MI5021

I NGENIERÍA DEL PROCESAMIENTO DE MINERALES

Prof. Willy Kracht

Prof. Christian Ihle

FCFM Universidad de Chile

Departamento de Ingeniería de Minas

Repaso: energía en tuberías MI5021 1 / 22

1 Energía mecánica de fluidos
Formulación a partir del balance de momentum

2 Pérdidas (e incorporación) de energía en tuberías

Pérdidas regulares (fluidos newtonianos)
Pérdidas singulares (régimen turbulento, fluidos newtonianos)
Balance de energía y bombas

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Objetivos

• Conocer los aspectos fundamentales de flujos en tuberías

• Aplicar los conocimientos a sistemas simples en topografías complejas

Repaso: energía en tuberías MI5021 3 / 22

 Energía mecánica de fluidos Formulación a partir del balance de momentum

{r
A
\v
Kvl
fr

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 Energía mecánica de fluidos Formulación a partir del balance de momentum

Escribamos el teorema de transporte de Reynolds en un tubo de flujo con

secciones de entrada y salida S1 y S2 , respectivamente, con un ángulo de
inclinación θ, en régimen permanente. La suma de fuerzas en la coordenada
x 0 está dada por:
∑ Fext,x0 = Fb,x0 + Fp,1 + Fp,2 + Fτ , (1)
en que τ es el esfuerzo de corte ejercido por el medio externo sobre el tubo de
flujo. Se tiene:
Z Z Z
p 1 S1 − p 2 S2 − τw dS − mg sin θ = ρu2 |~u · n̂|dS − ρu1 |~u · n̂|dS. (2)
S12 S2 S1

En general, ui = ui (y0 , z0 ). En muchos casos no se puede integrar

analíticamente el perfil de velocidad (por ejemplo, cuando el flujo es
turbulento). En este caso, se puede escribir ui en el término convectivo en
términos de β i y huii , en que huii = Qi /Si (velocidad media), donde β se
denomina coeficiente de Boussinesq; β i ≥ 1:

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 Energía mecánica de fluidos Formulación a partir del balance de momentum

R
Si ui ~u · n̂ dSi
βi = . (3)
hui2i Si
Si ρ no cambia en las secciones de entrada y salida, respectivamente, los
términos del lado derecho de (??) se pueden escribir como:

Qi
Z Z
ρui~u · n̂dS = ρβ i dQi (4)
Si Qi Si
Q2i
= ρβ i (5)
2Si
hui2i
= ρβ i S. (6)
2 i

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 Energía mecánica de fluidos Formulación a partir del balance de momentum

Supongamos ahora:
1 El esfuerzo de corte se mantiene constante en la superficie
2 S1 = S2 ≡ S, y se mantiene constante para 0 ≤ x 0 ≤ L.
Con esto, (??) se puede escribir como:
!
P ρSLg sin θ ρ hui22 hui21
p1 − p2 − τw L − = β2 − β1 , (7)
S S 2 2 2

en que P es el perímetro del tubo de fluido (“perímetro mojado"). Expresando

L sin θ en términos de la diferencia de altura entre los términos de entrada y
salida y suponiendo β 1 = β 2 ≈ 1 (válido para régimen turbulento), se tiene:
!
hui21 hui22 τw LP
p1 + ρ + ρgz1 − p2 + ρ + ρgz2 = . (8)
2 2 S

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 Energía mecánica de fluidos Formulación a partir del balance de momentum

El cuociente S/P se llama radio hidráulico (Rh ). En particular, para un tubo de

sección circular, se tiene:
S D
= ⇔ Dh = 4Rh . (9)
P 4
Por otro lado, dividiendo (??) por ρg ≡ γ (peso específico del fluido), se tiene:

τw L
B1 − B2 = , (10)
ρgRh
con
pi hui2i
Bi = + + zi . (11)
γ 2g
Bi se denomina comúnmente el Bernoulli, y tiene unidades de longitud
(representa energía por unidad de peso específico.)

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 Energía mecánica de fluidos Formulación a partir del balance de momentum

El término del lado derecho lo podemos expresar en términos de un número

adimensional llamado factor de fricción de Fanning, definido, de acuerdo con
nuestra notación, como:
|τw |
fN = > 0. (12)
ρhui2 /2
Este número representa la relación entre el esfuerzo de corte y la energía
cinética por unidad de volumen del flujo. También se define el factor de fricción
de Darcy como
8|τw |
fD = 4 fN = , (13)
ρ h u i2
el que se usa más comúnmente en hidráulica. El factor de Fanning se
encuentra más frecuentemente en textos de ingeniería química.

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 Energía mecánica de fluidos Formulación a partir del balance de momentum

Empleando el factor de fricción de Darcy en (??), se encuentra para tuberías

de sección circular (diámetro D = 4Rh ):

f D L h u i2
B1 − B2 = , (14)
D 2g

El lado derecho de esta relación es posible si S es constante y, por lo tanto, es

posible escribir una única velocidad media en la sección de flujo.
Nota: en lo que sigue consideraremos el factor de fricción de Darcy ( f ≡ f D ).

