PARÁMETROS DE LA

PERFORACIÓN

Universidad
Tecnolégica
del Perñ
LOGRO DE LA SESIÓN DE APRENDIZAJE
• EXPLICAR LOS CONCEPTOS BASICOS SOBRE LOS QUE SE
FUNDAMENTA LA PERFORACIÓN EN ROCAS

• COMPRENDER LA IMPORTANCIA DE LAS PROPIEDADES FISICAS

DE LAS ROCAS

• CONOCER LAS PROPIEDADES MECANICAS DE LA ROCA

LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
• Conoce la forma de perforación mecánica de rocas, distingue
su aplicación de acuerdo al tipo de roca, método y sistema.
La perforación en roca se realiza con el fin de distribuir
adecuadamente el explosivo en los hoyos para aprovechar al
máximo la energía al momento de la detonación y así arrancar la
roca in situ que sirva para construir (carreteras, túneles,
cámaras, pozos, etc.) o extraer materiales y minerales
económicos (minería)

Existen muchos métodos de perforación que se han desarrollado

a lo largo de la historia, en el cuadro siguiente se ven los
métodos usados actualmente
 55

Métodos de
perforación

Métodos Métodos no
convencionales convencionales

Rotativos Rotación
Métodos Métodos
Percusión
térmicos Químicos

Escareo
(perforación Martillo en la
continua) cabeza (OTH)
Jet Pearcing

Triconos Martillo en el
fondo (DTH) Perforación laser

Brocas de corte
Perforación con
microondas

sondajes
 Fundamentos de la perforación
rotopercutiva

La perforación rotopercutiva se lleva a cabo mediante 4 componentes o

principios indispensables como se muestra en la siguiente figura.
ién rotativa

o .
O
Percusién en cabeza
Percusién en fondo
ién rotativa
M >
I O M
Percusión o impacto. Los impactos producidos por el golpe del
pistón originan unas ondas de choque que se transmiten a la
broca a través del varillaje (en el martillo en cabeza) o
directamente sobre la broca (en el martillo en fondo).
Rotación. Con este movimiento se hace girar la broca para que
los impactos se produzcan sobre la roca en distintas posiciones.
Empuje o fuerza de avance. Para mantener en contacto el útil
de perforación con la roca se ejerce un empuje sobre la sarta
de perforación.
Barrido. El fluido
de barrido (aire,
agua o espuma)
permite extraer el
detritus del fondo
del barreno.
 PERFORACIÓN CON MARTILLO EN CABEZA ( 0TH )

Este sistema de perforación se puede calificar

como el más clásico o convencional, y aunque
su empleo por accionamiento neumático se
vio limitado por los martillos en fondo y
equipos rotativos, la aparición de los martillos
hidráulicos en a década de los setenta ha
hecho resurgir de nuevo este método
complementándolo y ampliándolo en su
campo de aplicación.
 En estas perforadoras dos de las acciones
básicas, rotación y percusión, se producen fuera
del taladro, transmitiéndose estas acciones a
través del varillaje hasta la broca o bit. Estas
perforadoras pueden ser de accionamiento
neumático o hidráulico.
“La percusión con
martillo en cabeza
puedes ser
neumática o
hidráulica”
 Perforadoras (OTH) neumáticas

• Accionados por aire comprimido.

