Está en la página 1de 18

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

“Cálculo Vectorial y Cinemática de una Partícula - Evaluación T1”

ALUMNOS:

 Aranda Villanueva, Paul Absalón N00038777


 Goicochea Rodríguez, Tamara Madeley N00023807
 Olivares Wong, Jocelyn N00029451 (Coordinadora)
 Sangay Martos, Walter Eduardo N00039047
 Vigo Rumay, Diego Samith N00037368

DOCENTE:

Mcs. Ing. Francisco Alejandro Martos Salas

CURSO:

Dinámica

CÓDIGO:

01

Cajamarca, 27 de abril de 2020


Cinemática de una Partícula

INDICE

1. Introducción ………………………………………………………………… 3

2. Objetivos ……………………………………………………………………. 4

2.1. Objetivo General ……………………………………………………… 4

2.2. Objetivos Específicos …………………………………………………. 4

3. Marco Teórico ………………………………………………………………. 5

3.1 Calculo Vectorial ………………………………………………………. 5

3.2 Cinemática …………………………………………………………….. 6

3.2.1. Movimiento Rectilíneo Uniforme ……………………………. 6

3.2.2. Movimiento Curvilíneo ………………………………………. 6

4. Desarrollo …………………………………………………………………… 8

4.1. Semana 1 ……………………………………………………………… 8

4.2. Semana 2 ……………………………………………………………… 11

4.3. Semana 3 ……………………………………………………………… 14

5. Conclusiones y Recomendación …………………………………………….. 16

5.1. Conclusiones ………………………………………………………….. 16

5.2. Recomendaciones …………………………………………………….. 16

6. Bibliografía ………………………………………………………………….. 17

P á g i n a 2 | 18
Cinemática de una Partícula

I. Introducción

El estudio de las operaciones vectoriales, el cálculo diferencial, así como la cinemática son

importantes en el campo de la ingeniería civil.

El cálculo vectorial es un campo de la matemática referida al análisis real variable de

vectores en dos o más dimensiones. El cálculo vectorial estudia el campo vectorial, que

asocian un vector a cada punto en el espacio, y campos escalares, que asocian un escalar a

cada punto en el espacio.

La cinemática es la parte de la física que estudia el movimiento y lo describe a través de la

posición, velocidad y aceleración de un cuerpo. Como todo movimiento implica un cambio

de posición del móvil en un determinado intervalo de tiempo, el estudio del movimiento

comienza con la definición de posición. El Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) es aquel

movimiento en el que la velocidad del móvil en cualquier instante permanece constante. La

cinemática también se encarga de estudiar el Movimiento Curvilíneo de un cuerpo, este tiene

un movimiento curvilíneo, es decir, que su trayectoria no es recta. Los movimientos

curvilíneos se dan en el plano o en el espacio, por tanto son, movimientos bidimensionales o

incluso tridimensionales.

.
P á g i n a 3 | 18
Cinemática de una Partícula

II. Objetivos

II.1. Objetivo General

Determinar los conceptos de cálculo vectorial, cinemática de una partícula y

realizar los ejercicios propuesto gracias a los conocimientos adquiridos.

II.2. Objetivos Específicos

 Explicar el campo vectorial y escalar.

 Analizar los diferentes tipos de movimiento de la cinemática.

 Resolver ejercicios matemáticos.

P á g i n a 4 | 18
Cinemática de una Partícula

III. Marco teórico

III.1. Cálculo Vectorial

Se puede establecer una relación entre los puntos de un espacio físico y las medidas de

las magnitudes físicas que en ellos tienen existencia. Mediante ella se pueden definir

puntos escalares o vectoriales.

Al conjunto de valores de estas funciones se le suele conocer con el nombre de Campo

Escalar o Campo Vectorial. Si los campos son independientes del tiempo se llaman

Campos Estacionarios, y si la magnitud vectorial o escalar es la misma en todos los

puntos Campos Uniformes. Un campo será Estacionario y no Uniforme, si no cambia su

valor en el tiempo, pero es distinto en cada punto del espacio en que exista. [ CITATION

Mig10 \l 3082 ]

III.2. Cinemática

La cinemática es una parte de la mecánica que estudia, analiza el movimiento de los

objetos sin tener en cuenta las causas que provocan su movimiento. Para poder entender

y describir tal movimiento, la cinemática hace uso de ecuaciones donde intervienen

variables como: desplazamiento (x), velocidad (v), aceleración (a) y tiempo (t).

x=vt

a) Desplazamiento (x)

Es el cambio de posición de un cuerpo entre dos instantes o tiempos bien definidos.

b) Velocidad (v)

Es la rapidez con la que un objeto cambia su posición al transcurrir el tiempo.

P á g i n a 5 | 18
Cinemática de una Partícula

c) Tiempo (t)
Es una magnitud física con la que medimos la duración o separación de acontecimiento.

