Revision de coeficientes para prueba de estabilidad

por criterio de Routh- Hurwitz

M en C María del Rayo Zempoalteca Ramírez May 19, 2020

Tomamos el polinomio
N(s) de la función de
Transferencia G(s) del
sistema.

observa los
coeficientes de N(s)

El sistema es candidato ¿Son todos

para aplicar el Criterio de El sistema puede Sí positivos y ninguno es
estabilidad de Routh- Hurwitz ser estable . cero ?

No

observa
nuevamente los
coeficiente

No

¿tienes almenos
observa los El sistema es
No un coeficiente negativo Sí
coeficientes inestable
?

En el mejor de los
¿Tienes almenos
casos es
Sí un coeficiente con valor
criticamente
cero ?
estable