• Longitud máxima promedio de 30 mts

• En la actualidad su uso se ha visto

reducido a distancias cortar 3 a 15 mts
y diámetros perqueños de 36 a 100
mm
No obstante estas perforadoras
son de gran uso en la minería
convencional y en trabajos de
difícil acceso y espacio reducido y
presenta las siguientes ventajas.
• Gran simplicidad
• Fiabilidad y
bajo
mantenimiento
• Facilidad de reparación
• Precios de adquisición bajos, y
posibilidad de utilización de
antiguas instalaciones de aire
comprimido en explotaciones
subterráneas.
 Perforadoras (OTH) hidráulicas
• Consta básicamente de los mismos
elementos constructivos que una
perforadora neumática.
• La diferencia más importante es que en
lugar de utilizar aire comprimido, para la
rotación y percusión, un motor actúa sobre
un grupo de bombas que suministran un
caudal de aceite que acciona dichos
componentes.
En la actualidad estas perforadoras suponen una mejora
tecnológica frente a las perforadoras neumáticas por los
siguientes aspectos.
Menor consumo de energía: Se utiliza, pues, de una forma
más eficiente la energía, siendo sólo necesario por metro
perforado 1/3 de la que se consume con los equipos
neumáticos.
Menor coste de accesorios de perforación: En la práctica, se
ha comprobado que la vida útil del varillaje se incrementa
para las perforadoras hidráulicas aproximadamente un 20%.
Mayor capacidad de perforación: Debido a la mejor
transmisión de energía y forma de la onda, las velocidades de
penetración de las perforadoras hidráulicas son de un 50 a un
100% mayores que las que los equipos neumáticos.
I?i s th n de martillo en
ca beza hi dr ou lico

de mort iio en Vari I loje

cabeza
Enaqfa contenida en un qolpe
A= Niven de ten s\rin acBpt‹ bl e
B - Exceso tension que
provocn f ntiqo en e i
voril loje

Figura 2.9. Ondas de choque en martillos hi'drâuIi’cos y

neumaticos.
Mejores condiciones
ambientales: Los niveles
de ruido en una
perforadora hidráulica son
sensiblemente menores a
los generados por una
neumática, debido a la
ausencia del escape de
aire.
Además, en las labores
subterráneas no se
produce la niebla de agua
y aceite en el aire del
frente, mejorando el
ambiente y la visibilidad
del operario.
Mayor elasticidad de la operación: Es posible
variar dentro de la perforadora la presión de
accionamiento del sistema y la energía por
golpe y frecuencia de percusión.
Mayor facilidad para la automatización: Estos
equipos son mucho más aptos para a
automatización de operaciones, tales como el
cambio de varillaje, mecanismos antiatranque,
etc.
 PERFORACIÓN CON MARTILLO EN EL
FONDO ( DTH )

La percusión se realiza directamente sobre la

broca de perforación, mientras que la rotación se
efectúa en el exterior del taladro. El
accionamiento del pistón se lleva a cabo
neumáticamente mientras que la rotación puede
ser neumática o hidráulica. Según los campos de
aplicación de estas perforadoras, cielo abierto o
subterráneo, las gamas de diámetro más
comunes son:
PERFORACIÓN CON MARTILLO EN EL
FONDO ( DTH )
 DIhMETR0DEPERF0RAC|0N(mm)
TiP0DEPERF0RAD0Ré
CIELO ABIERTO SLBTERRANEO

flâfilll0 9F fOfidO
 Cabezal
Valvula Cheque
Camisa
Distribuidor Cilindro Interno

Piston

Rodamiento Superior de la Broca

Muelles Belleville
Retene dar
InseJos de Tungsteno/Carburo
I ONDE

fondo (Atlas Copco).

C C LA

TUBO CENTRAL
vA LVU

O O
PROTE
 “Según el tipo de
maquinaria utilizada,
la perforación puede
ser manual o
mecanizada”.
 Perforación manual

Equipos ligeros operados directamente por perforistas.

Utilizados en trabajos de pequeña envergadura donde
principalmente por dimensiones no es posible utilizar
otras máquinas o no está justificado económicamente
su empleo.
Equipos de perforación manuales

• Eléctricos
• Neumáticos

• Pick Hammer
(martillo picador
ligero)

• Jack Hammer
(percutor,
algunos modelo
tienen rotación,
se usa picado
vertical
descendente)
• Jackleg
(Perforaciones
horizontales hasta
muy cercanas a la
vertical, La maquina
con la barra son
articulables)

• Stoper
(Perforaciones
verticales hasta muy
cercanas a la vertical.
La barra y la máquina
forman un solo eje)
 Perforación mecanizada

