PTR Galvanizado

P.T.R. Perfil Tubular cuadrado, Rectangular, es una barra rectangular hueca, comúnmente
utilizada para armar estructuras, barandales, marcos, implementos agrícolas, etc.

Ptr cuadrado

DIMENSIONES DIMENSIONES
ESPESOR
EXTERIORES EXTERIORES Calibre
pulg — mm
pulg mm
2 1/2″ x 2 1/2″ 64 x 64 0.180 — 4.6 C07
3” x 3” 76 x 76 0.250 — 6.3 1/4
Presentación y escenarios de la serie IP6000
Los actuadores lineales eléctricos de la serie IP6000 se pueden utilizar en equipos médicos,
maquinaria industrial, mesas elevadoras, soportes de TV, sillas de masaje, barcos, sistemas
de seguimiento solar, modificación de coches, escaleras mecánicas, etc. Y se puede controlar
remotamente con dispositivos inteligentes. Además, se pueden añadir sensores de salón para
lograr una sincronización mecánica múltiple. IP6000 tiene un empuje máximo de 6000N, que
puede mover objetos de 250 KG. Tiene grado de protección IP43. Está hecho de aleación de
aluminio y no es fácil de deformar, oxidar y corrosión. La serie IP6000 cuenta con engranajes
reductores de ruido de alta intensidad con un motor silencioso para minimizar el ruido durante
el funcionamiento.

La capacidad de protección
● Protección contra sobrecorriente
● Protección contra sobretensión
● Corto circuito de protección
● Protección contra sobrecarga
● Overdischarge protección
● Protección sísmica

Los parámetros y la descripción

Material: aleación de aluminio
Potencia nominal: 60 W
Motor de CC con imán permanente; voltaje: 12 V, 24 V
Grado de protección estándar: IP43
Aplicación: equipos médicos, maquinaria industrial, mesas elevadoras, soportes de TV, sillas
de masaje, barcos, sistemas de dirección de seguimiento solar, modificación de coches,
escaleras mecánicas, etc.
Tensión de DC12V DC24V

Velocidad sin carga (mm/s) 4,5 8 22 42

Empuje de carga dinámica (N) 6000 3000 2000 500

Tracción de carga dinámica (N) 6000 3000 2000 500

Capacidad de carga estática (N) 6000 3000 2000 500

Longitud de carrera (mm) 50 MM-800 MM

Temperatura de funcionamiento 0 °C ~ + 40C

Lmit interruptores Incorporado

Frecuencia de funcionamiento 10% trabajo continuo durante dos minutos

Tubo interior Tubo de aluminio

Tipo de tornillo Tipo T

IP6000 de contenido
Carrera:50mm 100mm 150mm 200mm 250mm 300mm 350mm 400mm 450mm 500mm
550mm 600mm 650mm 700mm 750mm 800mm

Tamaño minimo de soldadura a utilizar:

El tamaño minimo de soldadura que implementaremos para realizar la union de nuestro ensamble
sera dado por la siguiente tabla la cual nos muestras el tamaño minimo de soldadura
dependiiendo del espesor del material de la parte mas gruesa.
A la hora de diseñar la unión atornilladas es muy importante mantener unas
distancias mínimas, tanto entre los tornillos y el borde de chapa como entre los
propios tornillos de la unión.

En lo referente a la distancia entre tornillos, en primer lugar, debemos diferenciar

dos parámetros fundamentales:

1. p1, distancia entre tornillos en la dirección del esfuerzo;

2. p2, distancia entre tornillos en la dirección perpendicular al esfuerzo;

Para cada uno de estos parámetros, la normativa nos indica cuál debe ser
la distancia mínima y además, nos propone una distancia recomendable. Esta
última, por motivos, obvios, es la que intentaremos aplicar en nuestro diseño,
aunque podremos reducirla si es necesario sin sobrepasar la mínima
recomendada.

Los valores mínimos y recomendados para cada uno de esos parámetros son los
siguientes:

1- Distancia entre tornillos en la dirección del esfuerzo:

 p1 (mínima) >= 2,2*do

 p1 (recomendada) >= 3*do

2- Distancia entre tornillos en la dirección perpendicular al esfuerzo:

 p2 (mínima) >= 2,4*do

 p2 (recomendada) >= 3*do

(Siendo “do” el diámetro del tornillo.)

https://www.youtube.com/watch?v=-acdp5Af6gs
Determinar el diámetro de tornillo para la placa que va a sujetar a las ruedas, son 6 ruedas, el peso
muerto de la estructura esta en 86 kg
Tiene una longitud de 110 x 110 mm y un espesor de 10 mm
 Memoria de cálculos

