tana cima. a trannisin dpa Bolas
© Planetatio.
» Satélites.
« Porta-satélites.
© Corona de dentado interior
Cuando el vehiculo circula en It
dentado interior es accionada por ¢!
Ios satéltes. Estos no giran sobre st
porta-satéites en el mismo sentido.
raise ate US ie
Plenetaio
nea recta, la corona de
J cambio arrastrando a
smos y arrastran al
satéltes
Pota-stélites
‘Corona de dentado interior
_ OO ET
Figura 9.26. Elemento diferencial asimétrico de engranajes planetaios.
Elporta-satélites acciona directamente el drbol del ejetra-
sero que au vez le ransmite el movimiento al diferencial tra-
sero. Po otro lado, y ala vez, fuerza el giro en el mismo senti-
do del planetario, El planetario es el encargado de accionar el
frbol del eje delantero por medio de un pilin intermediario:
ae i
Entrada de gro
Salida de giro hacia
‘el dtbo rasero
Salida de giro hacia
el érbol delantero
Seb
Figura 9.27. Movimiento de los engranaj i
ngranajes del tren pl
el vehiculo se desplaza en linea recta. anaes
Cuando el vehfculo circula
Por una curva, ya sabemos que
a a Sele e despa amis velocidad que el eje ps
, por lo que ha de producirse una compensacis ‘
! saci
Fevoluciones de ambos ejes. La corona pays
que es accionada por la
cidad, en cambio, el porta
ed \ itado interior,
ida del cambio, mantiene su velo-
satélites que esta conectado con el
je trasero, se ralentiza, esto obliga a 10s sates g
tne sf mismos, transmitiendo mas velocidad al p
por tanto al eje delantero. De esta forma se compensa y
Moluciones entre ambos ejes en las curvas (Figura ste
See
a 5,
Gran ste up
rpm,
Menos rpm.
‘Aumenta p.m,
eae aes
Figura 9.28. Movimiento de los engranajes del tren planeta
el vehiculo se desplaza por curvas. ni,
Este tipo de diferencial puede disefiar un repato asin
del par motor, es decir, que puede repartir al 50 %e parm,
entre los ejes u otro reparto distinto. El cambio se eal
mentando o disminuyendo el tamafio del planetario, Ming
ims grande sea, mas aumentaré cl par motor ene ej dem
ro, por tanto, menos en el ejetrasero (Figura 9.29)
Figura 9.23, Diferencial asimétrico de engranees planets
Mercede Benz clase E 4MATIC.
HH 3.3. Limitaciones del
diferencial libre
an 4
Si una de las ruedas motrices se apoye su
ficie resbaladiza (Figura 9.30), por ejemPl *
2a de friccién sera menor que la fuera M™”
Luvurituuy vy jenesiawcasioamosentile — « Diterenciales Auitoblocantes de des
i Aoconmraites ya que al gitar eh (embraygues multidiseo):
pe ta contrat 30 togphace,
= Diterencial automatico ASD.
~ Bbrague Haldex,
22 mame ~ Acoplamiento X-Drive.
3 aeqoqooothece mis resitenciaceneste—— Diferencial Torsen,
a geese eamowIcHTA NOH Un fiME No desfizante,
En determinadas ocasiones este problema también,
se puede resolver frenando de forma controlada (Figu-
¥2 9.31), la tueda que ha perdido la adherencia, con ello
ve consigue crear un momiento antagénico que aumenta
cl par de giro en la rueda parada, sin necesidad de blo-
quear el diferencial y conseguir que se desplace. El sis-
tema electrinico de traccién ETS y el diferencial de blo-
queo automidtico ASD de Mercedes Benz esti basado en
este concepto,
Otro de tos problemas que se puede presentar en la con-
duecign es que las dos ruedas motrices se encuentren sobre
una superficie destizante (Figura 9.32). De nuevo. la fuerza
ecidn es menor que la fuerza motriz y se produciré un
dlestizamiento, pero en este caso de ambas rued:
Destizamiento
Fricciin < Fynie
Este nuevo problema solo se puede resolver convirtien-
do en motrices las cuatro ruedas del vehiculo (hablando de
turismos).
No obstante. en ocasiones y debido a las condiciones de
la calzada o a determinadas conductas en la conducciéi
pueden presentar problemas en los que para su resolucién
es necesaria la combinacién de varias de las soluciones ex-
Figura 9.32. Ambas ruedas motrices sobre zona resbaladiza,
Escaneado co: © 9.3.1. Diferencial con
acoplamiento de garras
El bloqueo de garras es un dispositive mecénico que
debe de ser activado por el conductor de forma manual o a
través de una sefial de mando (eléctrica, neumética, hidréu-
lico, etc.). Este sistema debe estar normalmente desactiva-
do, para permitir que funcione el sistema de compensacién
del diferencial, de 10 contrario, el vehiculo provocaria el
derrape de una de las ruedas motrices.
Esti compuesto por dos garras (Figura 9.33), una de ella
¢s solidaria con la carcasa del diferencial. La otra, se des-
plaza a través de las estrfas del palier mediante una palan-
ca de mando que es actuada manualmente por el conduc-
tor o por medio de un circuito eléctrico, neumstico u otro
sistema de mando. También suele disponer de un circuito
eléctrico para avisar de la posicién del sistema (bloqueado/
no bloqueado).
