Academia de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Ingeniería Mecatrónica
Materia: Vibraciones Mecánicas

Unidad Temática 4: Balanceo de Rotores y Elementos

Rotativos
Investigación Teórica Reporte
Fecha Entrega:
23/05/2020
Catedrático: Llamas Negrete Juan Carlos
Ulises Fidel Ornelas Rodríguez
17400848

Vibraciones Mecánicas 11 “A” Ulises Ornelas

Introducción
Los rotores son de gran uso e importancia en las industrias. Se emplean en
turbinas, motores, bombas, etc.

Existe una gama muy amplia para la aplicación de estos.

Unos de los aspectos más importantes de los rotores es que deben de estar
perfectamente balanceados para poder eliminar las vibraciones y así poder
trabajar de manera óptima y segura. Existe un sin número de métodos para
balancear rotores, uno de los más comunes es el de la adición de contrapesos, un
ejemplo muy común es el balanceo de las llantas del coche por medio de
contrapesos.

Tipos de rotores
Existen varios tipos de estos elementos, pero los que son más usados en la
industria; es decir, los rotores para motores asíncronos de corriente alternan son 4.

Rotor de jaula de ardilla simple

Los círculos negros que se muestran en la figura
representan las ranuras del rotor donde va
introducido el bobinado. Existen varios tipos de
ranuras, de ahí que existan varios tipos de rotores.

Este tipo de rotor es el usado para motores

pequeños, en cuyo arranque la intensidad nominal
supera 6 ó 8 veces a la intensidad nominal del motor.
Soporta mal los picos de cargas. Está siendo sustituido por los rotores de jaula de
ardilla doble en motores de potencia media. Su par de arranque no supera el 140 %
del normal.

Vibraciones Mecánicas 11 “A” Ulises Ornelas

Rotor de jaula de ardilla doble
La ranura es doble, por este motivo tiene el
nombre de jaula de ardilla doble. Las dos
ranuras están separadas físicamente, aunque
en el dibujo no se observe.

Este tipo de rotor tiene una intensidad de

arranque de 3 ó 5 veces la intensidad nominal,
y su par de arranque puede ser de 230 % la
normal. Éstas características hacen que este
tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el más
empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir
la velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.

Rotor con ranura profunda

Es una variante del rotor de jaula de ardilla
simple, pero se le denomina rotor de ranura
profunda. Sus características vienen a ser
iguales a la del rotor de jaula simple. Es usado
para motores de baja potencia que necesitan
realizan continuos arranques y paradas.

Rotor de anillos rozantes

Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado está
conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al
exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas

Vibraciones Mecánicas 11 “A” Ulises Ornelas

resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar la resistencia rotórica,
de esta forma, se logra variar el par de arranque, que puede ser, dependiendo de
dichas resistencias externas, del 150 % y el 250 % del par normal. La intensidad
nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal del motor.

ROTOR RIGIDO
Son los rotores que normalmente giran a velocidades por debajo de la primera
velocidad crítica. Por lo general este tipo de rotores gira en el orden del 80% de la
velocidad crítica. Normalmente el 99% de los rotores industriales son rígidos, en
especial los motores eléctricos, bombas, entre otros que giren a 500, 1000, 1500
RPM. Pero hijo peligrosamente fronterizo los ventiladores pues su estructura
caracterizada por su esbeltez y liviandad les da una relación ancho diámetro y
volumen peso, sugerentemente alta Por lo tanto los rotores rígidos son más fáciles
de balancear, ya que el punto pesado coincidir con el sentido de la vibración más
alta.

ROTOR FLEXIBLE
Son aquellos cuya velocidad de giro está por sobre la primera frecuencia resonante
crítica, lo cual significa que:

En partidas y paradas se pasa por una de velocidad crítica, la que debe ser
reconocida para evitar permanecer en este rango.

Al pasar por la velocidad crítica se produce un cambio en la manera de vibrar

y forma de la flecha del eje del rotor. Prende la fase de la frecuencia fundamental
cambia en 180º.

