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Actuadores

Son los elementos que convierten las señales eléctricas del equipo de control
en acciones físicas sobre el proceso, el preactuador es el elemento que actúa
de interfaz, recibiendo la señal eléctrica y actuando sobre el actuador. Los más
usados son los que permiten regular el paso de fluidos por un conducto y
aquellos que permiten realizar un movimiento en objetos que se manipulan o
partes de una máquina.

Actuadores y preactuadores neumáticos

Por excelencia son cilindros, estos se mueven por acción del aire comprimido
que actúa a uno de los lados del pistón, los hay de doble y simple efecto. Los
de doble efecto pueden hacer fuerza en los dos sentidos, los de simple efecto
solo pueden hacer fuerza en un sentido.

Figura 1: Representación esquemática de cilindros neumáticos de simple y de doble efecto.

Figura 2: Estructura interna de un cilindro de doble efecto.

El vástago del cilindro es el que actúa sobre el sistema, estirando o empujando


para producir el movimiento. Existen cilindros de muchos tipos, algunos llevan
un mecanismo antigiro para evitar que el émbolo gire. Otros no llevan vástago y
son usados cuando las carreras son largas porque de esta forma la longitud
total es la de la carrera y no el doble.

Para que los cilindros funcionen es necesario poner a presión una parte del
cilindro y a escape (al aire) otra parte.

Las electroválvulas se caracterizan por el número de vías que son los


conductos que se conectan a la electroválvula y el número de posiciones que
representa las distintas posiciones que puede tener la corredera de la válvula.
La representación gráfica de la válvula se hace dibujando un cuadrado para
cada posición, poniendo dentro de ese cuadrado el estado de conexión
correspondiente a esa posición. Por ejemplo, una válvula 2/2 tiene el esquema
representado en la figura 3

Figura 3: Esquema de una electroválvula 2/2 (2 vías y 2 posiciones).

Solo hay dos vías, un conector de entrada y uno de salida. La P indica que hay
se conecta la presión. La A indica que es salida que actúa sobre el sistema. La
bobina de la izquierda indica que es una electroválvula, de forma que cuando
se activa se obtiene la posición de la izquierda. El muelle de la derecha indica
que cuando se desactiva la bobina, la corredera recupera su posición de
reposo. La válvula 2/2 no se utiliza para mover cilindro, solo puede dejar pasar
presión o no, y esto no es suficiente.

Los cilindros de simple efecto se pueden accionar mediante una electroválvula


3/2 representados en la figura 4

Figura 4: Esquema de una electroválvula 3/2 (3 vías y 2 posiciones).

Esta válvula es normalmente cerrada, pues en la posición de reposo, la salida


(A) se encuentra desconectada de la entrada de presión (P) y conectada al
escape (R). La conexión A se conectaría a la parte del cilindro de simple efecto
opuesta al resorte. De esta forma, cuando se activa la bobina, se pone esa
parte del cilindro a presión, y el cilindro se mueve venciendo el resorte. Cuando
se desactiva la bobina, se cierra la presión, y se comunica esa parte del cilindro
con el escape, permitiendo que se vacíe de aire y que el resorte del cilindro
mueva a este hasta su posición de reposo.

Las más habituales son las electroválvulas 5/2 representadas en la figura 5,


que sirven para accionar cilindros de doble efecto.
Figura 5: Esquema de una electroválvula 5/2 (5 vías y 2 posiciones).

Las salidas A y B se conectan a las dos partes del cilindro de doble efecto. Si
está en una posición, A está a presión y B a escape, por lo que el cilindro se
mueve en un sentido. Si está en la otra posición, las conexiones se invierten y
el cilindro se mueve en sentido contrario.

Los actuadores neumáticos tienen la gran ventaja de la comodidad y limpieza


del fluido que utilizan. Al utilizar aire, este se vierte directamente al exterior, no
necesitando un circuito de recirculación del mismo. Además, las pequeñas
perdidas no originan problemas, pues el escape de aire es limpio.

Actuadores y preactuadores hidráulicos

Se utilizan para realizar fuerzas muy grandes, cuando los neumáticos no son
capaces. Se basan en la acción del aceite a presión. Los actuadores básicos
son también cilindros, cuyos ´émbolos empujados por el aceite a presión
ejercen la fuerza sobre el sistema a mover.