V=190kg*9.8=1863N

Calculo de Kb “rigidez del sujetador rueda” (fuerza de 1863 para cuatro pernos, entones la fuerza
distribuida es de 465.75N)

Espesor de todo el material: l=6.3 mm+ 4.6 mm=10.9 mm

Longitud roscada:
Longitud de parte roscada:
Área de esfuerzo de tensión:
Dimensión de la rosca:
Longitud del sujetador:
Longitud sin rosca:
¿=2 ( 5 mm )+ 6 mm=16 mm
l t=10.9mm−1.7 mm=9.2 mm
At=14.2 mm2
H=6.8 mm
L=10.9 mm+6.8 mm=17.7 mm
ld =17.7 mm−16 mm=1.7 mm

π ( 5 mm )2
Área de la parte sin rosca: Ad= =19.634 mm2
4
( 19.634 )( 14.2 ) ( 200 ) KN
kb= =272.304
( 19.634 ) ( 9.2 ) + ( 14.2 )( 1.7 ) mm
Calculo de km “rigidez del elemento”

( .5774 ) π ( 200 Gpa) ( 5 mm )

Km=
2 ln ⁡¿ ¿

Valor medio: fi=.75 fpconexiones no permanentes

Carga a la prueba: fp=AtSp
Área de esfuerzo: At=14.2 mm2
Resistencia de prueba mínima: Sp=420 Mpa

Valor medio: fi=.75 ( 14.2 mm2 ) ( 420 Mpa ) =44.73 KN

Calculo de la rigidez del perno

Kb
C=
Kb+ Km
272.304 KN
C= =0.203
272.304 KN + 1066.688 KN
Factores de seguridad

Factor de seguridad contra la fluencia

SpAt
np=
CP + Fi

(420 Mpa)(14.2 mm2)

np= =4.282
(0.203)(465.75 N )+( 44.73 KN )

Factor de seguridad de carga

SpAt−Fi
nl=
CP
 (420 Mpa)(14.2 mm2)−(44.73 KN )
nl= =6.260
(0.203)(465.75 N )

Factor de seguridad contra la separación

Fi
no=
P (1−C)

44.73 KN
no= =1.20
465.73 N (1−0.203)

Calculo de Kb “rigidez del sujetador brazo” (fuerza de 1863N para solo un perno)

Espesor de todo el material: l=6.3 mm+ 4.6 mm=10.9 mm

Longitud roscada:
Longitud de parte roscada:
Área de esfuerzo de tensión:
Dimensión de la rosca:
Longitud del sujetador:
Longitud sin rosca:
¿=2 ( 8 mm )+ 6 mm=22 mm
l t=10.9mm−4.3 mm=6.6 mm
At=36.6 mm2
H=6.8 mm
L=10.9 mm+6.8 mm=17.7 mm
ld=17.7 mm−22 mm=4.3 mm

π ( 5 mm )2
Área de la parte sin rosca: Ad= =19.634 mm2
4
( 50.265 )( 36.6 )( 200 ) KN
kb= =752.234
( 50.265 )( 6.6 )+ ( 36.6 ) ( 4.3 ) mm

Calculo de km “rigidez del elemento”

( .5774 ) π ( 200 Gpa ) ( 8 mm )

Km=
2 ln ⁡¿ ¿
Valor medio: fi=.75 fpconexiones no permanentes
Carga a la prueba: fp=AtSp
Área de esfuerzo: At=36.6 mm2
Resistencia de prueba mínima: Sp=420 Mpa

Valor medio: fi=.75 ( 36.6 mm2 ) ( 420 Mpa )=115.29 KN

Calculo de la rigidez del perno

Kb
C=
Kb+ Km
752.234 KN
C= =.258
752.234 KN + 2159.137 KN
Factores de seguridad

Factor de seguridad contra la fluencia

SpAt
np=
CP + Fi

(420 Mpa)(36.6 mm2 )

np= =2.579
(0.258)(1863 N)+(115.29 KN )

Factor de seguridad de carga

SpAt−Fi
nl=
CP

(420 Mpa)(36.6 mm2 )−(115.29 KN )

nl= =3.174
(0.203)(1863 N )

Factor de seguridad contra la separación

Fi
no=
P (1−C)