• Los equipos de perforación van montados sobre

estructuras móviles (orugas, neumáticos o ruedas
riel), donde el operador mediante un panel controla
de forma indirecta todos los parámetros de
perforación.
• En minería subterránea los equipos mecanizados mas
utilizados para la perforación son todas las variedades de
Jumbos.
• Existen jumbos tanto con sistema DTH como TH.
• También hay jumbos TH neumáticos e hidráulicos, pero
actualmente los hidráulicos han desplazado a los
neumáticos.
• Variaciones para realizar taladros largos.
• Variaciones para efectuar taladros verticales en abanico.
• Etc.
 55

Perforación de exploración
y
Perforación de producción
Exploracién
ién iamantina
Barras unitarias y barras compuestas

Barras compuestas están construidas en secciones que en sus extremos se adhieren los sistemas de
acoplamiento.

Vida útil de las barras – desgaste de barras - posición de acoplamiento

 66

Perforación

Las Máquinas se Usa Energía

usan en función cada tipo de explotación o trabajo
Mecánica en dos formas: Roto- Percusión y Rotación

La forma
Determina las maquinas a usar y los sistemas
 77

Método rotación-percusión
La perforación de rotación y percusión se basa en principio de
golpear (percutir) un cincel (broca), empujando y girando (rotar),
para que se produzca la rotura de la roca en pequeños
fragmentos (detritus) que se van limpiando y se forma el hoyo.
 88

Perforación automatizada

El martillo es el elemento que proporciona la percusión

mediante el movimiento alternativo de una pieza de choque,
que es el pistón, que sucesivamente golpea sobre el utillaje de
perforación.
El pistón puede ser accionado por aire comprimido (perforación
neumática) ó por aceite hidráulico (perforación hidráulica).
 99

La transmisión de la energía cinética (Ec) en perforadoras OTH

(martillo en la cabeza) se hace en forma de onda de choque a
través del varillaje , cuando la onda de choque llega a la broca se
convierte en trabajo que penetra la roca.

En el caso de perforadoras DTH (martillo en el fondo) la

transmisión de la Energía cinética es directa, con lo cual se logra
mayor penetración en rocas duras.
 1100

Perforadoras OTH

• Son perforadoras cuyo martillo está diseñado para trabaja con aire comprim
fluido hidráulico.

• Las perforadoras neumática un área del pistón más grande (ténganse en c

que la energía de impacto viene dada por el producto de tres factores: pr
efectiva, área y carrera del pistón)y el perfil longitudinal del pistón tiene por
forma de T, además tiene un sistema para hacer girar el barreno cada golp
pistón en la culata.

• Trabajan con presiones de aire de 7-8 bares

1111
 1122

Partes principales de una perforadora Neumática

mango
Válvula reguladora paso de aire

grapa

Porta barreno
 1133

Barreno integral
 1144

Perforadoras hidráulicas

Las perforadoras de martillo en cabeza hidráulico, funcionan con

aceite hidráulico a 100-250 bar de presión.

Esta presión, que es de 15 a 35 veces superior a la del aire que

alimenta los martillos neumáticos, permite en los martillos
hidráulicos que el área de trabajo del pistón sea muy pequeña y
prácticamente reducida a un insignificante resalte del mismo.
 1155

Partes principales de perforadora

hidráulica

bocina
Sellos

Culata Pistón

Sistema de
Motor
transmisión
hidráulico
Válvula de fluidos potencia
 1166

Este pistón, por su forma geométrica distinta de la de un pistón

de martillo neumático, genera una onda de tensión sobre el
varillaje también diferente.