Interuptor
do posted
+o
Luz indleadora
+—o—
Bloqueado Sin bloquesr|
Figura 8.33. Blaqueo de garras manual.
Para bloquear el diferencial, la garra que se encuentra
en el palier se desplaza hasta que engrana con la garra que
es solidaria con la carcasa del diferencial. Al unirse ambas
garras, se hace solidario el palier con el diferencial ¢ impi-
de que los satélites se puedan desplazar por el planetario,
anulando el sistema de compensacién, En estas condicio-
nes a cada rueda le agan las mismas revoluciones y pat
de fuerza
El bloqueo también puede estar dentro del propio dife-
rencial, como es el caso del diferencial Air Locker de ARB
(Figura 9.34).
Sin Bloquesr Blequeado
Figura 9.34. Diferencial de garras Air Locker de ARB,
Hi 9.3.2. Diferencial autoblocante
de conos de friccién
En la Figura 9.35 se muestra un diferencial de cons
de fricci6n, Bésicamente es muy similar alos diferencias
convencionales a los que se les ha afiadido:
© Dos pistas cénicas a la carcasa a ambos lados de los pa
netarios.
* Uncono a cada planetario.
Los conos de los planetarios se acoplan y desacoplin
con las pistas c6nicas de las
wreasas.
Ambos planetarios tienen interpuestos unos muelles
que aplican una fuerza que hace que los conos estén si
pre acoplados y tienden a arrastrar los dos planetarios ls
misma velocidad que la caja sin que queden bloqueades
decir, al Hegar a una curva el sistema compensatoro fi
ciona correctamente y los conos se deslizan entre si.
Escaneado co: soning
i wna de tos todas plerde tn adheronela y eomlenzn
rina fos sateites connlenzan a pita sobre xf myn,
plunddose por planetarho de la ruedta que no patina,
cata sltuacidn Los planetarios tenn a xeparise, an,
‘reo te fuerza de presion Sobre lox eonos, que prove
Camel fomadto de ta rede que patina, y forzund et pity de
P furueda que Ho se desplazaa, por tanto, igualando lay re.
+ oluciones entre ambos gjes para que pueda despluatse ef
ehienlo.
oe 8.3.3. Dilerencial autoblocante
: de kiminas de friecién
Baie modelo, igual que el sistema de conos, pertenece
alagama de diferenciales de destizamiento limitado, am
bign se le denomina rrae-lok, El efecto de bloqueo se reali-
miatravés de la friceisn interna de diseos dispuestos en la
carcasa del diferencial y los planetarios. Existen en el met=
«ado diferentes disefios, aunque su funcionamiento es simi-
lar al que se explica a continuacién,
Ee
{i80936. Dierenciales eutoblocantes de desi
S208 icin
| 4g LoS discos se montan formando paquetes, normalmen-
pil en cada planetario, Cada paquete est compuesto
{ers tipos de discos que se intercalan entre sf, Unos dis-
nauSt interior tienen unas estrias y se ensamblan en los
0s, pudiendo realizar un pequefio desplazamien-
tudinal sobre é1, Por el contrario, los otros discos.
UF unos resaltes exteriores estéin sujetos a la carca-
‘iferencial,
cobobadona singmdtica dota transmision del pat motor
Chui payuete de disco eat sometide a unra presiGn per-
ianente con eh objeto de impedis perdida de pre-earga a
Denar de las vibrichones a las que estin somictides. Hata pre-
Ni6n we reaizu a través de un muelle heliceridal «una aran
deli Belleville (Figura 9.37),
Figura 9.37, Arandola Bollvillo,
{El diferencial al circular por una curva se comporta nor-
malnente, es decir, mantiene activo el sistema de com-
Pensacién para que las rucdas puedan pirar a velocidades
diferentes. Cuando una de las sucday motrices pierde ad-
hereneia patina aumen
¢ velocidad provo
planetario que, a su vez, presiona ef paquete de discos ¥
frena el planetario para que no gire en vacio, traspasando
parte del par motor a la otra rueda motriz. para que pueda
desplazarse el vehiculo,
indo su velocidad de giro, Este au-
el desplazamiento axial del
HE 8.3.4. Diferencial viscosa
En cl diferencial viscoso no existen uniones mecéni-
cas entre los semiejes, también se le denomina como visco-
acoplador o diferencial tipo Ferguson (Figura 9.38),
Estd compuesto por dos juegos de
entre sf, cada uno de los juegos es solidario con uno de los
semigjes del diferencial, Todo el conjunto se encuentra den-
{ro de una carcasa hermética que contiene un fluido com-
puesto por silicona de alta densidad.
Disco de
‘coplanar
iscos intercalados
Somije de
transmision
Figura 9.3. Estructura de un visco acopador.
ESCaieddo CO $,.Cadana cinamética de la transmision del pat mot
Cuando el vehiculo circula por una curva, la diferencia de
giro entre las dos ruedas es pequefia, por tanto, la diferencia
de giro entre los dos juegos de discos también es pequefia, la,
compensacién del diferencial funciona normalmente.
