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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E


INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y COMUNICACIONES

Instrumentación y Control de Procesos

SEXTO ELECTRÓNICA “A”

Informe N°_08

Tema

“Medición RPM en un motor DC”

Integrantes

Cynthia Endara
Willian Morales
Jessica Tituaña

Fecha de Envío
06/07/2019

Fecha de Entrega
15/07/2019

Docente: Ing. Edgar Patricio Córdova Córdova

MARZO 2019 - AGOSTO 2019

AMBATO - ECUADOR
1. TEMA
“Medición de RPM en un motor DC”

2. OBJETIVOS
a. OBJETIVO GENERAL
 Diseñar un circuito con mediciones RPM de un motor DC en el software LabVIEW
utilizando canales de bajo nivel.
b. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Diseñar un circuito con cálculos RPM de un motor DC.
 Implementar el circuito y constatar el correcto funcionamiento mediante el panel
frontal de LabVIEW.
 Estipular acerca del funcionamiento del encoder y los canales de bajo nivel en
LabView.

3. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
LabVIEW

Constituye un revolucionario sistema de programación gráfica para aplicaciones que


involucren adquisición, control, análisis y presentación de datos.
LabVIEW es un entorno de programación destinado al desarrollo de aplicaciones, similar a
los sistemas de desarrollo comerciales que utilizan el lenguaje C o BASIC. Sin embargo,
LabVIEW se diferencia de dichos programas en un importante aspecto: los citados lenguajes
de programación se basan en líneas de texto para crear el código fuente del programa,
mientras que LabVIEW emplea la programación gráfica o lenguaje G para crear programas
basados en diagramas de bloques.

Modo de trabajo en LabVIEW


Los programas desarrollados mediante LabVIEW se denominan Instrumentos Virtuales
(VIs), porque su apariencia y funcionamiento imitan los de un instrumento real. Sin
embargo, son análogos a las funciones creadas con los lenguajes de programación
convencionales. Los VIs tienen una parte interactiva con el usuario y otra parte de código
fuente, y aceptan parámetros procedentes de otros VIs. Todos los VIs tienen un panel frontal
y un diagrama de bloques. Las paletas contienen las opciones que se emplean para crear y
modificar los VIs. A continuación, se procederá a realizar una somera descripción de estos
conceptos.[ CITATION Her18 \l 2058 ]

Panel Frontal
Cuando abre un VI nuevo o existente, aparece la ventana del panel frontal del VI. La
ventana del panel frontal es la interfaz de usuario para el VI y se incluye:
Ventana de Panel Frontal
Barra de Herramientas
Paleta de controles[CITATION MarcadorDePosición1 \l 2058 ]

Figura 1. Panel Frontal de Labview

Diagrama de Bloques
Los objetos del diagrama de bloques incluyen terminales, subVIs, funciones, constantes,
estructuras y cables, los cuales transfieren datos junto con otros objetos del diagrama de
bloques.

Figura 2. Ejemplo de un diagrama de bloques y panel frontal

Waveform Chart
es un tipo especial de indicador numérico que muestra una o más gráficas, reteniendo en
pantalla un cierto número de datos definido por nosotros mismos. Los nuevos datos se
añaden al lado de los ya existentes, de forma que se puede comparar entre ellos. Los datos se
pueden pasar uno a uno al chart o mediante arrays. Evidentemente es mucho más
conveniente pasar múltiples puntos a la vez ya que de esta manera solo es necesario
redibujar la gráfica una vez y no una por cada punto. [ CITATION Aná18 \l 12298 ]
Figura 3. Waveform Chart

NI ELVIS
El NI Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite (NI ELVIS) es un dispositivo
modular de laboratorio educativo de ingeniería desarrollado específicamente para la
academia. Con este enfoque práctico, los profesores pueden ayudar a los estudiantes a
aprender habilidades de ingeniería prácticas y experimentales. NI ELVIS incluye un
osciloscopio, multímetro digital, generador de funciones, fuente de alimentación variable,
analizador de Bode y otros instrumentos comunes de laboratorio. Puede conectar una PC al
NI ELVIS usando USB y desarrollar circuitos en su protoboard desmontable.

