Transformada de Laplace

Guı́a de estudio
Carlos Cruz
April 18, 2016

Ejercicios
Usando la definición de transformada de Laplace calcule L {f (t)}
 
 t si 0 ≤ t < t0  t si 0 ≤ t < t0
1. f (t) = 2t0 − t si t0 ≤ t ≤ 2t0 3. f (t) = 2t0 − 2t si t0 ≤ t ≤ 2t0
0 si t > 2t0 0 si t > 2t0
 
 
 t + t0 si 0 ≤ t < t0  t si 0 ≤ t < t0
2. f (t) = t0 − t si t0 ≤ t ≤ t0 4. f (t) = t0 − t si t0 ≤ t ≤ 2t0
0 si t > t0 t0 si t > 2t0
 

Calcule las siguientes transformadas de Laplace.(Usando tablas de transformadas)

1. f (t) = (1 + t)2 8. f (t) = t2 + et + 1 15. f (t) = e4t+1

π 2
et + e−t

2. f (t) = sin(2t + ) 1
2 9. f (t) = 1 + t 16. f (t) =
e 2
3. f (t) = e3t
10. f (t) = cos(2t) sin t cos t 1 1
17. f (t) = + t
4. f (t) = (e2t + e−2t )2 e2t e
3 11. f (t) = cos(2t) sin t

t √ 18. f (t) = sin(2t) cos(3t)
5. f (t) = 2 + 12. f (t) = 3t3 + cos( 2t)
2 19. f (t) = sin4 t
6. f (t) = t + e 2t 1
13. f (t) = t2 − t + 1 20. f (t) = sin3 (4t)
2
2 2
(t + t)
7. f (t) = 14. f (t) = 2t + 1 − e2t 21. f (t) = cos3 (2t)
t
Z ∞
Una definición de la función gamma esta dada por la integral impropia Γ(α) = tα−1 e−t dt, α > 0, usando
0
integración por partes muestre y la definición de la transformada de Laplace muestre que:

1. Γ(α + 1) = αΓ(α) Γ(α + 1)

2. L {tα } = , α > −1
sα+1
Usando el ejercicio anterior
  calcule la transformada de Laplace de las siguientes funciones,
1 √
Use el hecho que Γ = π:
2
1 3. f (t) = t2 + t1/2 t + t1/2
1. f (t) = 1/2 5. f (t) =
t t3/2
t+2
2. f (t) = t1/2 4. f (t) = t3/2 6. f (t) =
t1/2

1
Transformadas Inversas: Calcule las siguientes transformadas inversas L −1 {F (s)}de las siguientes funciones en
muchos de los ejercicios necesitara utilizar fracciones parciales para resolverlos
   2   
4 −1 s + 3s + 1 s
1. L −1
9. L 17. L −1
s2 s3 + s (s − 2)(s − 3)(s − 6)
 2
(s + 3)2
  
1
2. L −1 10. L −1  
s5 s(s − 1) 2s + 1
18. L −1
    s2 + s − 20
−1 2s + 3 s+2
3. L 11. L −1
s2 + 4 s2 (s − 1)  
19. L −1 −1 −3s
 2   2 
2s + 2s + 3 s + 2s + 3 2s e
4. L −1 12. L −1
s(s2 + 4) s(s2 + 1)
   
1 6s + 3
5. L −1 L −1
 
13. −1 10s − 3
2
s(s + 1) 4 2
s + 5s + 4 20. L
    25 − s2
s + 1 2s − 4
6. L −1 14. L −1
s(s + 2) (s2 + s)(s2 + 1)  
9+s
21. L −1
s2 + 1
   
s 4 − s2
7. L −1 2 2
15. L −1
2
(s + 4)(s + 16) (s + 2)(s + 4)
s2 + 1
     
s+1 −1 5 − 3s
8. L −1
16. L −1
22. L
3s2 + 1 s(s − 1)(s + 1)(s − 2) s2 + 9

Propiedades Operacionales I: Calcule las siguientes transformadas usando las propiedades operacionales(traslaciones
en el eje s)
     