115.29 KN
no= =8.340
1863 N (1−0.258)
Calculo de Kb “rigidez del sujetador gancho” (fuerza de 1863N para un solo perno)
Espesor de todo el material:
Longitud roscada:
Longitud de parte roscada:
Área de esfuerzo de tensión:
Dimensión de la rosca:
Longitud del sujetador:
Longitud sin rosca:
l=6.3 mm+ 8 mm=14.3 mm
¿=2 ( 8 mm )+ 6 mm=22 mm
l t=14.3mm−.9=13.4 mm
At=36.6 mm2
H=6.8 mm
L=14.3 mm+6.8 mm=21.1 mm
ld =21.1 mm−22 mm=.9 mm

π ( 8 mm )2
Área de la parte sin rosca: Ad= =50.265 mm2
4
( 50.265 ) ( 36.6 ) ( 200 ) KN
kb= =520.798
( 50.265 )( 13.4 ) + ( 36.6 ) (.9 ) mm

Calculo de km “rigidez del elemento”

( .5774 ) π ( 200 Gpa ) ( 8 mm )

Km=
2 ln ⁡¿ ¿

Valor medio: fi=.75 fpconexiones no permanentes

Carga a la prueba: fp=AtSp
Área de esfuerzo: At=36.6 mm2
Resistencia de prueba mínima: Sp=420 Mpa

Valor medio: fi=.75 ( 36.6 mm2 ) ( 420 Mpa )=115.29 KN

Calculo de la rigidez del perno

Kb
C=
Kb+ Km
 520.798 KN
C= =0.217
520.798 KN +1874.440 KN
Factores de seguridad

Factor de seguridad contra la fluencia

SpAt
np=
CP + Fi

(420 Mpa)(36.6 mm2 )

np= =2.958
(0.217)(1863 N )+(115.29 KN )

Factor de seguridad de carga

SpAt−Fi
nl=
CP

(420 Mpa)(36.6 mm2 )−(115.29 KN )

nl= =3.773
(0.217)(1863 N )

Factor de seguridad contra la separación

Fi
no=
P (1−C)

115.29 KN
no= =7.903
1863 N (1−0.217)

Calculo de los pernos que sujetarán la rueda

Tornillo M5

Medio carbón Sy=240Mpa

Acero A36 Sy=250Mpa

F=1863N distribuida en 4 pernos

F= 465.75N para un perno

Cortante del perno Sy= fluencia del perno

 v 465.75 N
τ= = =23.720 Mpa
A π (5 mm)2
4
.5774 (240 Mpa)
n= =5.837
23.720 Mpa
Aplastamiento del perno “d=diámetro, t=grosor del material” (Sy=240Mpa)

N 465.75 N
σ= = =20.25 Mpa
dt (5 mm)( 4.6 mm)
240 Mpa
n= =11.851
20.25 Mpa
Aplastamiento del elemento (Sy= 250Mpa)

N 465.75 N
σ= = =20.25 Mpa
dt (5)( 4.6)
250 Mpa
n= =12.345
20.25 Mpa
Tensión de los elementos “A= 6.3+4.6-4(5)(4.6)=81.1 mm2” (Sy= material ptr)

N 1863 N
σ= = =22.971 Mpa
A 81.1 mm2

250 Mpa
n= =10.883
22.971 Mpa
Calculo de los pernos que sujetarán el brazo

Tornillo M8

Medio carbón Sy=240Mpa

Acero A36 Sy=250Mpa

F=1863N distribuida en 1 pernos

F= 1863N para un perno

Cortante del perno Sy= fluencia del perno

v 1863 N
τ= = =37.063 Mpa
A π (8 mm)2
4
 .5774 (240 Mpa)
n= =3.736
37.063 Mpa
Aplastamiento del perno “d=diámetro, t=grosor del material” (Sy=240Mpa)

N 1863 N
σ= = =50.625 Mpa
dt (8 mm)(4.6 mm)
240 Mpa
n= =4.740
50.625 Mpa
Aplastamiento del elemento (Sy= 250Mpa)

N 1863 N
σ= = =50.625 Mpa
dt ( 8)(4.6)
250 Mpa
n= =4.938
50.625 Mpa
Tensión de los elementos “A= 6.3+4.6-1(8)(4.6)=25.9 mm2” (Sy= material ptr)

N 1863 N
σ= = =73.088 Mpa
A 25.9 mm2

250 Mpa
n= =3.420
73.088 Mpa
Calculo de los pernos que sujetarán el gancho

Tornillo M8

Medio carbón Sy=240Mpa

Acero A36 Sy=250Mpa

F=1863N distribuida en 1 pernos

F= 1863N para 1 perno

Cortante del perno Sy= fluencia del perno

v 1863 N
τ= = =37.063 Mpa
A π (8 mm)2
4
.5774 (240 Mpa)
n= =3.736
37.063 Mpa
Aplastamiento del perno “d=diámetro, t=grosor del material” (Sy=240Mpa)
 N 1863 N
σ= = =36.964 Mpa
dt ( 8 mm)( 6.3 mm)
240 Mpa
n= =6.492
36.964 Mpa
Aplastamiento del elemento (Sy= 250Mpa)