Figura 4. NI ELVIS

Encoder
Conocer la posición o velocidad de un motor es muy importante en robótica, para lo cual
existen diversas alternativas, siendo una de las más comunes el uso de encoders de tipo
óptico. Los encoders en general son dispositivos que se encargan de convertir el movimiento
angular o lineal en pulsos eléctricos que puedan ser interpretados por el controlador del
sistema. Los encoders incrementales ópticos realizan la medición de movimiento con el uso
de un haz de luz infrarrojo que se ve interrumpido por las ranuras de un disco acoplado al
eje. La cantidad de ranuras por vuelta determinará la precisión del encoder.[ CITATION
Pau01 \l 10250 ]
Figura 5. Sensor encoder

LM35
Es un sensor de temperatura, uno de los componentes más utilizados a la hora de medir cambios
térmicos en un cuerpo u objeto. Es un circuito integrado de precisión que actúa como un sensor de
temperatura calibrado directamente en grados centígrados, por cada grado centígrado medido,
entregara en su salida un valor de voltaje de 10 mV, por ejemplo: 150ºC equivale a 1500mV; -55ºC
equivale a -550mV. Puede medir temperatura en un rango comúnmente de -55 a +150 ºC. Aunque
según sea su encapsulado, el LM35 puede ser diferente en su escala de temperatura, como podemos
ver a continuación:

 LM35-LM35A: Lectura de temperatura entre -55 a +150ºC.


 LM35C-LM35CA: Lectura de temperatura entre -40 a +110ºC
 LM35D: Lectura de temperatura entre 0 a 100ºC.
Posee la ventaja, frente a los circuitos integrados calibrados en grados kelvin, de que no necesita
sustraer una tensión constante elevada de su salida para ajustar a una escala centígrada. No requiere
de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja impedancia de salida, su salida lineal
y su precisa calibración hace posible que este integrado sea instalado fácilmente en un circuito de
control.

Principales características:
 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
 Tiene una precisión garantizada de 0.5°C a 25°C.
 Opera entre 4 y 30 voltios de alimentación con fuente doble o simple.
 Baja impedancia de salida 0,1Ω para 1mA.
 Baja corriente de alimentación 60µA.
 Adecuado para aplicaciones remotas.

Aplicaciones:
Su aplicación fundamental es la medición y control de la temperatura en diferentes dispositivos
industriales y comerciales. [CITATION Ecu17 \l 12298 ]
Figura 6. Representación LM35
L293D
El L293D puede controlar uno o dos motores. El pin Enable-1 sirve para activar el motor de la
izquierda. También podríamos regular la velocidad del motor cambiando el voltaje que entra por
este pin, siempre entre 0 y 3.3v porque hemos conectado el pin LOGIC a 3.3v.

Los pines Input-1 y Input-2 cambian la dirección de giro del motor.

 Si ambos pines Input-1 e Input-2 están a LOW o a HIGH a la vez, el motor se para.
 Si Input-1 está a LOW e Input-2 está a HIGH, el motor gira en una dirección.
 Si Input-1 está a HIGH e Input-2 está a LOW, el motor gira en dirección contraria.
El pin Vcc es la alimentación de los motores. Se conecta a la batería porque la Raspberry Pi no tiene
suficiente intensidad para alimentar ningún motor. Y no sólo eso, como ya he dicho, ¡conectar un
motor a la Raspberry Pi podría dañarla! Las masas de la Raspberry Pi y la batería se conectan a los
pines marcados como GND. Todos estos pines están conectados entre sí. El motor se conecta a los
pines Output-1 y Output-2.
Los pines que hemos dejado libres servirían para conectar un segundo motor, pero para este ejemplo
no nos hace falta.[ CITATION Gal17 \l 3082 ]

Figura 7. Driver L293D

4. MATERIALES Y EQUIPOS

 Protoboard  Motor DC
 Cables de conexión  Resistencias
 LabView  Destornillador
 NI ELVIS  LM35
 Mandil  Encoder
5. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS

Visualización de las
Definir las entradas y Establecer la función de RPM y el voltaje de
salidas de digitales. cada entrada y salida. salida a través de un
front panel.