Siuna de las ruedas pierde adherencia y comienza a gi-
rar més ripido, se establece una gran diferencia de giro en-
tre ambas ruedas y, por tanto, entre los discos. Este movi-
miento relativo entre ellos calienta el fluido, 1o que provoca
ue aumente su viscosidad conforme la temperatura se ele-
va. Al aumentar la viscosidad del fluido los discos con-
ductores (los de la rueda que patina) arrastran a los discos
conducidos (la rueda que no se desplaza), haciéndose s¢
Garios de forma progresiva e igualando la velocidad de giro
de las ruedas,
Este tipo de diferencial, aun siendo répido el bloqueo,
tiene cierto retraso como consecuencia de que est con-
dicionado por la temperatura del fluido. Se aplica tanto
para los diferenciales entre ruedas de un mismo eje (Figu-
12 9.39), como para los diferenciales centrales,
ee
Figura 9.39. Diferencial visco acoplador,
HH 9.3.5. Sistema Haldex
Es un diferencial autoblocante de deslizamiento con:
trolado compuesto por un embrague multidisco,
Cionamiento es mecénico, accionadc
Y gestionado electrénicam
acoplador Haldex,
su fun-
lo de forma hidréulica
ent, se denomina embrague o
Consise en un grupo de dos paquetes de discos conduc-
tans eonducidos, interealados entre si, que transfieren sl
sea irieato Por fricciOn segtin la presion hidréulica que se
le aplique (presién de trabajo),
Figura 9.40. Esquema general de traccin Haldex de Seat y
Wolkswagen.
El sistema trabaja teniendo en cuenta Ja
motor, el sistema de frenos y el resto de los
control de estabilidad del vehiculo (ABS,
ASR, MSR, ESP) intercambiando continua
macién a través del CAN-BUS, para obter
comportamiento dinémico y més estable
situacién,
sestion de
sistemas de
EBY, EDs,
mente infor.
ner un mejor,
ante cualquier
Esté compuesto
Por elementos mecénicos, hidiulcos
y electrénicos,
Los componentes mecinicos transmiten el par de no
{or procedente de la caja de cambios al diferencial tram
mediante un embrague multidisco,
soc
Disco de
engranaje
Interior
Arbol de
salga
Pronsa-embiague
Escaneado co ssf compuesto OF
“unital fe entrad,
yn érbol de salidas
junto multidisco compuesto por:
uncer
~ piscos eon engranajes interiores,
__piscos con engranajes exteriores.
+ cojnetes de rdllos para émbolo de trabajo,
«ets de rodill para émboto de elevaciin,
‘+ Embolo de trabajo.
» 4 Bmbolo de elevaci6n,
‘4 Disco de leva.
1s Disco prensa-embrague.
Sil Arbol de entrada y el érbol de salida giran a ta mi
sma velocidad, no se transmite par motor al eje de salida.
En el momento en que se produzea una diferencia de
gir entre ambos ees, In earcasa portadiscos y los dios de
Embraguegiran solidarios y arastran consigo a los rodillos
delémbolo de elevaci6n, que recorren la superficie del dis-
> Gp de levas transmitiendo un movimiento alternativo a los
émbolos de elevaci6n.
"Cuando los rodillos estin apoyados en la parte ms baja
el disco de levas, los émbolos de elevacién se llenan de acei-
‘ey cuando estén en Ia parte ms alta desplazan a los émbolos
‘valuta de presion
Emboto de
Conjunto iscos pees
ccosaceontpeadann cinomdtic do 1.cansmisin dl. pap malar
de elevucién, provocanda un aumento de ka presidn de aeeite
«que comyprimind los discos a través del émbolo de abajo yl
dlisco prensa-embrague, quedando ambos drbales wolidarios y
{ransmitiendo par motor al eje de salida (Figura 9.42),
ee
preston
“aamision
Figura 9.42. Movimiento atrnativa de los émbolos de elovacién
Los componentes hidrdulicos generan la presi6n de
aceite necesaria para comprimir el conjunto multidisco,
Est compuesto por (Figura 9.43):
+ Electrobomba hidréulicn,
‘+ Valvula reguladora de presién
# Servomotor,
# Valvula limitadora de presién,
atv itadora do presin
‘Acutrulndor
Depdsito da aceite
Escaneado co: 4. Cadona cnamdtica do fat
© Valvulas auxiliares
© Acumulador,
iro de ac
'® Depésito de aceite,
Cuando el motor de combustién supera I
unidad de control pone
ba, mandando aceite a una presidn que no es sufi
comprimir el conjunto multidisco, pero sf para:
as 400 rp.m., la
‘en funcionamiento Ia electrobom-
nte para
‘© Eliminar las holguras de los elementos mecéinicos.
© Llenar las viilvulas que se encuentran en reposo y por
tanto abiertas, como son las valvutas:
= Auxiliares.
— Reguladora de presién,
~ Limitadora de presién.
‘© Llenar los émbolos de elevacién (si se encuentran en ad-
isin).
'* Llenarel émbolo de trabajo.
Una vez que todo el circuito se encuentra con esta pre-
sin (presi6n previa), el acumulador de presi6n la mantie-
ne estable.
Si hay diferencia de giro entre el eje de entrada y salida
‘ocurre de forma casi simulténea lo siguiente:
«Los émbolos de elevacion generan la presin det
0
« Se abren las vilvulas de presién.
«« La presi6n llega al émbolo de trabajo.
«Se cieran las valvulas de admisin para imped ap,
dida de presidn del aceite.
