficaz con- tra los efectos lectromagnéticos perjudiciales que amenazan de lo contrario a esta clase de toma. Las capacidades de medicin realzadas de esta ma- nea son por cierto extremamente pequefias, pero su variacién obtenible bajo la influencia de la acele- racign se encuentra dentro del margen tipico de aprox. 25%, Son otras ventajas de esta técnica el consumo de corriente comparativamente bajo yla posiblidad de realizar también ls sistemas como sistemas de regulacin de posicion mediante la apli- caciOn de fuerzas electrosttica (alos electrodos de ‘medicién oa un juego de electrodos adiciona). Sensores de acelracén y de vsciones Panos de medicin Sistemas de medicién de esfuerzos mecénicos Mientras que todos los otros modos de toma indi- ‘ados en la tabla 2 son ya conocidos por su apica- cién en ottos sensores los detectres piezneléctricos utilizados en el automévil (excepto los sensores piezoeléctricos de convolucién) se emplean tinica- mente en sensores de aceleracién, Por eso este principio de medicién es objeto aqui de una des cripcién mis detallada: Bajo el efecto de esfuerzos mecénicos causados Por fuerzas externas F (figura 3), unas probetas de material piezoelétrico cuya superficie estépro- vista de electrodos generan cargas Q. Los materia- les cristalinos (p.¢j, cristal de cuarzo) presentan esta propiedad por su naturaleza. Los materiales sintéticos (p.j.la“cerémica piezoeléctrica”), en cambio, han de ser polarizados antes mediante un campo eléctrico intenso para presentar esta pro- piedad. Como en el caso de los materiales magnétios, este efecto piezoeléctrico esté subordinado a una “tem- peratura de Curie’ por encima de la cual desapa- rece el efecio— de modo reversible en los cristales, de modo permanente en las cerdmicas. Tal “despo- lasigacin” de la cerémicas piezoe\éctricas puede ser causada también por vibraciones mecénicas intensas, que desordenan la estructura reticular de as crstalitas restituyendo éstas a su posicion original. Mientras que las temperaturas de Curie de las ce- rémicas corrientes son de unos 340°C, las de cnarzo para ldminas especiales pueden ser atin algo mis altas (440°C). Para evitar una despolari- zacion durante el funcionamiento, es conveniente oo q | | | | i o Figura Encrodes Prete pisnoelenica Lengtud sre de scsi anova dela probeta Funns ug Teasiin Constr dairies Constante carga sinsolctca” Figur 2 Elacto longi! bElcto ranevera © Bote de cozatorents Fr Fiera oO Cage Sensores de scelerecin y de vbraciones Pinos de medcitn que la temperatura de utilizacién de las cerémicas se encuentre a considerable distancia de la tempe- ratura de Curie. Este limite se sitdia en general a 1unos 160°C para las cerémicascorrientes. Ademds de las cerémicas, unas delgadas laminas de plastico especial (PVDF) presentan también propiedades piezoeléctricas. Al contrario de las ‘materas cristalnas, los materiales piezoeléctricos sintéticos, que se utilzan exclusivamente en el au- tomévil, pueden producirse de modo muy econé- ‘ico, Sus caractersticas de medicion (derivacién térmica, histéresis, resistencia al envejecimiento, dispersion de sensibilidad, resistencia interna, et.) son, en cambio, manifiestamente menos buenas que las de los materiales crstalinos, Casi todos los materiales sintéticos presentan un “efecto piroeléc- trico” muy acusado, la mayorfa de las veces no de- seado. Este efecto ocasiona también que, al produ- cirse variaciones de la temperatura, se generen cargas sobre estos materiales que se sobreponen alas cargas generadas por fuerzas. as cargas generadas no permanecen, sin embargo, permanentemente durante la accién de las fuerzas, sino que se descargan através de la resistencia ex- terior del circuito de medici6n o también a través de la resistencia interior del sensor piezoeléctrico, Laconstante de tiempo de esta descarga se calcula como producto de la capacidad del sensor y dela resistencia total til Tales sensores no pueden cfectuar, pues, una medicién estitica, sno sélo indica. Mientras que con detectores de alta cali- dad se pueden obtener tiempos de medicién casi estticos de aprox. 