N 1863 N
σ= = =36.964 Mpa
dt ( 8)( 6.3)
250 Mpa
n= =6.763
36.964 Mpa
Tensión de los elementos “A= 8+6.3-1(8)(6.3)=36.1 mm2” (Sy= 250Mpa)

N 1863 N
σ= = =73.088 Mpa
A 36.1 mm2
250 Mpa
n= =6.925
36.1 Mpa
Calculo de los pernos que sujetarán las llantas

Tornillo M8

Medio carbón Sy=240Mpa

Acero A36 Sy=250Mpa

F=1863N distribuida en 24 pernos

F= 77.625N para 1 perno

Cortante del perno Sy= fluencia del perno

v 77.625 N
τ= = =24.708 Mpa
A π (2 mm)2
4
.5774 (240 Mpa)
n= =5.604
24.708 Mpa
Aplastamiento del perno “d=diámetro, t=grosor del material” (Sy=240Mpa)

N 77.625 N
σ= = =3.881 Mpa
dt (2 mm)(10 mm)
240 Mpa
n= =64.416
3.881 Mpa
 Aplastamiento del elemento (Sy= 250Mpa)

N 77.625 N
σ= = =3.881 Mpa
dt (2 mm)(10 mm)
250 Mpa
n= =64.416
3.881 Mpa
Tensión de los elementos “A= 10-24(2)(10)=470 mm 2” (Sy= material ptr)

N 1863 N
σ= = =3.963 Mpa
A 470 mm2
250 Mpa
n= =63.083
3.963 Mpa

Soldadura cordón de 1/8

h=1/8in=3.175mm

b=d=2.5in=6.35mm

3in=7.62mm

r=3.175mm

3.175mm+7.62mm=10.795mm

M=1.863KN*10.795=20.111KN*mm

Electrodo 6010 sut=427Mpa Sy=345Mpa

Acero A36 sut=400Mpa Sy=250Mpa

V 1.863 KN
τ' = = =65.35 Mpa
A 1.414(3.175)(6.35)

6.35(3 ( 6.35 )2 + ( 6.35 )2 )

J u= =170.698 x 103 mm3
6

J=.707 ( 3.175 ) ( 170.698 x 103 mm3 ) =383.170 x 103 mm4

 Cálculos de torsión y par torsor

τ = {20.111KN*mm( 3.175mm)} over {{383.170x10} ^ {3} {mm} ^ {4}} =116.642Mp

τ max= √ (116.642)2 +(65.35+116.642)2=216.161 Mpa

250 Mpa
n= =1.156
216.161 Mpa
Factor seguridad de la soldadura

τ perm=min ( .30∗400 Mpa ) ,(.40∗250 Mpa)=(120 Mpa , 100 Mpa)

216.161 Mpa
n= =2.161
100 Mpa

Soldadura cordón de 3/16

h=3/16in=4.76mm

b=d=10mm

3in=7.62mm

r=5mm

5mm+7.62mm=12.62mm

M=1.863KN*12.62=20.111KN*mm

Electrodo 6010 sut=427Mpa Sy=345Mpa

Acero A36 sut=400Mpa Sy=250Mpa

V 1.863 KN
τ' = = =27.679 Mpa
A 1.414(4.76 mm)(10 mm)

10(3 ( 10 )2 + ( 10 )2 )
J u= =666.666 x 103 mm3
6

J=.707 ( 4.76 ) ( 666.666 x 103 mm3 ) =2243.544 x 103 mm4

 Cálculos de torsión y par torsor

τ = {23.511KN*mm( 5mm)} over {{2243.544x10} ^ {3} {mm} ^ {4}} =52.397Mp

τ R =√ (52.397)2+(27.679+52.397)2=95.695 Mpa

250 Mpa
n= =2.612
95.695 Mpa
Factor seguridad de la soldadura

τ perm=min ( .30∗400 Mpa ) ,(.40∗250 Mpa)=(120 Mpa , 100 Mpa)

95.695 Mpa
n= =.956=1
100 Mpa

Soldadura cordón de 4.76 vástago

h=4.76mm

b=183 y/2=91.5mm

d=71.12 x/2=35.6mm

3in=7.62mm

c=800mm

f=1.863KN

M=1.863KN*891.5=1660.8645KN*mm

rx=35.6mm

ry=91.5mm

Electrodo 6010 sut=427Mpa Sy=345Mpa

Acero A36 sut=400Mpa Sy=250Mpa

 V 1.863 KN
τ' = = =1.089 Mpa
A 1.414(4.76)(183+71.12)