«# Se comprime el conjunto de discos (resin de trabajo)
La presi6n de trabajo es regulada por la valvula rep,
ladora de presi6n, mediante el servomotor, que es un mo.
tor paso a paso que al cambiar su posicién, modifica asec.
cién de paso del taladro de retorno y por tanto la presién
de trabajo,
El valor maximo en la presi6n de trabajo se alcanza
cuando la unidad de control determina la necesidad dedi.
poner del maximo par motor en el eje de salida, esto secon-
sigue cerrando totalmente la valvula reguladora de presén
El circuito esté protegido por la vélvula limitadora de
presién que impide un aumento excesivo de la presin,
abriéndose cuando se supera el valor maximo permitido,
Los componentes electrénicos analizan las sefales que
les Hegan de los sensores propios del embrague Haldes, y
los procedentes del resto de los sistemas del yehiculo con
el objeto de reconocer las condiciones en que circula (F-
gura 9.44),
‘ransmision do
temperatura
acolo G27t
@
x}
ag’
Interuptor do trons F
Unidad de contrat
‘ABS J104
oS
Intoruptor do trono
‘de mano F9
‘Sonsor do revolucon
‘Gaa-a7
‘Transmnisor to
Unidad de contro!
‘motor dro
oes}
‘Transmisot do région
G28
Transiisor de posicon
ol acelorador Gras
9
v
Figura 8.44. Sofales do entrada y salida de sistema Haldex
‘Servomotor V184
> Conector de autodiagnéstico
Escaneado Co! i seuunarcemearsasninceceronumentommnemnmen Sen Ladena cinemaiga de ta lransmision dol par motor
jaa ver analizadas todas [as seales, la unidad de con-
‘eakula el par motor necesario y genera la presién de
para modificar el resbalamiento de los embragues y
ee "par motor en LOS cjes. 7
‘.2 Crenstncias donde vari la presin de taba,
Por ejemplo, si detecta que el vehiculo esté maniobran-
do para aparcar, la presién en el conjunto multidisco es nula
Y Ro transmite par motor al eje posterior. Pero existen otras
Circunstancias donde la presién de trabajo si varia:
Alacelerar el peso del vehiculo se apoya con mayor intensidad en el eje trasero.
Para mejorar la aceleracién se aumenta al maximo la presién de trabajo pera
transmitir par motor al eje trasero.
Cuando se circula de una forma =deportiva el régimen del motor y la posicién:
de fa carroceria varia frecuentemente y, por tanto, él reparto de carga entre
ruedas.
En situaciones tan variables la presidn de trabajo es maxima, pudiendo llegar a
‘ser nula en momentos puntuales.
Gest aris
Alcircular a una velocidad constante el reparto del peso en el vehiculo es
=. equitativo entre ambos ejes, siendo practicamente nula la diferencia de giro
entre ambos ejes.
En estas condiciones, la presién de trabajo es nula y no se transmite par motor
al eje trasero,
A trenar, la carroceria bascula hacia delante aumentando el peso en ol eje
delantero y disminuyendo en el trasero.
En estas condiciones, la presién do trabajo os nula y no se transmite par al eja
trasero,
ef ei tli anise)
La clroulacién en terreno resbaladizo ocasiona variaciones de giro y dol reparto
do cargas entre ruedas, tanto dolanteras como trasoras,
En estas elivacionos, la prosién do trabajo es maxima para disponer do traccién
total en Jas cuatro ruedas.
Escaneado co no ss —_ semen
GoooCadons.cinemética dela transmisiGn.del.par.mator, Ss TEI
a
La transmisién X-Drive es un sis
ca BMW, estii b i!
frice
oa lectrsnica que va instalado a pay 937. Bloqueo automatico del
la salida de la caja de cambios, " .
uses diferencial ASD
El bloque automético del diferencial ASD es un sien,
de Mercedes Benz de ayuda para el aranquey crugcin
a baja velocidad que funciona mandando aceite apes,
unos cilindros anulares que oprimen unos acoplamnienor
discos, estableciendo una unin por arrastre de fuerza en
los planetarios y la carcasa del diferencial, Hegando a hy
quear al 100 % el sistema compensatorio del diferencia}
© 9.3.6. Sistema de traccidn X-Drive delantero con el trasero y puede realizarse tama po
de engranaje como por medio de una cadena den
trans
én (Figura 9.46). i
emaque monta lamar Sién (Fig
wrasero
Calade
transferencia|
Figura 9.45. Sistema de traccién X-Drive,
sxitor
q ss , velocidad
Cuando los discos no son accionados, el vehiculo solo
tiene traccidn en el eje trasero. Cuando el sistema es accio- =:
nado pueden llegar a unir de forma solidaria el eje delante- Deposit P< — Unido conve
To con el eje trasero. Si todas las ruedas tienen la misma ad-
herencia envia un 60 % del par motor a las ruedas traseras
y el 40 % restante a las delanteras (Figura 9.45),
Entre ambas posiciones (conectado/desconectado) se
pueden dar todas las posiciones intermedias para distribuit la
traccidn segiin las necesidades de circulacién del vehiculo,
La decisi6n de cudndo y con qué presién se deben bloquear
los discos la toma la centralita electrénica en funcién de los
datos recibidos por los sensores del control de estabilidad
(DSC). rp.m. de las ruedas, presién de acelerador, ete.
La desviacién de la traccién hacia el tren de adelante se
realiza a través de una caja de transferencia que une el érbo|
Por
cengrajanes
Por cadena
de transmision
ESCaneado Co!