1. L sin (3t)e
2 4t
7. L t e4 4t
13. L (t + t)e
2 −2t

t2 + t
       
1
2. L sin3 (3t)e5t 8. L t + 1/2 e5t 14. L √ et
t t
√ 2t+3 t3 + 2t2
      
3. L (t + 1) e 2 4t
9. L te 15. L et
t2
     
4. L (1 + e + 3e ) cos(4t)
t 3t
10. L t 3t 2
16. L (t + e ) et 2 −2t


e +e t
     
5. L sin(3t) cos(2t)e2t 11. L (2 − t + et )e4t−1 17. L (1 − t)e2t
     
6. L cos(2t) sin(2t)e5t 12. L t3/2 e2t 18. L t2 e3t

Propiedades Operacionales I: Calcule las siguientes transformadas inversas

     2 
2s + 1 4s + 3 −1 s + 3s + 1
1. L −1
6. L −1
11. L
s2 − 6s + 1 s2 (s − 3)2 s2 (s + 2)
3s2 + 2s + 4
 3     
s +s 2s + 1
2. L −1
7. L −1
12. L −1
(s − 1)4 s2 (s + 1)2 (s − 1)2 (s2 + 2s + 2)
     
s−5 s+3 1
3. L −1 2 8. L −1 2 13. L −1 √
s + 2s + 10 s + 4s + 7 s−1
 
2
   
3s + 4 s−3
4. L −1
9. L −1 14. L −1
s2 + 6s + 34 s(s2 + 4s + 7) (s − π)3/2
 
1
 2   
−1 s + 3s + 5 s+4 15. L −1
5. L 10. L −1 p
(s + 1)3 (s − 1)(s + 2)2 3
(s − 3)(s − 3)

2
Propiedades Operacionales II: Calcule las siguientes transformadas usando las propiedades operacionales(traslaciones
en el eje t)
     
1. L cos(3t) sin(2t)e U (t − π)
4t
4. L t + t U (t − 2)
2
7. L t U (t − π)
1/2

     
 π  π
2. L e sin t U t −
t
5. L sin(2t)U t− 8. L t e U (t − 1)
2 5t
2 2
     
 π
3. L cos3 (2t)U t − 6. L e2t + t sin tU (t − π) 9. L t sin(at)ekt U (t − k)
2

Propiedades Operacionales II: Calcule las siguientes transformadas inversas

 −2s 
2 
s2 + 4s + 1
 
e 
1 + e−2s
1. L −1 5. L −1 9. L −1
s4 s2 − 1 es s3 (s − 1)
 −πs   −πs 
e 
s2 + s + 2

e
2. L −1 6. L −1 10. L −1
√
s3/2 e3s s (s2 + 4s + 5) s−π
 −πs
+ e−2πs )2
  −2πs 
(e
 −2s 
e e
3. L −1 7. L −1 11. L −1
s2 + 2s + 5 s2 − 4 (s2 + 1)2
 √ −πs 
e−πs 2ks e−πk
   
−1 s e
4. L 8. L −1
12. L −1
s2 + 1 s2 + 2s + 10 (s2 + k 2 )2

Derivadas de Transformadas: Usando el teorema de derivadas de transformadas calcule:

     
1. L t e
2 3t
3. L t cos(2t) sin(4t) 5. L t 5/2

     
2. L t3 sin2 (3t) 4. L t3 ekt 6. L t2 ekt f (t)U (t − a)

Convolución: Usando la definición de convolucion,

Z t
f ∗g = f (τ )g(t − τ )dτ
0

calcule las siguientes siguientes convoluciones

1. t ∗ et 3. t2 ∗ e3t 5. cos t ∗ sin t

2. sin t ∗ sin t 4. et ∗ sin t 6. et ∗ t2

Transformadas de integrales: Calcule las transformadas de Laplace de las siguientes convoluciones, de dos formas:
a) Calculando las convoluciones, luego las transformadas
b) Usando el teorema de transformadas de integrales
     