III.2.1.Movimiento Rectilíneo Uniforme

El movimiento rectilíneo uniforme describe el movimiento que tiene un cuerpo que

se desplaza a través de una línea recta con velocidad constante. Debido a que la

velocidad no cambia, la aceleración en este tipo de movimiento es nula.

a) Velocidad Media

Es una magnitud vectorial que se define como la razón del desplazamiento por

unidad de tiempo.

v ∆x
med=
∆t

b) Velocidad Instantánea

La velocidad instantánea se define como el límite de la velocidad media.

∆x
V = lim
∆t→0 ∆t

III.2.2.Movimiento Curvilíneo

Se denomina movimiento curvilíneo al movimiento que realiza una partícula o un

móvil que sigue una trayectoria parabólica, elíptica, vibratoria, oscilatoria o

circular. [CITATION Rus10 \l 3082 ].

Los movimientos curvilíneos se dan en el plano o en el espacio, por tanto son,

movimientos bidimensionales o incluso tridimensionales. Entonces,

las magnitudes que se utilizan para describir un movimiento curvilíneo son las

siguientes:

P á g i n a 6 | 18
Cinemática de una Partícula

a) Vector velocidad instantánea: Este vector se obtiene al hacer el límite

cuando el Dt tiende a cero:

∆r d r
V = lim =
∆t→ 0 ∆t dt

Este vector es tangente en el punto P a la trayectoria que sigue la partícula.

b) Vector aceleración media: De forma similar al caso de la velocidad media, la

aceleración media es igual al cociente entre el incremento de velocidad y el

incremento del tiempo:

v⃗ ´ −⃗v ∆ ⃗v
¿ a⃗ > ¿ =
⃗t ´ −⃗t ∆t

c) Vector aceleración instantánea: Es el vector obtenido al hacer el límite

cuando Dt tiende a cero:

a⃗ = lim ¿ ∆ ⃗v =¿ d ⃗v
∆t→0 ∆t dt

d) Aceleración Tangencial: La aceleración tangencial es el producto de

la aceleración angular y el radio del círculo.

a t= lim ¿ ∆ w × r
∆ t →0 ∆t

a t= lim ¿ wt 0−w t × r
∆ t →0 t 0 −t

P á g i n a 7 | 18
Cinemática de una Partícula

IV. Desarrollo

IV.1. Semana 1

a) Problema 1

Una partícula se mueve mediante las siguientes ecuaciones paramétricas: x=3 t 2,

y= t 2−4 , z= 3 t−5 (metros), siendo t el tiempo en segundos. Determine los módulos

de la velocidad y la aceleración en t= [Dato]+1 segundos.

Solución

r =3 t 2 i+t
^ 2−4 ^j+3 t−5 k^

 Velocidad (v)

dr
v= ^ t ^j+3 k^
=6 t i+2
dt

 Aceleración (a)

d r2 ^ ^j+0 k^
a= 2 =6 i+2
dt

Reemplazo t = 2 en (v) y (a):

dr
 v= ^
=6(2) i+2(2) ^j+3 k^
dt

dr
v= ^ 4 ^j+3 k^
=12 i+
dt

d r2 ^ ^j+0 k^
 a= =6 i+2
dt2

Entonces el módulo de la velocidad y aceleración es:

 |v|= √122 +4 2+ 32

 |v|=¿ 13 m/s

P á g i n a 8 | 18
Cinemática de una Partícula

 |a|= √62 +22 +0 2=6.3246 m/s 2

 |a|=6.3246 m/ s2

b) Problema 2

Del problema anterior, determine las componentes de la velocidad y la aceleración en la

dirección del vector: i−3 ^j+2 k^ , para el mismo tiempo.

Solución

 Velocidad (v)

dr
v= ^ t ^j+3 k^
=6 t i+2
dt

Reemplazo t = 2 en (v)

dr
v= ^
=6(2) i+2(2) ^j+3 k^
dt

dr
v= ^ 4 ^j+3 k^
=12 i+
dt

 Dirección

 ^
d= i−3 ^j+2 k^

 |d|=√ 12+(−3)2 +22

|d|=√ 14=3.7417

 μv )
Vector Unitario ( ^

^
i−3 ^j+ 2 k^
μv =
^
√ 14
Componente de la velocidad en la dirección dada.

^ 4 ^j+3 k^ ) ×(i−3 ^j+2 k^ )


(12 i+
v́=
√ 14

P á g i n a 9 | 18
Cinemática de una Partícula

(12 ×1 ) + ( 4 ×−3 ) +(3× 2)


v́=
√ 14

v́=1.6036 m/s

 Aceleración (a)

d r2 ^ ^j+0 k^
a= =6 i+2
dt2

Componente de la aceleración en la dirección dada.

