Configuraciones de un robot industrial

--Configuración cartesiana: puede realizar tres movimientos lineales, según los tres ejes de
coordenadas X, Y, Z.

--Configuración cilíndrica: puede realizar dos movimientos lineales y uno de rotación.

--Configuración polar o esférica: tiene tres articulaciones. Cada una de ellas puede realizar un
movimiento distinto: rotacional, angular y lineal.

--Robot SCARA: tiene dos articulaciones rotacionales y una tercera que le permite hacer un
movimiento lineal.
--Configuración angular o de brazo articulado: presenta una articulación con movimiento
rotacional y dos con movimiento angulares.