Figura 9.46. Calas de tranctorenes — careasa (Figura 9.419), blaqueando el diferenictal y sepa
«lo por igual into me
revuluciones come et par de
pps sensores de velonidal en la rudy etaneras
1 yn sensor de veto de las reas ayers
Un depisito de aceite.
« Unacumutador de presion,
ipa vélvula electromagnética,
Funcionamiento
“Al ponerse en marcha el vehi
sete del depsito y 1o manda a presidn al acumulador de
asa, xi la circulacidn es normal, el aceite queda reteni-
ja bomba absorbe
Figura 9.49. Bloqueo automético ASO de Me
diferencia
Cuando disminuy
del 2 kanfh entre bay 1
dad de control cierta la vlvula elec
depsvito, quedando todo ¢
para volver a funcionar
Cuando ef vehicute se despla
rior a 35 kinfh, este sistema no
ss ruedas delanteras y fraser
cia de velocidad ene Ia
ra los 2 kin/h, ve enciende una seflal luminoss par
al conductor de que ©
Hocuad
realizando una circu
aa wy
y educa la vel
4
poya sobre
tuna de las dos ruedas motrices s¢ a
ie resbaladiza y pierde ade comicn sit it
,Aumentando su velocidad. Este cambio de velo!
detectado por a unidadl de control, que tutbien 6 Ty un meendare de con
macién de la velocidad de has rucdas dehantersss
ruedas delante
de velocidad media entre \
hy tsessle oa 9.9.8. Diterencal asen
las traseras es mayor de
Maza a menos de 35 km/h, unidad de control abre
Nala electromecdnica y deja P: presidn del ace! Elditerencial Tones
Sia los discos anulares que Opri oplamet roblowsantes 3
Me discos, due se encuentran entre 10s planetiries yu
scence AMIE
Escaneado co:
yun di
io se puede considerat
1 que no se bl *
a ha
yen UNOS A
loquea, S100
ferent att SoooCadena,cinematica-de latransmisién del par,motOt=
el par motor a la rueda o eje que mejor adherencia tenga, evi-
tando el deslizamiento de la otra, es decir, que en el caso de
que una rueda o eje pierda adherencia y comience a patinar,
impide que aumente su velocidad en vacfo y el lado que gira
‘mis lento recibe el par motor de la rueda que patina y cuanto
‘menos adherencia tenga la rueda o eje, menor par motor reci:
bird, El tanto por ciento de trasvase de par viene definido por
larelacién de par entre nuedas 0 ejes que es establecido por el
fabricante; denominado factor TBR (en inglés «Torque Bias
Ratio»), suele encontrarse entre 2,5:1 y 7:1 en funcién de su
diseiio, Un TBR 2:1 manda el 33 % del par a una rueda o eje
y el 66 % restante al otro que tiene mejor adherencia. Si el
‘TBR es de 3:1, el reparto puede variar entre 25-75 %.
Figura 9.51. Diferencial Torsen.
La fuerza que pueden desarrollar las ruedas o eje con
mis adherencia es como maximo la fuerza que aplica la que
‘menos adherencia tiene, multiplicado por cl factor que ten-
ga de TBR. Esto provoca algunas limitaciones, por ejem:
plo, si el Torsen se encuentra instalado entre los ejes de-
lanteros y traseros y elevamos las ruedas del eje trasero, el
ar que puede transmitir al suelo es 0 % si lo multiplica-
‘mos por el factor TBR, tendremos como consecuencia que
Carcasa
Satohtes
Pranetario
Engrandfo
helical Efe sates
Engrandle recto
Figura 9.52. Elementos de un diferencial Tarsen
arn y el vehiculo no se desplazarg, ay
este inconveniente se resuelve instalando en la ¢j
f inems
de la transmisién un sistema de bloqueo. “al
EI Torsen puede instalarse como diferencial oe
; tral, de
lantero o trasero, y esté compuesto por:
‘© Una corona.
© Un pifién de ataque.
© Una carcasa.
‘* Dos planetarios.
Tres parejas de satélites compuestos por: engranses cy
dentado helicoidal, engranajes con dentado reco y ee.
Cada satéite esté compuesto por un ition helcoialy uy
pifién de dientes rectos, en su interior esta el eje que va a.
clado a la carcasa del diferencial. El pifién helicoidal en
na con el planetario formando un sistema de tomnillosinfn E]
pifién de dientes recto engrana con el pifién de dientes recto
del satélite que se encuentra engranado con el otto plantain
En total hay tres juegos de parejas de satélites, donde loss
lites emparejados estén engranados cada uno a un planetaro
y ambos estin engranados entre sf por los pifiones rectos,
Debido a las caracteristicas de construccién del acopla
miento del tornillo sinfin (material, inclinacién de los dien-
tes), el planetario puede hacer girar a los satélites, pero no
al contrario. La transmisién de par de los satélites alos pla
netarios provoca el bloqueo del difeerencial.
