Ecuaciones Diferenciales

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 Contenido

1. Ecuaciones Diferenciales 2
1.1. Ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. Solución de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales . . . 4
1.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.1. ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
 Ecuaciones Diferenciales
1
1.1. Ecuaciones diferenciales lineales

En esta sección solo repasaremos las definiciones importantes sobre ecuaciones dife-
renciales lineales y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.

Definición 1 Una ecuación diferencial lineal tiene la forma:

dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx
Si g(x) = 0, se llama homogénea, de lo contrario es no-homogénea.

Definición 2 Si las funciones f1 (x), f2 (x), ..., fn (x) poseen al menos n − 1 derivadas.
El determinante,
 f1 f2 ··· fn 
 
 f1′ f2′ ··· fn′ 
 
W (f1 , .., fn ) =  ..
 ..  6= 0,
 . . 

 f n−1 f n−1 · · · f n−1 
1 2 n

se llama el wronskiano de las funciones.

Teorema 1 Si y1 , y2 , .., yn son n soluciones de una ecuación diferencial homogénea de

n-ésimo orden en el intervalo I. El conjunto de soluciones es linealmente independiente
si y sólo si W (f1 , ..., fn ) 6= 0 en todo I.

Teorema 2 Sea {y1 , y2 , ..., yn } un conjunto de soluciones linealmente independientes

de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I. En-
tonces
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x)
es la solución general de la ECLH.
1.2. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 3

1.1.1. Ejemplos

1. Las funciones y1 = e3x , y2 = e−3x son soluciones de la ecuación lineal y ′′ −9y = 0

en todo R. Como:
 3x −3x

3x −3x
 e e 
W (e , e ) =  3x −3x  = −6 6= 0

3e −3e
las soluciones y1 , y2 constituyen una conjunto de soluciones linealmente indepen-
diente (llamado también conjunto fundamental de soluciones), en consecuencia
y = c1 e3x + c2 e−3x es una solución general de la ecuación en R.
2. Verificar si las funciones y1 = ex , y2 = e2x , y3 = e3x forman un conjunto fun-
damental de soluciones de la ecuación lineal y ′′′ − 6y ′′ + 11y ′ − 6y = 0 en todo
R.

1.1.2. Ejercicios

1. y ′′ − y ′ − 12y = 0, e−3x , e4x , en R.

2. y ′′ − 2y ′ + 5y = 0, ex cos(2x), ex sin(2x), en R.
3. 4y ′′ − 4y ′ + y = 0, ex/2 , xex/2 , en R.
4. x3 y ′′′ + 6x2 y ′′ + 4xy ′ − 4y = 0, x, x−2 , x−2 ln x, en (0, ∞).

1.2. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Definición 3 Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, es un

sistema de la siguiente forma:

dx1
= a11 x1 + a12 x2 + ··· + a1n xn + f1 (t)
dt
dx2
= a21 x1 + a22 x2 + ··· + a2n xn + f2 (t)
dt
.. ..
. .
dxn
= an1 x1 + an2 x2 + ··· + ann xn + fn (t)
dt
1.3. EJERCICIOS 4

Si las funciones fi (t) = 0 del anterior sistema , entonces el sistema se llama ho-
mogéneo.

El sistema se puede escribir de manera matricial de la siguiente forma:

X ′ = AX + F

x11 x12 x1n

     
 x21   x   x 
Teorema 3 Sean X1 =  . , X2 =  22. , ..., Xn =  2n. , soluciones
 ..   ..   .. 
xn1 xn2 xnn
de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogéneo. Entonces los vectores
son linealmente independientes en un intervalo I si y sólo si el wronskiano
 x11 x12 · · · x1n 
 
 x11 x12 · · · x1n 
 
W =  .. ..  6= 0.
 . . 

 x
11 x12 · · · x1n 

Definición 4
Sean X1 , X2 , .., Xn un conjunto linealmente independiente de soluciones (llamado tam-
bién conjunto fundamental de soluciones). Entonces la solución general del sistema es:

X = c 1 X1 + c 2 X2 + · · · + c n Xn .

1.3. Ejercicios
   6t   
e−2t 3e 1 3
1. Mostrar que X1 = , X2 = son solución de X =′
X
−e−2t 5e6t 5 3
y son linealmente independientes, escribir entonces la solución general del sistema.

1.3.1. Solución de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Teorema 4 Sean λ1 , λ2 , .., λn valores propios reales y distintos de la matriz A, y sean

k1 , k2 , ..., kn los vectores propios correspondientes. Entonces la solución general del
sistema lineal homogéneo X ′ = AX en (−∞, +∞) es
X = c1 k1 eλ1 t , c2 k2 eλ2 t , .., cn kn eλn t
1.4. EJERCICIOS 5

1.4. Ejercicios
Resolver:
dx
= 2x + 3y
dt
dy
= 2x +y
dt
 
2 3
De donde la matriz A =
 2 1
 2−λ 3 
Por lo tanto,  = (λ + 1)(λ − 4)
2 1−λ 
por lo tanto los valores propios
son
−1, 4

Los vectores propios son:

1. Para −1, (1, −1).

2. Para 4, (3, 2).

Por lo tanto la solución general del sistema lineal de ecuaciones diferenciales ho-
mogéneo es:
   
1 3
X = c1 −t
e + c2 e4t .
-1 2

1.4.1. ejercicios

dx
= x + 2y
1. dt
dy
= 4x + 3y
dt
dx
= 2x + 2y
2. dt
dy
= x + 3y
dt
dx
= x − 2y
3. dt
dy
= −6x + 5y
dt
1.4. EJERCICIOS 6

dx
= 4x − 3y
4. dt
dy
= 2x − y
dt
dx
= 2x − 2y
5. dt
dy
= 2x + 6y
dt
dx
= 4x + 3y
6. dt
dy
= 4x + 5y
dt
dx 5
=− x + 2y
7. dt 2
dy 3
= x − 2y
dt 4
 
10 -5
8. X =
′
X.
8 -12
 
-6 2
9. X =
′
X.
-3 1
dx
= x+y−z
dt
dy
10. = 2y
dt
dz
= y−z
dt
dx
= 2x − 7y
dt
dy
11. = 5x + 10y + 4z
dt
dz
= 5y + 2z
dt
 
-1 1 0
12. X ′ =  1 2 1  X.
0 3 -1
 
1 0 1
13. X ′ =  0 1 0  X.
1 0 1
 
-1 -1 0
14. X ′ =  3/4 -3/2 3  X.
1/8 1/4 -1/2
1.4. EJERCICIOS 7

 
-1 4 2
15. X ′ =  4 -1 -2  X.
0 0 6