15 60 min, los tiempos méxi- 'mos con cerdmicas estén comprendidos a menudo sélo entre 1 sy I ms. El comportamiento elétrico de estos sensores lo determina principalmente la “constante de carga Piezoeléctrica llamada a veces también “médulo Piezoeléctrico K”. Representando 0 el esfuerzo mecinico introducido en la probetay D el despla- zamiento eléctrico reinante en la probeta piezo- eléctrica, tiene valider en el caso mis sencilo la cecuacién fundamental: o=FA (1) y D=d-o (2) Las constantes diléctricas 2=2; +5 permiten calcular la carga Q y la tensién U en los electrodos del sensor, a saber: Q=A-D=A-d-a=d-F @) @ con la constante de tensién piezoeléctrica gede 3) yl campo eléctrico dentro de la probeta E=UL=g-0 6) demas del efecto piezoelétrico longitudinal des- ctito hasta ahora y utilizado con frecuencia existe también el efecto transversal ye efecto de czalla- rmiento (figura 4). Estos efectos pueden presentarse tanto indivi- ual como simulténeamente (muy a menudo en la practica), en funcién del material elegido. Sila ecuacién 2se formula como tensor, ela describe entonces completamente todos esos efectos piezo- eléctricos mencionados. EL efecto transversal de “plaquitas bimorfas”, constituidas por dos cermicas piezoelétricas po- larizadas en sentido inverso, se utiliza por ejemplo para medir esfuerzos de flexin, Al curvar la ‘erica compuestabicapa, una mitad se dilata Peace a Peg ee a ++ eal lee : fe(€ >0), mientras que la otra se retrac(¢ <0). Por la polarizacién opuesta de ls cerdmicas parciales se adicionan las tensiones parciales generadas Uy y ‘Up esultando una tensin total U que puede ser tomada en las dos capas exteriores de metaizacion (figura 5) Entre las dos cermicas no es necesaria en principio ninguna metaizaciGn. Los calibres bimorfos miden su propia flexion; si se pegan o sueldan sobre una membrana metilica, detectan asimismo su deformacign (p.¢.microfon0). Evaluacién elétrica de las sefiales Toma de tensién: Como los sensores piezoeléctri- os tienen tuna alta resistencia interior, es recomen- dableinstalar un primer amplificador desacopla- dor directamente junto al sensor (a ser posible incluso dentro de una caja hermética comin), para detectar la tension de salida U. Largos cables de alimentacién alteran la sefial, tanto por su capa~ cidad parésita (divisor de tensién) como por su resistencia efectiva pardsta (Figura 6a). ‘Toma de la carga: Cuando se trata de un sensor piezoeléctrco es preferble utilizar un amplifica- dor de carga que acurnule la carga generada por el sensor en un condensador de medicién Cy de alta calidad y mantenga asi el sensor mismo libre de toda carga y tensin . Con este modo de evalua- ign se suprimen ampliamente las influencias pa- résitas perjudiciales del cable de alimentaciéa, no siendo ya imprescindiblemente necesario integrar el amplificador en el sensor figura 6b), ‘Sensores de aceleacién yd vibraciones|Prncbios de medicin ” Ejemplos de aplicacién 1 Sensores de aceleracin de efecto Hall, ¢ sensores de aceleracién pie (elementos de flexi6n bimorfos, elementos longitudinales como el sensor de picado), aceleracin micromecénicos, @ sensores de Fue B Enestadede repos bb Eneatode cunacisa, aba, alrgenienton iowa Eectrnica Sistara ranavasorte Seract de act Hal nn pemsrents ‘Sensores de acelerecin y de vbraciones Sensores de aceleracion de efecto Hall Aplicacién {Los vehiculos equipados con el sistema antiblo- queo ABS, la regulacién del resbalamiento al acele- rar ASR, una traccion integral o con el programa clectrinico de estabilidad ESP disponen, ademis 10* bares) serfa suficiente exponer tna simple resistencia eléctrca al medio manomé- trico, pues todas las resistencias conocidas acusan ‘una dependencia de la presin mas o menos mar- cada (efecto de volumen). Por el contratio resulta generalmente més dificil suprimir su dependencia simulténea de la temperatura y realizar una