• Se trata de una onda de forma escalonada y de período 2L/c, como vemos

en diagrama siguiente
 1177

hidráulico

Neumático
 1188

La perforación hidráulica supone un avance tecnológico con

respecto a la neumática porque:

o Se logra mayor presión con menor perdida de potencia en el

trabajo, con esto se reduce el consumo de energía a 1/3 en
comparación de los sistemas neumáticos.

o Menor costo de accesorios de perforación (aceros), debido a

que se usan pistones mas largos y de menor sección, se estima
que la vida útil de los aceros se puede elevar hasta en 20%
 1199

o Se incrementa la velocidad de penetración entre 50% a 100% con

respecto a las perforadoras neumáticas

o Mejores condiciones ambientales y de seguridad, se genera

menor ruido debido a que no existe escape de aire.

o Mayor versatilidad en la perforación debido a que se puede

regular la presión y velocidad de la maquina.

o Mayor facilidad de mecanización de las operaciones de

perforación (cambio automático de varillaje, perforación con
múltiples martillo y un solo operador, operaciones remotas, etc.)
 2200

Varillaje de para perforadoras hidráulicas

 2211

Calculo de la potencia de una perforadora

Roto-Percusiva
Se debe calcula la energía cinética que es una función de la
presión del fluido, el área del pistón y la longitud de carrera:

Ec= ρm* Ap * Ip
Donde;
ρm Presión de fluido dentro del cilindro (30% a 40% menor que la
presión de trabajo nominal o del compresor)
Ap Área de la cara del pistón
lp Carrera del pistón
Ng 1/s o 1 hz

La potencia de impacto del martillo o perforadora es:

Pi = Ec * ng
 2222

La rotación, que se produce después de cada golpe o percusión,

tiene la finalidad de girar la broca con el propósito de que ésta
actúe en distintos puntos en el fondo del barreno.

La velocidad de rotación esta en función al tipo de roca y al tipo

de broca que se utiliza.

Ejemplo (brocas de 51mm a 89mm)

 Cuando la brocas son de tipo pastilla los rpm están entre
80- 150 y se produce un giro de 10- 20°
 Cuando son brocas de botones los rpm están entre 40-60 y
se produce un giro de 5- 7°
2233
 2244

El empuje es necesario para que la broca siempre esté en

contacto con la superficie de perforación, la falta o exceso de
empuje produce los siguiente efectos.

Mayor consumo Barrenos.

Mayor Gasto de brocas
Vibración
Calentamiento de
Desviación de taladros
barreno.
 2255

El barrido o soplado de barrenos se hace con el fin de evacuar

los detritus y mantener siempre libre el fondo de taladro. Este se
puede hacer con aire o agua

Si el barrido es incorrecto :
Mayor consumo de energía
Atascos de la barra
Desgaste prematuro varillaje
Calculo de la potencia de una perforadora
Roto-Percusiva
Para hallar el caudal de barrido se usa las siguientes fórmulas:
Calculo de la potencia de una perforadora
Roto-Percusiva
Para hallar el caudal de barrido se usa las siguientes fórmulas:

1 bar = 10197,16 kg-f/m2

Ap = π r2 = 3,1416 x r2
Lp: carrera del pistón
Ap: diámetro del pistón Radio expresado en metros

Pm: presión de trabajo La presión de trabajo expresada en kg-f/m2

Carrera de pistón expresada en metros
Calculo de la potencia de una perforadora
Roto-Percusiva
Calcular la energía cinética (Ec) y la potencia (PM) de una
perforadora hidráulica que tiene las siguientes características:

Presión de trabajo: 200 bar

Carrera del pistón: 80 mm
Diámetro del pistón: 60 mm
Frecuencia de impacto: 80 Hz
Se debe convertir la presión de trabajo de bar a kg-f/m2, para tener
todas las unidades en metros.
1 bar = 10197,16 kg-f/m2
200 bar = 200 x 10197,16 = 2.039.432,5 kg-f/m2
Ap = π r2 = 3,1416 x 302 = 2827 mm2 = 0,002827 m2
lp = 80 mm = 0,08 m

Por lo tanto:
Ec= 2039432,5 x (0,002827 * 0.65) x 0,08 = 299.8 kg-f/m

Si la frecuencia de impacto es de 80 hz, entonces significa que en un

segundo se producen 80 ciclos (avances y retrocesos del pistón), lo
que significa que da 40 golpes por segundo, y en 1 minuto se
producen 2.400 golpes.
Entonces, Pm (Presión de trabajo) se puede calcular de la siguiente
manera:
PM = Ec NG = 299.8 x 2400 = 719.52 kg-f/m
Convertimos los kg-f/m a KW/h, Si 1 kg-f/m = 0.0027240 kilovatio
hora, entonces:
PM = 1.97 w/h
PM = 0.00197 Kw/h
Determinar el empuje mínimo necesario para perforar una roca de
210 MPa de resistencia a la compresión, usando una perforadora
rotativa con boca de 4 pulgadas.