( 183+ 71.2)3
J u= =2735.050 x 103 mm3
6

J=.707 ( 4.76 ) ( 2735.050 x 103 mm3 )=9204.318 x 103 mm4

τ x = {1660.8645KN*mm( 35.6mm)} over {{9204.318x10} ^ {3} {mm} ^ {4}} =6.423Mp

τ y = {1660.8645KN*mm( 91.5mm)} over {{9204.318x10} ^ {3} {mm} ^ {4}} =16.510Mp

τ max= √ (6.423)2 +(1.089+16.510)2 =18.734 Mpa

250 Mpa
n= =13.34
18.734 Mpa

Soldadura cordón de 3.18 de 2.5” uniones traseras

h=3.18 mm

b=d=2.5” =6.35mm

f=1.863/2=.9315KN

c=9.525mm

r=3.175mm

M=.9315KN*9.525=8.872KN*mm

Acero A36 sut=400Mpa Sy=250Mpa

V .9315 KN
τ' = = 32.623 Mpa
A 1.414( 3.18)(6.35)

6.35(3 ( 6.35 )2 +6.35 ¿ ¿ 2)

J u= =170.698 x 103 mm3 ¿
6

J=.707 ( 3.18 ) ( 170.698 x 103 mm3 ) =383.773 x 103 mm4

 τ = {8.872KN*mm( 3.175mm)} over {{383.773x10} ^ {3} {mm} ^ {4}} =73.399Mp

τ max= √ (73.399)2 +(32.623+ 73.399)2=128.949 Mpa

250 Mpa
n= =1.938
128.949 Mpa

Soldadura cordón de 3.18 de 3” uniones traseras

h=3.18 mm

b=d=3” =7.62mm

f=1.863/2=.9315KN

c=11.43mm

r=3.81mm

M=.9315KN*11.433mm=10.647KN*mm

Acero A36 sut=400Mpa Sy=250Mpa

V .9315 KN
τ' = = =27.186 Mpa
A 1.414(3.18)(7.62)

7.62(3 ( 7.62 )2+ 7.62¿ ¿2)

J u= =294.967 x 103 mm3 ¿
6

J=.707 ( 3.18 ) ( 294.967 x 103 mm 3 )=663.162 x 103 mm4

 τ = {10.647KN*mm( 3.81mm)} over {{663.162x10} ^ {3} {mm} ^ {4}} =61.169Mp

τ max= √ (61.169)2 +(27.186+61.169)2=107.462 Mpa

250 Mpa
n= =2.326
107.462 Mpa

Soldadura cordón de 3.18 de 2.5” uniones centrales

h=3.18 mm

b=d=2.5”=6.35mm

f=1.863/2=.9315KN

c=9.525mm

r=3.175mm

M=.9315KN*9.525=8.872KN*mm

Acero A36 sut=400Mpa Sy=250Mpa

V .9315 KN
τ' = = 32.623 Mpa
A 1.414( 3.18)(6.35)

6.35(3 ( 6.35 )2 +6.35 ¿ ¿ 2)

J u= =170.698 x 103 mm3 ¿
6

J=.707 ( 3.18 ) ( 170.698 x 103 mm3 ) =383.773 x 103 mm4

 τ = {8.872KN*mm( 3.175mm)} over {{383.773x10} ^ {3} {mm} ^ {4}} =73.399Mp

τ max= √ (73.399)2 +(32.623+ 73.399)2=128.949 Mpa

250 Mpa
n= =1.938
128.949 Mpa

Soldadura cordón de 3.18 de 3” unión central

h=3.18 mm

b=d=3”=7.62mm

f=1.863KN

c=11.43mm

r=3.81mm

M=1.863KN*11.433mm=21.294KN*mm

Acero A36 sut=400Mpa Sy=250Mpa

V 1.863 KN
τ' = = =54.372 Mpa
A 1.414(3.18)(7.62)

7.62(3 ( 7.62 )2+ 7.62¿ ¿2)

J u= =294.967 x 103 mm3 ¿
6

J=.707 ( 3.18 ) ( 294.967 x 103 mm 3 )=663.162 x 103 mm4

τ = {21.299 KN*mm( 3.81mm)} over {{663.162x10} ^ {3} {mm} ^ {4}} =122.367 Mp

τ max= √ (122.367)2 +(54.372+ 122.367)2 =214.945 Mpa

250 Mpa
n= =1.162
214.945 Mpa