Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Unidades 1 y 2 Fase 3 - inicio de proyecto

"Lego EV3"

Presentado por:

Cristhian andres Ospina

Código:

1112227690

Tutor:

Miguel Antonio Fonseca

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Ingeniería Industrial

Proyecto de Ingeniería I

Octubre 2018
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Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

1. Planteamiento Formulación del problema:

1.1 Planteamiento del problema

Para realizar un planteamiento y encontrar una solución a la
problemática puesta por el tutor a lo largo del proyecto ¿cómo trasportar
una sustancia peligrosa (radioactiva) sin generar daño a las personas y de
una forma remota?

Definición del problema: se busca dar solución a la problemática

presentada mediante investigación sobre aspectos relevantes de los
temas a tratar, materiales radioactivos, manejo de sustancias radioactivas,
manejo remoto de sustancias peligrosas

Evaluación del problema: trata de determinar cómo podemos solucionar

el problema, y la importancia que genera solucionarlo

Delimitación del problema: buscamos determinar los límites del

problema, enfocarnos en nuestras áreas de interés, para dar una solución
fácil y concreta a un problemática difícil

1.2 Formulación del problema

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Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Se requiere transportar de una forma remota con un prototipo de robot

LEGO MINDSTROM EVE3, un material peligroso (radioactivo) por una
zona aislada, y que la única intervención humana sea la del programador
del robot, y que durante el proceso de trasporte de la carga no genere
daños a las personas y mantenga la integridad del material

-Se debe escoger el prototipo ideal para el trasporte del material

-se debe programar con la velocidad adecuada para que no pierda
tracción, que no vaya muy rápido para no dejar caer la carga

2. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

2.1 Referencia 1

Transporte de material radioactivo Sacado de

https://www.csn.es/proteccion-radiologica/transporte-de-material-radiactivo

Las diversas aplicaciones del material radiactivo, en el campo médico,

industrial y nuclear, requieren su transporte desde los suministradores a
las instalaciones usuarias y, posteriormente, de los residuos radiactivos
generados por éstas hasta los centros de tratamiento.

El envío de materiales nucleares y radiactivos supone alrededor del 2% de

los traslados internacionales de mercancías peligrosas. La mayor parte
de estos contienen pequeñas cantidades de materiales radiactivos que se
usan con fines de diagnóstico médico, en ciertas aplicaciones industriales
o con fines de investigación. Otros envíos corresponden a fuentes
radiactivas de gran actividad utilizadas fundamentalmente en la terapia
contra el cáncer.

2.2 Referencia 2. Definición de radioactividad sacado de https://energia-

nuclear.net/definiciones/radioactividad.html

Definimos radioactividad como la emisión espontánea de partículas (alfa,

beta, neutrón) o radiaciones (gama, captura K), o de ambas a la vez,
procedentes de la desintegración de determinados nucleidos que las
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forman, por causa de un arreglo en su estructura interna .

3. Propuesta de solución

3.1 Solución # 1
Capacitar a todo el personal para que ellos puedan manejar el robot
LEGO MINDSTROM EVE3 y de igual manera dar capacitaciones en el
manejo de este tipo de sustancias (radioactivas), y así tener a personas
calificadas en el trasporte remoto de estas sustancias

Aprende a manejar lego eve3, 2018, recuperado de

https://www.lego.com/es-ar/mindstorms/learn-to-program

Colmena, 2014 Gestión integral de materiales y residuos peligrosos

recuperado de https://www.colmenaseguros.com/arl/gestion-
conocimiento/formar-presencial/memorias_eventos/Documents/congreso-
monteria2014/Gestion-Integral-de-Materiales-y-Residuos-
PeligrososGCAV2014.pdf

4. Bibliografía
UNAD (2016) Fundamentos teóricos del curso Proyecto de Ingeniería 1
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Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

[OVA]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8201

Villa, W. (2011). Qué es un proyecto, [video]. Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/8203

Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado

de: http://hdl.handle.net/10596/8048

Colmena, 2014 Gestión integral de materiales y residuos peligrosos

recuperado de https://www.colmenaseguros.com/arl/gestion-
conocimiento/formar-presencial/memorias_eventos/Documents/congreso-
monteria2014/Gestion-Integral-de-Materiales-y-Residuos-
PeligrososGCAV2014.pdf

Aprende a manejar lego eve3, 2018, recuperado de https://www.lego.com/es-

ar/mindstorms/learn-to-program