1. L t ∗ et
3. L t ∗ e
2 3t
5. L cos t ∗ sin t
     
2. L sin t ∗ sin t 4. L et ∗ sin t 6. L et ∗ t2

Transformadas de Integrales: Calcule la transformada de Laplace(NO resuelva la integral):

Z t  Z t   Z t 
1. L τ
e dτ 4. L τ (t − τ )dτ 7. L t 2
sin τ dτ
0 0 0
Z t  Z t   Z t 
2. L τ
τ e dτ 5. L sin(t − τ )e dτ τ
8. L t e 2 3t
e t−τ
dτ
0 0 0
Z t  Z t   Z t 
3. L 2 2τ
(t − τ ) e dτ 6. L sin(τ ) cos(t − τ )dτ 9. L te kt
sin(kτ )dτ
0 0 0

3
Transformadas Inversas Usando el teorema de convolución calcule las transformadas inversas

8k 3 s
     
1 k
1. L −1
4. L −1
7. L −1
,k ∈ R
(s2 + k 2 )2 s2 (s2 + 1) (s2 + k 2 )3
     
1 1 1
2. L −1 2 ,k ∈ R 5. L −1 3 2 8. L −1 ,k ∈ R
s (s − k) s (s + 1) s(s − k)2
     
1 s 1
3. L −1 2 , k ∈ R 6. L −1
9. L −1
s (s − k)2 (s2 + 1)2 (s − 2)(s − 4)

Ecuaciones Integrales e integro-diferenciales: Use la transformada de Laplace para resolver las ecuaciones
integrales o integro-diferenciales
Z t Z t
1. f (t) + (t − τ )f (τ )dτ = t 6. f (t) = cos t + e−τ f (t − τ )dτ
0 0
Z t
Z t 8
2. f (t) = 2t − 4 sin τ f (t − τ )dτ 7. f (t) = 1 + t − (t − τ )3 f (τ )dτ
3 0
0
Z t
t
8. t − 2f (t) = (eτ − e−τ )f (t − τ )
Z
t
3. f (t) = te + τ f (t − τ )dτ 0
0
Z t
Z t 9. y 0 (t) = 1 − sin t − y(τ )dτ , y(0) = 0
4. f (t) + 2 f (τ ) cos(t − τ )dτ = 4e−t + sin t 0
0 Z t
di
Z t 10. 0.1 + 2i + 10 i(τ )dτ = 120t − 120tU (t − 1),
dt 0
5. f (t) + f (τ )dτ = 1 i(0) = 0
0

Aplicaciones de ecuaciones integro-diferenciales: En una sola malla o circuito en serie, la segunda ley de
Kirchhoff establece que las sumas de las caı́das de voltaje en un inductor, resistor y capacitor es igual al voltaje
aplicado E(t). Ahora se sabe que las caı́das de voltaje en un inductor, resistor y un capacitor son, respectivamente
Z t
di 1
L , Ri(t), i(τ )dτ
dt C 0

Donde i(t) es la corriente y L, R y C son constantes. Se

deduce que la corriente en el circuito, esta gobernada por
la ecuación integro-diferencial

1 t
Z
di
L + Ri(t) + i(τ )dτ = E(t)
dt C 0

Determine la corriente i(t) y ademas utilice un programa para dibujar la gráfica de la solución para el circuito de una
sola malla RLC cuando:

1. L = 0.1h, R = 2Ω, C = 0.1f , 2. L = 0.1h, R = 3Ω, C = 0.05f , 3. L = 0.005h, R = 1Ω,

i(0) = 0 y i(0) = 0 y C = 0.02f , i(0) = 0 y
E(t) = 120t − 120tU (t − 1) E(t) = 100 [U (t − 1) − U (t − 2)] E(t) = 100 [t − (t − 1)U (t − 1)]

4
Aplicaciones de sistemas de ecuaciones diferenciales(Redes):

La ecuación diferencial para la 

red se modela por el sis-
di1
 L
 + Ri2 = E(t)



 dt

tema de ecuaciones diferenciales di2
RC + i2 − i1 = 0
dt







i1 (0) = 0, i2 (0) = 0

Resuelva el sistema con los siguientes datos:

1. R = 50Ω, L = 1 h, C = 10−4 f , E = 60V , i2 (0) = 0, i3 (0) = 0

2. R = 50Ω, L = 0.5 h, C = 10−4 f , E = 60V , i2 (0) = 0, i3 (0) = 0

3. R = 50Ω, L = 2 h, C = 10−4 f , E = 60V , i2 (0) = 0, i3 (0) = 0

La ecuación diferencial parala red se modela por el sistema

di2

 L1 + Ri2 + Ri3 = E(t)



 dt

de ecuaciones diferenciales di3
L2 + Ri2 + Ri3 = E(t)
dt







i2 (0) = 0, i3 (0) = 0

Resuelva el sistema con los siguientes datos:

1. R = 5Ω, L1 = 0.01 h, L2 = 0.0125 h, E = 100V , i2 (0) = 0, i3 (0) = 0

La ecuación diferencial para la red se mod-

ela por el sistema de ecuaciones diferenciales
di2 di3


 L +L + R1 i2 = E(t)



 dt dt

di2 di3 1
−R1 + R2 + i3 = 0
dt dt C







i2 (0) = 0, i3 (0) = 0

Resuelva el sistema con los siguientes datos:

1. R1 = 10Ω, R2 = 5 Ω, L1 h, C = 0.2 f , E(t) = 120 − 120U (t − 2), i2 (0) = 0, i3 (0) = 0

La ecuación diferencial para la red se mod-

ela por el sistema de ecuaciones diferenciales
dq 1

 R1
 + q + R1 i3 = E(t)



 dt C

di3 1
L + R2 i3 − q = 0
dt C







i3 (0) = 0, q(0) = 0

Determine la carga en el capacitor cuando :

1. L = 1 h, R1 = 1 Ω, R2 = 1Ω, C = 1 f , E(t) = 50e−t U (t − 1), i3 (0) = 0, q(0) = 0

5
Resolución de ecuaciones diferenciales

 y − 5y + 6y = 1 + U (t − 1)
 00 0 t  00 0
 y − 7y + 6y = e + δ(t − 2) + δ(t − 4)
1. 6.
0
y(0) = 0, y 0 (0) = 1

y(0) = 1, y (0) = 0


 00 0  00
 y + 4y + 13y = δ(t − π) + δ(t − 3π)  y + 4y = sin tU (t − 2π)
2. 7.
0
y(0) = 1, y 0 (0) = 0

y(0) = 1, y (0) = 0


 y + 4y + 3y = U (t − 1) + δ(t − 2)
 00  00 0
 y + y = sin t
3. 8.
y(0) = 1, y 0 (0) = −1 y(0) = 1, y 0 (0) = 0
 

 y − 7y + 6y = e + U (t − 1) + δ(t − 2)
 00  00 0 t
 y + 9y = cos(3t)
4. 9.
y(0) = 2, y 0 (0) = 5 y(0) = 1, y 0 (0) = 0
 

 y + 4y + 3y = t − U (t − 2) − U (t − 4)
 00 0  00 0 3t −t
 y − 4y = 6e − 3e
5. 10.
y(0) = 1, y 0 (0) = 0 y(0) = 1, y 0 (0) = −1
 

SELECCION MULTIPLE: Elegir la opcion que corresponde la transformada de Laplace de las siguientes funciones
1. f (t) = cos2 (2t)

1 s s2 + 2
(a) F (s) = + (c) F (s) =
s s2 + 16 s(s2 + 4)
1 s s2 + 8
(b) F (s) = + (d) F (s) =
s s2 + 4 s(s2 + 16)

2. f (t) = (sin t + cos t)2

2
s2 + 2s + 4

1 s
(a) F (s) = + 2 (c) F (s) =
2
s +1 s +1 s(s2 + 4)
2 s2 + 2
(b) F (s) = (d) F (s) =
s2 + 4 s(s2 + 4)