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 Figure 1. First Line flow sheet and
Energía mecánica de fluidos
station pressures
Formulación a partir del balance de momentum

Interpretación
gure 2 shows the ground profile with the Y axis measured on meters above the sea level (masl) and the X
lometers. The figure 2 also shows the Hydraulic Gradient Line (HGL), the Maximum Allowable Opera
dy state (MAOP steady) and the Maximum Allowable Operational Pressure at transient state (MAOP tran

Figure 2. First Line ground profile

several improvements implemented over the years,

Repaso: energía en tuberías the capacity of the Pipeline #1 achieved a current
MI5021 ca
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 Pérdidas (e incorporación) de energía en tuberías

Regímenes

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 Pérdidas (e incorporación) de energía en tuberías Pérdidas regulares (fluidos newtonianos)

Factor de fricción en un flujo laminar en una tubería∗

Propuesto: Demuestre que en un flujo laminar (permanente, uniforme) en

una tubería, se tiene que
64
f = , (15)
Re
con el número de Reynolds definido a partir del diámetro del tubo como
Re = ρhui D/µ. Para esta configuración, muestre que el valor del parámetro
de Boussinesq (β) es 4/3.

∗ En este caso no se debe olvidar el parámetro de Boussinesq

Repaso: energía en tuberías MI5021 13 / 22
 Pérdidas (e incorporación) de energía en tuberías Pérdidas regulares (fluidos newtonianos)

Factores de fricción (agua)

4000 < Re < 105 (Blasius) (tubería de pared lisa):

f = 0.3164Re−1/4 . (16)

Tubos lisos, Re > 3.4 × 106

1  p 
p = 2 log Re f − 0.8 (17)
f
Tuberías hidrodinámicamente rugosas
 
1 6.9  e 1.11
p = −1.8 log + , (18)
f Re 3.7D

con e la rugosidad absoluta de la tubería.

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 Pérdidas (e incorporación) de energía en tuberías Pérdidas regulares (fluidos newtonianos)

Rugosidades típicas

Rugosidad típica de varios materiales en tubos y cañerías. La más empleada

es aquella del acero comercial, e = 4.6 × 10−5 m.

Material Rugosidad (ε ), mm
Tubos pulidos 0.0015
Acero comercial 0.046
Hierro galvanizado 0.15
Hierro fundido 0.26
Concreto 0.3 - 3

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 Pérdidas (e incorporación) de energía en tuberías Pérdidas regulares (fluidos newtonianos)

Diagrama de Moody

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 Pérdidas (e incorporación) de energía en tuberías Pérdidas singulares (régimen turbulento, fluidos newtonianos)

Pérdidas singulares

Se caracterizan de manera proporcional a la altura de velocidad (hui2 /2g), o

bien a través de una longitud equivalente.

h u i2 f L e h u i2
Λs = k = . (19)
2g D 2g

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 Pérdidas (e incorporación) de energía en tuberías Pérdidas singulares (régimen turbulento, fluidos newtonianos)

Expansiones y contracciones

A1

v1 A2

k
 2
A1
Expansiones 1− A 2
 2
Contracciones 0.55 1 − A A
2
1

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 Pérdidas (e incorporación) de energía en tuberías Pérdidas singulares (régimen turbulento, fluidos newtonianos)

v2
Pérdidas de carga en singularidades Le v 2
E =K =4f f f
2 D 2

Singularidad Le/D Kf
Codo 45o 17 0,35
Codo 90o 35 0,75
Copla 2 0,04
Válvula Check abierta 100 2
Válvula compuerta abierta 9 0,17
Válvula compuerta ½ cerrada 225 4,5
Válvula globo abierta 300 6,0
Válvula ángulo abierta 100 2,0
7

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 Pérdidas (e incorporación) de energía en tuberías Balance de energía y bombas

La tasa de energía cinética que entra por una sección de cañería, considerando
la velocidad promedio como aquella valida en cualquier parte de dicha
sección está dada por:
1
Ec = mhui2 (20)
2
Consideremos un fluido másico, ṁ (kg/s) que entra a una sección de cañería
localizada en 1 a una velocidad hui1 y que en un trayecto dado
experimentando pérdidas por fricción (∑ E f ) y cambios de elevación de z1 a
z2 tal que en una posición 2 deja la sección de cañería a una velocidad media
hui2 . El trabajo requerido para que exista dicho flujo másico estará dado por:
1  
Ws = Q( p2 − p1 ) + ṁ hui22 − hui21 + gṁ(z2 − z1 ) + ṁ ∑ E f , (21)
2
con Q y p el caudal que atraviesa el volumen de control y la presión en los
puntos 1 y 2.

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 Pérdidas (e incorporación) de energía en tuberías Balance de energía y bombas

Por unidad de masa, se tiene:

Ws p − p1 1 2 
= 2 + hui2 − hui21 + g(z2 − z1 ) + ∑ E f (22)
ṁ ρ 2

Si la fricción es despreciable (¿cuándo ocurre esto?), y en ausencia de energía

mecánica externa, se obtiene la ecuación de Bernoulli:
p2 − p1 1 2 
+ hui2 − hui21 + g(z2 − z1 ) = 0. (23)
ρ 2

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 Pérdidas (e incorporación) de energía en tuberías Balance de energía y bombas

Bombas

Las bombas entregan energía al sistema. La potencia de impulsión requerida

está dada por
Wm ṁ
Ẇp = , (24)
η
en que Wm es energía mecánica proporcionada por unidad de masa, ṁ es el
caudal másico y η < 1 es la eficiencia del sistema de impulsión. La potencia
del sistema de impulsión suele expresarse en términos del peso específico
(γ = ρg), el caudal volumétrico (Q) y la altura de energía entregada por la
bomba (∆h), como
γQ∆h p
Ẇp = . (25)
η

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