Cuando el vehiculo se desplaza en linea recta con be
na adhereneia al suelo, el piién de ataque transmite mov
miento y par motor a la corona. Como la carcasa esti
clada a la corona, también comienza a girar, arrastrando los
jes de los satélites que tiende hacer girar a los pifiones he
licoidales alrededor del planetario, pero, para que se prod
Jerael giro, cada satélite emparejado tendrfa que giiren
waa itn oO TIN HA tea a
sti
__ Tate 8, Sita de trace permanente AXMOTION de VoKswagen
‘¢ Traceidn total permanente Quattro de Audi con diferens
cial central Torsen (Figura 9.66),
sr tiacenaiov
Diforenclal
Torwon
alana cinamdioa dala. Aransasion dal par motor
|
WS 45, Noductoras para
vehiculos todo terreno
Hin determinadas condiciones de marcha, eama pen-
AVlentos muy: proninciadhas, arraytre ele mucho peso o a>
as cross 10 V4, es conVeniente inerementar el par motor
que Teg Jas eles dlelantonns y-taseros, Este inerementor
se puede qwaligar mediante una stesmutiplicaeisn desde ta
aja slo Transtironclit que dispone de un aeoplamiente para
Foali¢ar ext desmultiptiocidn, hien con lt ineorporacisn
«lo wn plow intermmedtiario, o utitizanclo un tren de engran
{os planotarios,
{Gon engranajs acoplalen
Con en de engranaies planetanos
Figura 4.67, Cajas do transtoroncia cle Merceddas Benz con reductora,
aumbos easas, es el conductor et que activa 0 desieti=
ion,
ya esta desmultiptic
STHMNAS TRASH BE TUERDAS YTRENES OE RODASE Cea
Lyvvurnwuuy vu Bae ~ do una desmultiplic
En la Figura 9.68 se puede observar cémo afiadien-
sacién de i = 2, se duplica el par mo-
‘tor que Ie llega a las ruedas. El ejemplo, es un vehiculo
ccon traccién total permanente y un diferencial central si-
métrico.
‘800 Nm 200 Nn
tmarena i= 4
“400 Nira
‘Desmukipcacén aiional
in
00Nm
800 Nm 800m
Figura 9.68. Desarrollo de la desmultplicacién desarrollada en la caja
de transferencia.
EI motor entrega un par motor de 100 Nm. La caja de
cambios esté conectada la 1.* marcha con una relacién i= 4
To que significa que reduce las revoluciones, pero aumenta
cl par hasta 400 Nm. En la caja de transferencia se realiza
la desmultiplicacién adicional i = 2, ampliando el par hasta
800 Nm. El diferencial central entrega 400 Nm a cada eje,
que al llegar a sus respectivos diferenciales convierten en
1.600 Nm al tener ambos una relaci6n de
do a cada rueda 800 Nm.
Lacaja de ransfrencia por engrangies acoplablsexg
ccompuesta por (Figura 9.69):
«Dos piffones locos, uno para la marcha normal y
para la marcha reducida.
Entregan.
«Un carrete desplazable que est engranado con el tbat
de salida de la caja de cambios.
« Uneje intermediario con dos pifiones que estén conta.
temente engranados con los pifiones locos.
Cuando el carrete desplazable esta engranado con el pi
‘a6n loco de la marcha normal, comunica el movimiento al
pifién intermediario y este al diferencial central sin cambio
de desmultiplicacién (i = 1).
‘Ai conectar el carrete desplazable con el pifién loco de
Ja marcha reducida, comunica el movimiento al pitién in-
termediario y este al diferencial central, pero como se puc-
de observar, este pifién loco es de menor tamaiio, produ
ciéndose una desmultiplicaci6n de i = 2.
La caja de transferencia de engranajes planetarios esté
compuesta por (Figura 9.70):
‘© Untren simple de engranajes planetarios, cuya corona den-
tada se encuentra anclada a la carcasa y no puede giar.
Un diferencial central, compuesto por un tren doble &e
engranajes planetarios,
* Una corona desplazable.
Una horquilla de mando.
‘Una cadena de transmisién que comunica el movimiet
to al eje delantero,
Cla de cambios
ee Dierencal
interedtario canal Pirin eco Diferencil
‘marcha reducida detentero
Pind toco
marcha nomal Carete
esplazable
Diterncial
trasero
Fura 68 Furconamioo cade arte con ecb or enrages capo
acoplabies
Escaneado co: areduocin se realiza en el tren simple de engranajes
jos. El movimiento entra en la caja de transferen-
ea caja de cambios y le transmite el movimiento al
cat" rio del tren de engranajes. Cuando el vehiculo se des-
‘en marcha normal, la corona desplazable esté conecta.
a con el planectario y el movimiento se trans-
ae cia. al diferencial central (Figura 9.71).
‘Cuando el conductor conecta Ta reductora, la horquilla
4emando desplaza 2 la corona desplazable y lo engrana
‘ancl porta-satlites.
El movimiento lega al planetario y hace girar a los sa-
sites sobre sus ejes. Como la corona dentada se encuen-
ta retenida, al girar los satélites, comienza a desplazarse
orl corona, forzando el giro del porta-satélites que gira
‘menos revoluciones que el planetario. Al estar conectada
Ja corona desplazable con el porta-satélites, Ie transmite el
‘movimiento al diferencial central.
En la Figura 9.72 se representa el despiece de Ia reduc-
tora subsidiaria del Audi Allroad Quatro.
WH 4.6. Elementos de transmision
Dependiendo de la ubicacién de las ruedas motrices, los
elementos de transmisién son diferentes, pudiéndonos en-
contrar:
* Vehiculos de traccién delantera con el motor en la par-
te delantera y vehiculos con traccién trasera (propulsién)
con el motor en la parte trasera.