con- dduccién perfectamente hermética de sus conexio- nes, del medio bajo presién al exterior. Unas cép- sulas manomeétricas capacitivas, fciles de fabricar, oftecen propiedades més favorables para esta clase de aplicacién,Sensores de membrana Elmétodo de deteccion de presiones mas usual (también en el automsvi) utiliza para la obten- cion de seiales una etapa mecénica intermedia consttuida por una delgada membrana que en ‘uno de sus lads esté sometida ala presién a medir ye deforma mas 0 menos bajo su accin. El did- ‘metzoy el grosor de esta membrana pueden ser adaptados a los diferentes mérgenes de presin. Para la medicidn de presiones bajas hay que utili- zar membranas relativamente grandes, cuya defor- racién puede encontrarse todavia dentro del mar- gende 1 a1 mm. Pore contrario as presiones altas exigen membranas més gruesas de reducido didmetro, que en general se deforman s6lo pocos jum. Si para la medicion de baja presiones se to- ‘man también en consideracién modos de detec- cin de una distancia (p.ej. capacitivos) en los _margenes de presiones medianasy altas se usan predominantemente entonces procedimientos me- didores de tensién, en la préctica basados exclusiva- ‘mente en la técnica de os calibres extensomeétrcos. Deteccién capacitiva CContrariamente a su aplicacin como sensores de inercia (véase sensores de aceleracién/convolu- i6n), los sensores de presin capacitivos estén sorprendentemente poco difundidos, si bien po- rian oftecer aqui ventajas semejantes (sobre todo respecto ala precisin). Eso se debe proba~ blemente a una diferencia esencial respecto a los otros sensores mencionados: Los sensores de presin requieren el contacto directo con el medio de medicion. Sus propiedades dieléctricas infiuyen précticamente siempre en la calibracién de tales sensores de presién capacit- vos, la cual no dependetia por consiguiente sola~ mente del medio respectivo, sino que no seria po- sible tampoco sin el medio manométrico (p.e}. “en seco”), Solo la aplicacién de un gran aparato técnico permitiria obtener aqui una separacién eficazy fable del medio bajo presion utilizado para la medicion, Deteccién por calibres extensométricos Latabla | ofrece una vista sistemitica de las téeni- cas de medicion de la presin que ya se han acredi- tado y que en su mayoria se usan en el automévil, clasificadas segtin la clase del material de la mem- ‘Sensores de presion Pinos do medic n brana ylos calibresextensométriens tilizados. Es- tn marcadas en ella las combinaciones que e des- cribirén a continuacién como ejemplos actuales (x) ocuya produccién y suministro se han tomado yaen consideracin (casillasen azul: otc por cles eersonarecey ated de ventana. | membrane bie 1 Poe oop pra acain on gande aes, ejemplos actuales 1B Gong oma en conse Las diferentes teenologias de calibres extensomé- tricos mencionadas aqui presentan propiedades muy diversas en cuanto ala magnitud y clase de su ‘efecto de medici6n, El “factor K” (factor de cal brado) caracteriza la magnitud del efecto de mec cién de los calibres extensométricos. El indica la variacién relativa de su resistencia R referida ala variacién relativa de su longitud I (ecuacién 1): K ARR L134 2.y4 Solo a Titawe

También podría gustarte

• Certificado

  

  Documento1 página

  Certificado

  Clareth Antonio Rodriguez Lopez

  Aún no hay calificaciones
• Manual Utilizador M100 Esp

  

  Documento10 páginas

  Manual Utilizador M100 Esp

  Clareth Antonio Rodriguez Lopez

  Aún no hay calificaciones
• Transmisión Cvt. Honda y Multimatic

  

  Documento137 páginas

  Transmisión Cvt. Honda y Multimatic

  Clareth Antonio Rodriguez Lopez

  Aún no hay calificaciones
• • Revistas
  • Podcasts
  • Partituras
• 416e Cat

  

  Documento24 páginas

  416e Cat

  Clareth Antonio Rodriguez Lopez

  Aún no hay calificaciones
• Data Rasgos Del Producto: Número Producer

  

  Documento2 páginas

  Data Rasgos Del Producto: Número Producer

  Clareth Antonio Rodriguez Lopez

  Aún no hay calificaciones