Figura 8. Pasos para la medición de RPM de un motor DC

6. DESARROLLO

Proceso para la medición de RPM de un motor DC.


Se procedió a iniciar un nuevo VI en LabView, seguido de iniciar una estructura while para
poder realizar los procesos deseados.

Figura 9 Estructura While


Programar las entradas y salidas digitales y analógicas del NI ELVIS.

Figura10 Herramientas

Figura 11 Entradas y Salidas


Figura12 Entradas y salidas

Figura 13 Scaling and Maping y lectura del LM35


Figura 14 Medición RPM

Figura 15 Panel Frontal


7. ANÁLISIS DE RESULTADOS

a. Resultados Esperados

Los resultados esperados es una lectura estable de los RMP una vez realizado la
codificación necesaria, como son adquisición de datos, operaciones con los mismos. Y
generación de datos. Que son captadas por el circuito físico.

b. Resultados Obtenidos

La lectura de las RPM se pudo visualizar en el front panel de el software LabView, se


pudo variar la velocidad y el circuito implementado en el protoboard del NI ELVIS
funcionó correctamente.

8. CONCLUSIONES

 Al implementar el circuito se vio una lectura inestable aun realizando todas las
programaciones posibles.
 Los controles tanto interno como externo funcionaron adecuadamente en el programa,
además se visualizó las RPM del motor DC en el front panel.
 En el diseño hemos utilizado una estructura While, DAQ Assist, waveform chart, y un
slider para variar la velocidad del motor DC.

9. RECOMENDACIONES

 El encoder y la rueda deben estar estáticos ya que su lectura puede ser inestable.

 Cada instrumento utilizado es de alto precio es necesario manejarlos con cuidado y


atención.

10. BIBLIOGRAFÍA

[1] H. J, «Tutorial de Labview,» [En línea]. Available:


http://www.esi2.us.es/~asun/LCPC06/TutorialLabview.pdf. [Último acceso: 2 Diciembre
2018].
[2] National Instruments, «National Instruments,» [En línea]. Available:
http://www.ni.com/getting-started/labview-basics/esa/environment. [Último acceso: 2
Diciembre 2018].
[3] «Análisis y viisualizaión de datos,» 15 Abril 2018. [En línea]. Available:
http://www.etitudela.com/entrenadorcomunicaciones/downloads/labviewanalizaryvisualizard
atos.pdf.
[4] A. P. M. M. A. M. Paul B. Zbar, Prácticas de electrónica, España: AlfaOmega, 2001.
[5] M. Raúl, «Ecured,» 17 Julio 2017. [En línea]. Available: https://www.ecured.cu/LM35.
[6] G. Gonzales, «Cómo controlar un motor con Raspberry Pi y L293D en Python,» Robologs,
14 mayo 2017. [En línea]. Available: https://robologs.net/2017/05/14/como-controlar-un-
motor-con-raspberry-pi-y-l293d-en-python/. [Último acceso: 07 diciembre 2018].
[7] D. Arana, ELECTRÓNICA - Conceptos básicos y diseño de circuitos, Argentina: DÁLAGA
S.A, 2014.
[8] M. ,. M. a. B. E. M. Granda, Instrumentación Electrónica: Transductores y Acondicionadores,
Santander, 2015.
[9] R. P. Areny, Sensores y acondicionadores de señal: prácticas, 1994.

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