Vibraciones Mecánicas 11 “A” Ulises Ornelas

Por lo tanto, el punto de equilibrio ya no coincide con el sentido de mayor vibración
En general muchos rotores de ventiladores, y turbo-maquinaria son flexibles si giran
a más de 1000-1200 rpm los primeros y 1500 rpm las segundas.

Métodos y equipos de balanceo de rotores y elementos

rotativos
La técnica de balanceo de rotores calcula los contrapesos que producen el equilibrio
estático y el dinámico requerido para la reducción de la vibración. El balanceo
dinámico utiliza normalmente el método de los coeficientes de influencia, el cual
requiere medir la amplitud y la fase de la vibración en los apoyos en varias corridas
de prueba. Cuando el rotor que se balancea está montado en una estructura en la
cual se encuentran otras máquinas que trabajan a velocidades iguales o
aproximadamente iguales a la del rotor a balancear y, éstas no se pueden detener
por diferentes razones, la señal obtenida contiene los efectos combinados de todas
las máquinas, notándose una variación periódica de la amplitud. Al fenómeno de
vibraciones cuyas amplitudes aumentan y disminuyen periódicamente se le llama
pulsación. El presente trabajo analiza cómo manejar este problema.

Los objetivos del método propuesto son:

1. Mostrar la captura e interpretación de las lecturas de vibración pulsante.

2. Indicar el procedimiento de cálculo de los pesos de balanceo.

3. Verificar el método mediante pruebas de campo.

Método de Coeficientes de Influencia para Balanceo en un Plano

El método tradicional de balanceo en un plano por coeficientes de influencia utiliza

los datos de lectura de vibración del rotor en su condición de desbalance original
("tal cual") y la lectura correspondiente a una corrida con peso de prueba. En este
caso los datos son los que se muestran en la Tabla No.1.

Vibraciones Mecánicas 11 “A” Ulises Ornelas

donde las lecturas de vibración son fasores,
con magnitud y ángulo de fase.

Con estos datos se calcula el coeficiente de

influencia siguiente:

Este coeficiente representa el efecto que produce en la vibración de un rotor,

inicialmente balanceado, un peso unitario en la posición de cero grados. El
coeficiente permite calcular el peso de balanceo del rotor tanto en magnitud como
en posición angular mediante la fórmula siguiente:

Para ilustrarlo suponga que se tienen dos armónicas:

La resultante es la suma de ellas, la cual mediante identidades trigonométricas se

puede expresar como:

Se observa que la amplitud de la vibración resultante varía entre los

Vibraciones Mecánicas 11 “A” Ulises Ornelas

Procedimiento de Cálculo

El procedimiento de cálculo mediante coeficientes de influencia descrito en las

secciones anteriores supone que las lecturas son estables y que la fase entre la
fuerza de inercia desbalanceada y la vibración medida se mantiene constante para
una relación constante entre la frecuencia de excitación y la frecuencia natural del
sistema.

Si la vibración se presenta con pulsaciones, la amplitud y la fase son cambiantes,

debido a que la resultante de la vibración gira con una velocidad ligeramente
diferente a la fuerza desbalanceada. El procedimiento a seguir, para el cálculo de
los pesos de balanceo, requiere de la captura de datos en tiempo real mediante un
analizador de vibraciones virtual donde las señales de vibración y de la referencia
temporal son enviadas a una tarjeta de adquisición de datos que las convierte a
forma digital y calcula la amplitud y la fase para almacenarse en una computadora.
El procedimiento consiste en lo siguiente:

1. Tomar las lecturas para la condición "tal cual" y con "peso de prueba" registrando
la amplitud y la fase de las vibraciones en un ciclo completo de la pulsación. Se
forma un archivo de 1000 a 2000 registros.

2. Calcular los valores promedio de las partes real e imaginaria de estos fasores en
un tiempo de muestra igual al período de la pulsación.