3. f (t) = 1 + e−t et

2s + 1 2s + 1
(a) F (s) = (c) F (s) =
s(s + 1) s+1
2s − 1 2s − 1
(b) F (s) = (d) F (s) =
s(s − 1) s−1

4. f (t) = e−2t (3 cos(6t) − 5 sin(6t))

3s − 24 8 − 5s
(a) F (s) = (c) F (s) =
s2 + 4s + 40 s2 + 4s + 40
−30 3s + 2
(b) F (s) = 2 (d) F (s) = 2
s + 4s + 40 s + 4s + 40

5. f (t) = sin t cos t

1 2
(a) F (s) = (c) F (s) =
s2 + 2 s2 + 4
1 1
(b) F (s) = (d) F (s) = 2
2(s2 + 4) s +4

6
 6. f (t) = cos t cos(2t)
   
1 3 1 1 1 1
(a) F (s) = − (c) F (s) = −
3 s2 + 9 s2 + 1 3 s2 + 9 s2 + 1
   
1 3 1 1 2 1
(b) F (s) = − (d) F (s) = − 2
2 s2 + 9 s2 + 1 2 2
s +9 s +1

7. f (t) = e−t sin2 t

1 2
(a) F (s) = (c) F (s) =
(s + 1)(s2
+ 2s + 5) (s − 1)(s2
+ 2s + 5)
3 2
(b) F (s) = (d) F (s) =
(s + 1)(s2 + 2s + 5) (s + 1)(s2 + 2s + 5)

8. f (t) = t2 cos(ωt), ω ∈ R

2s2 + 6sω 2 s2 + 6sω 2

(a) F (s) = (c) F (s) =
(s2 + ω 2 )3 (s2 + ω 2 )3
2s2 − 6sω 2 2s2 − 6sω 2
(b) F (s) = (d) F (s) =
(s2 + ω 2 )2 (s2 + ω 2 )3

9. f (t) = e−t ∗ et cos t

2s − 1 2s + 1
(a) F (s) = (c) F (s) =
5 [(s − 1)2 + 1] 5(s − 1)2 + 1
2s − 1 2s − 1
(b) F (s) = (d) F (s) =
5(s − 1)2 + 1 (s − 1)2 + 5

 t si 0<t<3
10. La transformada de la función periodica es:
3 si 3<t<6


s − 3se6s − e−3s s − 3se−6s − e−3s

(a) F (s) = (c) F (s) =
s(1 − e−6s ) s(1 − e6s )
s + 3se−6s − e−3s s − 3se−6s − e−3s
(b) F (s) = (d) F (s) =
s(1 − e−6s ) s(1 − e−6s )

Transformadas de funciones periodicas: Calcule las transformadas de las siguientes funciones periodicas
 
 1 si 0<t<1  2t si 0<t<2
1. f (t) = 4. f (t) =
−1 si 1<t<2 4 si 2<t<4
 

 
 1 si 0<t<1  sin t si 0<t<π
2. f (t) = 5. f (t) =
0 si 1<t<2 0 si π < t < 2π
 

 
 0 si 0<t<1  0 si 0 < t < 2π
3. f (t) = 6. f (t) =
t si 1<t<2 cos t si 2π < t < 4π
 

7
Ejercicios Teoricos: Calcule la transformada de las siguientes funciones
1. f (t) = JtK para t ≥ 0
 
sin(3t) π s
2. Muestre que L = − tan−1
t 2 3

e−bt − e−at
  
s+a
3. Muestre que L −1 ln =
s+b t
  r !
sinh t s+1
4. Muestre que L = ln
t s−1
∞
e−3t − e−6t
Z
5. Muestre que dt usando transformada de Laplace
0 t
r !
s2 + b2
 
cos(at) − cos(bt)
6. Muestre que L = ln
t s2 + a2
∞  
cos(6t) − cos(4t)
Z
2
7. Muestre que dt = ln
0 t 3
Z ∞
sin t π
8. Muestre que dt =
0 t 2
 
sin(at) π s
9. Muestre que L = − tan−1
t 2 a