^ ^j+0 k^ )×(i−3 ^j+ 2 k^ )


(6 i+2
á=
√14

( 6× 1 ) + ( 2×−3 )+(0 × 2)
á=
√ 14

á=0 m/s 2

P á g i n a 10 | 18
Cinemática de una Partícula

IV.2. Semana 2
a) Problema 3
Una partícula se desplaza mediante la ecuación r =(2 t 2 −8 t+6) m, donde t está en

segundos. Determine el tiempo cuando su velocidad es cero y la distancia total que

recorre cuando t=3 s.

Solución

r =(2 t 2 −8 t+6)
dr
 v= =4 t−8
dt

Cuando v es 0:
 v=0 ; 4 t−8=0

t=2 s. Tiempo cuando v = 0

 Distancia que recorre en t=3 s

d r =v . d t
r t

∫ d r=∫ (4 t−8) d t
0 0

4t2
r= −8t t=3
2 0

4 ( 3 )2
r= −8 ( 3 )
2

P á g i n a 11 | 18
Cinemática de una Partícula

r =−6 m

t= 3s t= 2 s Entonces la distancia total es:


-6 0 6m

6m

b) Problema 4
Un proyectil es lanzado verticalmente a ([Dato]+1) x10 m/s en una azotea ubicada a 50

metros del suelo. Determine la altura máxima alcanzada por el proyectil y su velocidad

antes de impactar a un camión estacionado de 4m de altura. Considere g = 9.81 m/s2

Solución

 v=20 m/s

 a=g=9.81m/ s2

Hallamos la altura máxima

v 2=v o2 +2 a( hB −h A )

0=202 +2(−9.81)(h B−50)

P á g i n a 12 | 18

Altura máxima
Cinemática de una Partícula

19.62(h B−50)=20 2

h B=70.3874 m

Velocidad antes de impactar a 4 m

v c2=v o2 +2 a(h A−hB )

v c2=202+ 2(−9.81)(0−4)

v c =21.8742m/ s

P á g i n a 13 | 18
Cinemática de una Partícula

IV.3. Semana 3

a) Problema 5

Un automóvil recorre un alrededor de una pista circular horizontal con un radio de

([Dato]+1) x100 m. Si su velocidad aumenta a un ritmo constante de 8 m/s 2 tras partir

del reposo, determine el tiempo que necesita para alcanzar una aceleración de 10

m/s2.

Solución

 r = 200 m

 Aceleración

m v2
a=√ at 2+ an2 ; a t=8 ; a n=
s2 ρ

Como at = constante

v=v o + at . t ; v o=0 (parte del reposo)

v=8 t ;ρ=200 (radio de la pista)

P á g i n a 14 | 18
Cinemática de una Partícula

64 t 2 2 2
a n= =0.32 t m/s
200

Cuando a=10 m/s 2

10=√ 8 2+(0.32 t 2 )2

102=82+(0.32¿¿ 2)(t 4) ¿

36=(0.32¿¿ 2)(t 4 )¿

t=4.3301 s

b) Problema 6

La posición de una caja se desliza hacia abajo por una trayectoria helicoidal descrita

por r =2 sen ( 2 t ) i+2 cos ( t ) j−2 t 2(pies), donde t está en segundos y los argumentos del

seno y coseno están en radianes. Determine la velocidad y aceleración de la caja

cuando t=2s.

Solución

 Hallando la velocidad; t = 2

dr
v= =¿ 2 sen ( 2 t ) i+2 cos ( t ) j−2t 2 k
dv

v=4 cos ( 2t ) i−2 sen(t) j−4 t k pies ; t = 2

v=4 cos ( 2(2) ) i−2 sen(2) j−4(2) k

P Velocidad
á g i n a 15 | 18
Cinemática de una Partícula

v=[−2.6146 i−1.8186 j−8 k ] pies/s

 Hallando la aceleración; t = 2

dv
a= =¿ −8 sen ( 2t ) i−2cos ( t ) j−4 k
dt

a=−8 sen ( 2 (2 )) −2 cos ( 2 ) j−4 k


Aceleración
a=[6.0544 i+0.8323 j−4 k ]pies/s 2

V. Conclusiones y Recomendaciones

V.1. Conclusiones

 Determinamos todos los conceptos relacionados al cálculo vectorial y

cinemática de una partícula.

 Explicamos mediante el uso de fórmulas el campo vectorial y escalar.

 Analizamos los diferentes tipos de movimiento que se encuentran dentro de la

cinemática, movimiento rectilíneo y movimiento curvilíneo.

 Resolvemos los ejercicios matemáticos propuestos para un mejor entendimiento de

los temas.

V.2. Recomendaciones

 Buscar información para ampliar nuestros conocimientos.

 Repasar de manera continua las clases para facilitar la resolución de los ejercicios.

P á g i n a 16 | 18
Cinemática de una Partícula

VI. Bibliografía

Hibbeler, R. C. (2010). Ingenieria Mecanica Dinámica. Pearson.


Iglesias, M. A. (2010). Teorias de campos escalares y campos vectoriales. Madrid: Mapi.

P á g i n a 17 | 18
Cinemática de una Partícula

P á g i n a 18 | 18

También podría gustarte