Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

1. Planteamiento Formulación del problema:

1.1Planteamiento del problema

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un
elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una
pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada
existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que
ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del
transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de
envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe transportar usando un robot
LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.

1.2Formulación del problema

¿Cómo transportar una sustancia química altamente nociva de una zona
aislada a otra en una pista hexagonal sin que haya algún ser humano en
contacto?

2. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

Manual del robot LEGO MINDSTORM EV3

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

MINDSTORMS® | Themes | Official LEGO® Shop GB

https://www.lego.com/en-gb/themes/mindstorms/about
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Curso: Proyecto de ingeniería I

3. Posibles soluciones propuestas

3.1Solución # 1
Con el robot Lego EV3 que soporte la capacidad de 500kg, se le va a
instalar y programar un sensor táctil: Este le permite reaccionar al robot
cuando presiona el sensor, también se instala y programa el ya que
este me detecta la carga y la puede rastrear sensor infrarrojo, por
último, le debemos instalar y programar el motor pequeño para que el
robot enganche la carga y la arrastre por la pista hexagonal. La
programación se puede hacer desde un computador que este conectado
con el robot vía bluetooth o wifi y una persona lo monitorea desde el
computador sin necesidad de estar en el lugar donde se hace el traslado
de sustancia química.

4.2 Solución # 2

4.3 Solución # 3