‘Tren doble e engranajes|
planets ecforenctal contals
__ F708. Caja de transerenciacon reduecin de engranaes
‘Corona dentada Porta sates
= Marcha normal
71. Funcionamiento caja de transferencia con reduecion
plonetarios de Mercedes Bor
1. Retort
2. Envasa movirient.
5. Gran sone ars ees
| Gra forza por os sates
Produce gran cesmurpcanons
por engrangjesplanetaios.
qrumerunusornenensriassant QURPTE
Lecuneuuy oJ Cconunts embragues y mangute de cambio,
1. Carma ntense 5
2 Roraraatates con sates Tosa. & Hague y actuaser hrs,
3 Panam $ Tay envbeaser
Poconos ators & Aevsecunsone,
sos el movimiento a las rucdas motrices
ctamente desde el diferencial que se encuen-
or medio de unos ees trans
tra en la caja de cambios
versales denominadas semidrboles o trans
# Vehiculos de ticcisn trasera (propulsigin) con el motor
delantero ¥ vehicules con trace
total,
En estos cases la caja de cambio le transmite el movi-
miento al diferencial por medio de un srbol de transmi-
Sno airbol longitudinal y a las nuedas mottiees les
gael movimiento bien por medio de los semiirboles, que
pueden ser tipo transmisién (Figur 9.73) 0 semiirboles
tipo palieres, en funcisin si el puente traseno es rigido (
gura 9.75) o esti suspendido de la propia carroce
Independientemente del sistema que monte el vehiculo,
unos elementos de Hetos a la earroce=
ria y otros directamente a la suspensidn del vehiculo, Esto
implica que debido a las distintas irregularidades de la eal-
zada los elementos oscilen ¥ variando las distancias que
hay entre ellos (Figura 9.74), Para compensar estas varia-
ciones de longitud y/o poder montar los elementos en dis-
serie de juntas en
tre los elementos que pemmiten superar estos cambios sin
rasmisisn estin
tintas posiciones se han desarrollado un:
Figura 9.73. Blementos de transmisin en un vehiculo de tracién total
97 eee
producir vibraciones que perjudiquen la conduccién y esta
bilidad del vehiculo,
6.
é.
Figura 9.74, Desplazamiento dela transmisi6n con les iregulaists
e la carretera,
1 Transmisiones (Arbol ransvers))
2 Aol de transmision (4bolngiso®)
3. Caja de cambios
4. Diferencial
Escaneado co: Figura 9,76, Arboles de transmisién con lector y soporte.
go vil. Arbol de transmision
sto de transmisin 0 je longitudinal es el elemento
apt de mari ef PAF MONO desde la caja de cam-
reside ansferencis ‘alflos grupo/s c6nico/s y al con- Acopamieto destznte
p Bega de una retencin con motor
sna
de wansmision est sometido a grandes esfuer “
stn y dees. La rion se rode al ans \.
se tora iferenialy veneer lpr ein
pire ins mowers, que seré mayor cuanto ms pese —_—_
Fe fel, EL esfuerzo de flexin es consecuencia de 1s ee
jpercia de giro del propio Arbol que tiende a producir un Figura 9.77. Arbol de transmision con: ‘acoplamiento desizante.
| anna que se opone Ia propia Tesistencia del material.
tl material empleado para su construccién es general-
pete un tbo de acero con alto coeficiente de clasticidad, HN 4.6.2. Semidrboles de transmisiin
Bmw ambién se fabrica de aluminio y de fibra de carbo"
+. Independientemente del ‘material de fabricacién siem- Los semiarboles son elementos encargados de ‘transmi-
_pedeberd estar perfectamente equilibrado para que n0Pro- tir el par motor desde el diferencia alas uedas, también se
+ die vibraciones. ‘denominan semiejes. En funcién del tipo del diferencial y
% del tipo de suspensién del vehfculo los semicjes se clasifi-
- Lapate central se denomina «cuerpo» y en sus extfeMOS can en:
gems elementos de unin (junta) para poder ‘unirse a otro
«fo alacaa de cambios o al diferencial. Esta uniones, de-
‘ominadas juntas, pueden ser ‘de diferentes forma (se estudia- » Semifrboles para diferenciales montados en suspensio-
> rims adelante), aunque Ia més habitual sea Ja. junta universal nes independientes.
F sca, también en muchos casos tienen en una junta <1
_fdenominada «flector» para disminuir las vibraciones que
Peeden transmitirse en 1a ‘cadena cinemética de 1a transmi-
a Cuando la distancia entre los dos elementos que se tiene
p Fem grande, cl bo Tongitudinal se divide en dos
pe tala un soporte para que sirva de apoyo en su recorm:
Feral vibraciones por la longitu
ace ‘holes que unen un elemento sujeto a la carroce-
Tacon otro sujeto a la suspensién, por ejemplo 1a cale de
4s Semidrboles para puentes rigidos.
Los semidrboles para puentes rfgidos se denominan
gales» (Figura 9.78). Conssten en una barra de acero
bosconel diferencia, tienen una zona extensible (20
Ddeslzante) para poder absorber las variacion®®
que se pueden producir por las irregularidades senile pra punts iias oars
Figura 97
nuns rns eA AES Gea
ane, tHE, Se rt
soit eG SEG
La anvae | SeoCadanastinamatica dea ransmisin del pat MOtOlpom een
Semiotate
“ros cuartos tant
Flotante
1ra9.79. Sistemas de montae del plier,
seta homeinbtes
Junta homocnstica
Figura 9.80. Transmisién,
Mangueta
Rodaminto
Figura 9.81. Anclaje interior y exterior dela transmisin,
de gran dureza que por un extremo en;
rio del diferencial y por el otro se aco}
tintos montajes (Figura 9.79):
© Montaje semiflotante,
igrana con el planeta-
pla a la rueda con dis-
© Montaje flotante,
276 SISTEMA Tans reRAS Yeas oF Roo
® Montaje tres cuartos flotante,
i
En el montaje semiflotante, el paler se p08
damiento que se encuentra en el interior del pues
de la rueda, Todo el peso del vehfeulo recae sob
Se utiliza en turismos de poco peso.
