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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERIAS ELECTRICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES


Perfecta combinación entre Energía e Intelecto

CONTROL II
TERCERA EVALUACION Febrero 27/2020

1. Se tiene un sistema de control cuya planta tiene la siguiente función de


transferencia:

100 ( s+ 20 )
G p ( s )=
( s +a )2 ( s +b )2 ( s +10 )

a :último dígito delcódigo estudiantil


b : penúltimo dígito del código estudiantil

a. Obtenga la representación de espacio de estado en la forma canónica


observable
b. Obtenga una nueva representación en espacio de estado del sistema a
través de una matriz de transformación con la matriz A en la forma de
Jordan.

2. Se tiene un sistema de control de seguimiento cuya planta tiene la siguiente


función de transferencia:

10( s+20)(s2 +4 s+ 15)


G p ( s )=
s ( s+ A+ 4)(s2 +3 s +12)

Diseñe un controlador de realimentación de estado observado, utilizando un


observador de orden completo mediante el método paso a paso. El sistema
resultante debe tener un overshoot inferior a ( A+5) % y un tiempo de
A
asentamiento inferior a ( 10 +1)sg , siendo A el último dígito de su código
estudiantil.

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