1 MPa es igual a 145,04 libras/pulg2

210 MPa = 30458,4 libras/pulg2

El empuje mínimo está dado por:

Em = 28,5 RC D
Em = 28.5 * 30458,4 * 4
Em = 3 472257.6 lb/pulgada
 2299

Velocidad de Penetración
La velocidad de penetración en roca, es el mejor indicador del
desempeño de la perforación y que depende de muchos factores
externos como:
• Propiedades físicas
de las rocas
Características • Distribución
geológicas de tensiones
• Estructura interna
de la roca.
• Mecanización de la
perforación
• Potencia de
Características de la
perforación perforadora
• Longitud y
Diámetro del
taladro
• Habilidad del
perforista
 3300

Estos factores hacen que el cálculo de la velocidad de

perforación sea complicado.

Todos los fabricantes de perforadora elaboran ábacos para

poder tener una aproximación a la velocidad de penetración
con ciertos supuestos geológicos.

También se han planteado fórmulas empíricas, éstas

generalmente se usan para el diseño y requerimiento de
perforadoras.
 3311

Velocidad de perforación para perforadoras Rotación

Percusión

Propiedadesgeológicas
30 KW

40 KW

Propiedades de la perforadora
 3322

La fórmula empírica para hallar la velocidad de penetración en perforadoras R-

VP =𝟑𝟏 ∗ ( 𝑷𝒊
𝑫𝟏.𝟒
)

Donde :

Pi potencia impacto en KW
D diámetro de taladro en mm
 3333

Ejercicio

Calcular la velocidad de penetración en roca dura y suave de un

martillo hidráulico que tiene las siguientes características
(considerar que la potencia efectiva de impacto es el 65%):

Presión de trabajo alcanzada (ρm) = 210 bar para roca suave

Presión de trabajo alcanzada (ρm) = 2500 bar para roca dura
Carrera del pistón (Ip) = 500 mm
Diámetro del pistón (Øp) = 40 mm
Diámetros de la broca = 45 mm a 64 mm

Solucion:

Ec=Pi= ρm* Ap * Ip
 3344

Roca suave
Convertimos presión a kgf/m² = 200 bar * 10 197.16 = 2 141 404 kgf/m²

Determinamos el área =Ap = 𝜋𝑟2 = 1 256 mm² = 0.001256 m²

Remplazamos en Ec.

Ec = (2 141 404 kgf/m² * 0.65) * 0.001256m² * 0.500 m = 874.77 kgf.m

Convertimos esta energía cinética por segundo a KW

si, 1 kgf.m = 0.009806 KN.m 847.77*0.00980 6 = 8.64 KN.m

= 8620 N.m *1/s = 8.62KW

Pi = 9 KW.
 3355

Roca Dura
Convertimos presión a kg-f/m²= 250 bar * 10 197.16 = 2 549 250 kg-f/m²

Hallamos el área del pistón

Ap = 𝐴 = 𝜋𝑟 2 = 1 255 mm² = 0.001256 m²

Remplazamos en Ec.

Ec = (2 549 250kg-f/m² * 0.65) * 0.001256m² * 0.400 m

= 1 041 kg-f .m

Convertimos esta energía cinética por segundo a Kw

1 Kkgf-m = 0.009806 KN.m

1 041 * 0.009806 = 10.27 KN.m
= 10270 N.m * 1/s = 10.27 KW

Ec = Pi = 10 KW