3. Calcular los coeficientes de influencia con los valores promedio, utilizando la

ecuación

4. Calcular el peso de balanceo con los valores promedio de la vibración original

utilizando los coeficientes de influencia mediante la ecuación

Analizador Virtual de Vibraciones Mecánicas

Vibraciones Mecánicas 11 “A” Ulises Ornelas

La instrumentación virtual es un concepto manejado actualmente por muchas
empresas y universidades. La ventaja que proporciona es que puede realizar las
tres funciones básicas de un instrumento convencional, que son: adquisición,
análisis y presentación de datos. LabVIEW® utiliza un sistema de programación
gráfica o por bloques. A los programas creados en este ambiente se les llama
comúnmente instrumentos virtuales (vi). Cada vi que se crea, cuenta con 2 áreas
de trabajo: el diagrama de bloques, que es donde se realiza la programación gráfica
del vi; y el panel frontal, que es donde el usuario tiene acceso a la información de
los controles e indicadores mientras el programa está en funcionamiento. El
desarrollo del diagrama de bloques se divide en las siguientes secciones:

>> Adquisición de datos.

>> Análisis de las señales adquiridas para calcular la amplitud y el ángulo de fase
de la vibración.

>> Análisis estadístico de la información.

>> Método de selección de la información.

>> Algoritmo de cálculo de pesos de corrección.

>> Herramientas auxiliares.

Elementos Rotativos
En una máquina, el campo magnético en el entrehierro es el
resultado de la suma de los campos magnéticos producidos
individualmente por cada uno de los arrollados de las fases. Se
demuestra que la suma de las contribuciones es un campo
equivalente rotatorio cuyos polos, Norte y Sur, recorren
sucesivamente las tres fases, circulando por el entrehierro.

Vibraciones Mecánicas 11 “A” Ulises Ornelas

La secuencia de paso de los polos del campo magnético rotatorio equivalente
produce una variación de flujo sobre toda la periferia del rotor. Tomemos como
referencia el punto de observación fijo de la gráfica. El rotor y su punto de
observación fijo son parte de una pieza metálica sobre la que se está produciendo
un flujo magnético variable. La Ley de Faraday nos dice que se induce una tensión
(recordar el nombre: motor de “inducción”) y, al ser metálico el conjunto, también se
induce una corriente.

Una corriente (solidaria con el rotor, en este caso), en un campo magnético, según
la Ley de Lorenz, resulta en una fuerza sobre el conductor. Esta fuerza resultante
sobre toda la superficie del rotor (especie de
conductor) es el torque que hace que gire, y lo
hace en la misma dirección en la que se mueve el
campo magnético producido por las corrientes en
el estator: el rotor comienza a girar. El torque
resultante (torque neto) hace que el rotor se
acelere y aumente su velocidad (la velocidad
tangencial del punto de observación fijo en el rotor
aumenta en la medida en que aumenta la
velocidad de giro del rotor). El aumento de la velocidad de giro hace que la velocidad
relativa, entre el punto de observación fijo y el campo rotatorio del estator,
disminuya. Al hacerlo, la tensión inducida en la superficie del rotor también
disminuye: baja la tensión inducida, baja la intensidad de la corriente inducida, bajan
entonces la fuerza resultante y el torque sobre el rotor. Es decir, la aceleración
angular del rotor se va reduciendo. Eventualmente se haría cero.

Vibraciones Mecánicas 11 “A” Ulises Ornelas

Deslizamiento (S): es la diferencia entre la velocidad de giro del estator y del rotor,
respecto a la velocidad de giro del campo magnético del estator.

La tensión, corriente y torque inducidos en el rotor son proporcionales al

deslizamiento “S”. Cuando el rotor “alcanza” la velocidad de giro del campo del
estator, ya no hay variación de flujo sobre el punto de observación. No hay tensión,
ni corriente ni torque, por lo que la aceleración angular es cero y la velocidad de giro
es constante e igual a la velocidad de giro del campo magnético del estator.

