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  • Problema 1 de La Práctica 2

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    ¨Problema 1 de la práctica 2

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    40000 𝑅𝑂𝐶

    𝐺(𝑠) =
    𝑠(𝑠 2 + 500𝑠 + 16000)
    40000(1 − 𝑒 −𝑠𝑇 )
    𝐺(𝑠) =
    𝑠 2 (𝑠 2 + 500𝑠 + 16000)
    40000(1 − 𝑒 −𝑠𝑇 )
    𝐺(𝑠) =
    𝑠 2 (𝑠 + 34.3614)(𝑠 + 465.6386)

    Función de transferencia de la tabla:


    𝜃𝑜 (𝑧) 𝐺(𝑧)
    =
    𝜃𝑖 (𝑧) 1 + 𝐺(𝑧)

    40000(1 − 𝑒 −𝑠𝑇 )
    𝐺(𝑧) = 𝑍 [ 2 ]
    𝑠 (𝑠 + 34.3614)(𝑠 + 465.6386)

    40000
    𝐺(𝑧) = (1 − 𝑧 −1 )𝑍 [ ]
    𝑠 2 (𝑠 + 34.3614)(𝑠 + 465.6386)

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