Levuneuuy JO HRA HINER TRANS, ol Aegan :
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gg tas nO ges rants OF REDAT
Cscdlled Goobadana.cinondtica dala Aransmisid
_
ambos elementos (diferencial y ruedas) pueden verse oblige:
daosatabajar con desfase angular muy elevads, sobre O80!
tndemas de ser ruedas motrices son directrices, pudiendo ex!
tirun desfase de 45° en determinados momentos.
| pa NO
as y se encuentran dentro de un fuelle de
rasad:
srepminado «guardapolvo> para thantener Ia =
Turia fa junta e impedi que esté expuesto ala int
Jogfa ambiente. iS
unt cara
Figura 9.85. Juntas cardan doble
Figura 9.86. Junta homacinética con gran desfase angular
Existen diversas construcciones de juntas homocinéti-
«cas pero bisicamente se basan en dos sistemas:
© La uttizaci6n de rodamientos de aguja en una unién en
forma de tripode,
* La utilizacién de bolas,
Independientemente del sistema, todas las juntas ho-
mocinéticas tienen en comiin que han de estar bien
_
Figura 9.27. Gusrdopolvo junta homocindtica
STS OETA rye tonne
Figura 9.88. Junta homocinétic tipade.
La junta tipo tripode también se denomina «deslzar-
te» y esté compuesta por tres rodamientos de agujas mor-
tadas sobre tres ejes que conforman un tripode. El cena
del tripode tiene unas estrias que engranan con el ee dels
transmisién (Figura 9.88). Los rodamientos comunican di
rectamente el movimiento al diferencial y a la vez pueé:
desplazarse para absorber las desviaciones de longitudes
tre el diferencial y la rueda (Figura 9.89), Se suele mont
en el lado que conecta con el diferencial.
__La junta de bolas est4 compuesta por una unin de dos
pistas, separadas por unas bolas. La pista interior engrant
con el eje de la transmisién, y la pista exterior engransco
el diferencial o el buje. El sistema permite transmitirel gi
Yun desplazamiento axial, sobre todo la junta del lado a
engrana con el diferencial (Figura 9.90). La junta homo
nética que engrana con el buje tiene menos desplszanie™
to axial,
Ele de transmision
\
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ee “escort da ano da
Baka fay procat
Wrcretie's dhecattuttatian
have Vantin ety Law @alan che ian
AUN AMtiCRNIR OH AM ARI
Adin se tant Has gue Gonahtoracloness
*» Veritioar hoc vets aks aseite en
w V pevdexte expeeiticads
Dorel Eabehoante y utitiaanata ol aceite recomendado,
+ Los vehicules cum traccidiy total permanente me aeben
See remake sabe unt eke ye que el diferent eoutral
Se PNAtEA Hocaentar y Dloghtoak Ei caso da ser neceNatlo,
rangpartar el vehioute sobre unt remolque,
Bara veriticar fos trentos vobe avalos en tas yehicutey
fod Compensacnin de fonda TS, ex nocenation apsagat
ooo AAD uta Pomocinica Ge Bs tae Sereno eb mnetor y dhesconectar of contacto paar evita que LH
ssione el sistema de commponatcidn cle frend y pated ins
terpretar que Las tues que extn sobre tas roxillos estan
Ritinando y come consecueneia treme las tueday (Fig
QOD,
Enel mercado existen diversas madichos de montaje. uno
© gees mis utiizados es la jonta homocingtica Rapp,
—— _£ Retiztr ed estate de tos fice de lay trastnisiones que
‘ jo plendtan {a grasa de lubvicaeida,
© Enel caso de desmoutar un diferencial, utilizar los sella
ores de torillos © cambiatlos si asi lo especitica el fe
beicante.
‘© Apretar siempre los tornillos a It presisn indieads por el
fabeicante.
Faure 4.1. Juma hemacindtice de bots, lade bute,
HE 97. Verificacién y mantenimiento
dela cadena cinematica
de la transmisién
pars a vesficacién y mantenimiento de 1a cadena”
Pe eiecion y mane paps le
| mare mammal de reparaciones de cada modelo. n°
yas eras
Locus RU
y gst DUESTIONES Ak A] °° Sasteemecennca na
de si 7
pifién de ataque, 2dénde se encuentra, ia 8
por encima del conto dela corona PO aes,
9.1. 4Con qué siglas se identifican la traccién delantera,
{anto con el motor longitudinal como transversal?
9.18, Cémo se denominan os engranios cis
=
figura?
9.2. 4Con qué siglas se identitica la traccién trasera si el
‘motor esta en la parte delantera? -
9.3. Con qué siglas se identifica la traccién trasera sie!
‘motor esté en la parte central? i
9.4, Silas cuatro ruedas son motrices, go6mo se Ez
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