Tolerancias de desbalance
El desbalanceo mecánico en elementos rotatorios (rotor) se ha convertido en un
problema importante en el desarrollo de maquinaria moderna, especialmente en
donde altas velocidades y la confiabilidad son de extrema importancia.

El desbalanceo mecánico es la fuente de vibración más común en sistemas con

elementos rotativos, todo rotor mantiene un nivel de desbalanceo residual, el
hecho de que estos generen vibraciones o no, dependen básicamente de que
estos operen dentro de las tolerancias de calidad establecidas en las normas para
las características y velocidades del rotor en cuestión. El mantener el desbalanceo
residual dentro de tolerancias permitirá:

Evitar falla por fatiga en estructuras y elementos asociadas al elemento

rotatorio,

Incrementar la vida útil del sistema rotatorio y u o máquina,

Ahorro de energía,

Vibraciones Mecánicas 11 “A” Ulises Ornelas

 Prevenir cargas excesivas en rodamientos debido a sobrecargas.

Causas del desbalanceo mecánico Existe una gran cantidad de fuentes del
desbalanceo mecánico en maquinaria rotativa, las más comunes son:

Ø Falta de homogeneidad en materiales, especialmente

en fundiciones, en las cuales la presencia de burbujas
de aire es una causa común de desbalanceo,

Ø Flechas flexionadas,

Ø Errores de maquinado y tolerancias en el proceso de manufactura,

Ø Cambio de componentes del rotor durante operaciones de mantenimiento,

Ø Desgaste irregular durante la operación de la máquina,

Ø Depósitos de material acumulados durante la operación de la máquina

Ø Distorsión del rotor debida a gradientes de temperatura,

Ø Etc.

Relación entre desbalanceo permitido y la masa del rotor

En general, es tan grande el desbalanceo residual permitido en un rotor de gran

masa, que, sin embargo, el valor permisible residual Uper de un rotor de masa m
en términos específicos, están dados por la siguiente fórmula:

Si se considera que existen n geometrías de rotores, se puede establecer el caso

especial donde todo desbalanceo presente en un rotor pueda ser reducido al
sistema equivalente de un único desbalanceo, localizado en un plano transversal a
lo largo de la flecha axial asumiendo un desbalanceo tipo cople igual a cero, se
considera entonces que el Eper es un equivalente del desplazamiento permisible
del centro de masa del rotor al eje axial de la flecha.

Vibraciones Mecánicas 11 “A” Ulises Ornelas

Conclusiones
La vibración leída en el rotor cuando éste todavía no arranca muestra el efecto
proveniente de las máquinas vecinas. Es la lectura "en vacío".

La vibración en forma de pulsaciones, proveniente del efecto combinado de la

lectura "en vacío" al combinarse con la vibración producida por el desbalance propio
del ventilador, presenta una variación periódica con un máximo y un mínimo y con
fases cambiantes.

Es un proceso que consiste en alterarla distribución de la masa de un rotor con el

objetivo de eliminar las vibraciones debidas a desequilibrio que se produce sobre
chumaceras o puntos de apoyo del mismo, todo con el fin de evitar las
consecuencias que trae obtenga el desbalanceo tales como lo es el desgaste
excesivo en los puntos de apoyo, ruidos adicionales en el equipo, desajuste de los
tornillos o tuercas, así como, la posibilidad que cause fallas por fatiga en la
estructura del sistema desbalanceado.

Bibliografía
 Desconocido. (2014). Rotor de jaula de ardilla. 19/05/20, de EcuRed Sitio
web: https://www.ecured.cu/Rotor_de_jaula_de_ardilla
 http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1665-
73812008000200005
 García Reynoso, A., "Balanceo dinámico de rotores con vibración en forma
de pulsaciones", Memorias Primer Congreso de la academia nacional de
ingeniería mecánica de la ANIIM-SNIT, 1996.

Vibraciones Mecánicas 11 “A” Ulises Ornelas