Ingeniería eléctrica – Tema 1: Teoría de circuitos.

LAS LEYES DE KIRCHHOF .......................... 8

TEMA 1: TEORÍA DE DEFINICIONES PREVIAS ......................... 8
LEY DE LOS NODOS (LEY PARA LA
CIRCUITOS CORRIENTE) ............................................... 8
LEY DE MALLAS (LEY PARA EL
ÍNDICE VOLTAJE).................................................... 8
TEMA 1: TEORÍA DE CIRCUITOS ................... 1
ALGUNAS CONSECUENCIAS BÁSICAS9
INTRODUCCIÓN ................................................ 3
EJEMPLO 1 .................................................. 9
CARGA ELÉCTRICA...................................... 3
CIRCUITOS RESISTIVOS SIMPLES ............ 9
FUERZAS ELECTROSTÁTICAS ............... 3
RESISTENCIAS EN SERIE ........................ 9
CAMPO Y POTENCIAL
RESISTENCIAS EN PARALELO .............. 9
ELECTROSTÁTICOS ..................................... 3
CIRCUITO DIVISOR DE VOLTAJE ....... 10
CAMPO ELÉCTRICO ................................. 3
CIRCUITO DIVISOR DE INTESIDAD .... 11
CAMPO ELÉCTRICO DE UNA CARGA
SUPONIENDO QUE ES ESFÉRICA Y PUENTE DE WHEATSTONE .................. 11
PUNTUAL .................................................... 4 CIRCUITOS EQUIVALENTES
POTENCIAL ELECTROSTÁTICO ............ 4 TRIÁNGULO – ESTRELLA (Δ – Y) ........ 11
CORRIENTE ELÉCTRICA ............................. 5 ELEMENTOS ALMACENADORES DE
ENERGÍA ....................................................... 12
CONDUCTORES ......................................... 5
EL INDUCTOR .............................................. 12
INTENSIDAD DE CORRIENTE................. 5
EL FENÓMENO DE LA
ELEMENTO BÁSICO DE UN CIRCUITO
AUTOINDUCCIÓN ................................... 12
IDEAL........................................................... 5
LA INDUCTANCIA (L) ............................ 12
CORRIENTE Y CARGA ............................. 6
CORRIENTE EN FUNCIÓN DEL
POTENCIA Y ENERGÍA ............................ 6
VOLTAJE ................................................... 12
ELEMENTOS DE CIRCUITOS .......................... 6
POTENCIA EN UN INDUCTOR .............. 12
FUENTES DE VOLTAJE Y CORRIENTE ..... 6
ENERGÍA DE UN INDUCTOR ................ 12
FUENTES ..................................................... 6
EL CONDENSADOR .................................... 13
FUENTES IDEALES DE VOLTAJE Y
ALMACENAMIENTO DE CARGA ......... 13
CORRIENTE ................................................ 6
CAPACIDAD ............................................. 13
FUENTE IDEAL DE VOLTAJE
CONTROLADO O DEPENDIENTE ........... 7 CORRIENTE EN FUNCIÓN DEL
VOLTAJE ................................................... 13
FUENTE IDEAL DE CORRIENTE
CONTROLADA O DEPENDIENTE ........... 7 VOLTAJE EN FUNCIÓN DE LA
CORRIENTE .............................................. 13
FUENTES IDEALES ................................... 7
POTENCIA Y ENERGÍA .......................... 13
RESISTENCIA ELÉCTRICA. LEY DE OHM 7
INDUCTORES EN SERIE ......................... 14
RESISTENCIA ELÉCTRICA ...................... 7
INDUCTORES EN PARALELO ............... 14
RESISTIVIDAD ELÉCTRICA .................... 7
CONDENSADORES EN SERIE ............... 14
RESISTENCIA IDEAL ................................ 7
CONDENSADORES EN PARALELO ..... 14
LEY DE OHM .............................................. 8
CONDUCTANCIA (S ó G) .......................... 8
POTENCIA CONSUMIDA.......................... 8
CIRCUITOS IDEALES ................................ 8

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Ingeniería eléctrica – Tema 1: Teoría de circuitos.

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INTRODUCCIÓN
CARGA ELÉCTRICA
La carga eléctrica se caracteriza por los siguientes
7 aspectos:
1. Es un atributo de la materia.
2. Forma parte de la estructura atómica (Protones,
electrones, etc.)
3. Presenta una forma bipolar – existe carga
eléctrica positiva y carga eléctrica negativa.
4. Por razones históricas la unidad de carga
eléctrica en el sistema internacional (SI) es el
Coulomb (C).
5. Pero en realidad, la carga eléctrica es una
cantidad discreta, múltiplo de la carga eléctrica
del electrón:
6. Se manifiesta por la atracción o repulsión de los
cuerpos cargados eléctricamente.
7. Además, las cargas en movimiento son la causa
del magnetismo.
FUERZAS ELECTROSTÁTICAS
Las fuerzas de atracción y repulsión electrostática
entre cuerpos cargados eléctricamente son
proporcionales a la carga eléctrica contenida por
los cuerpos e inversamente proporcionales al
cuadrado de la distancia que los separa. El módulo
de dicha fuerza se puede obtener a partir de la ley
de Coulomb:
- constante dieléctrica ϵ - es una constante que
depende del medio en que estén inmersos los
cuerpos cargados. Para el caso particular del
vacío:
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CAMPO Y POTENCIAL
ELECTROSTÁTICOS
CAMPO ELÉCTRICO
El campo eléctrico es una abstracción matemática
que permita calcular de un modo eficiente la fuerza
entra cargas.
Campo eléctrico – dada una distribución arbitraria
de cargas en el espacio, se dice que creo un campo
eléctrico tal que el valor de dicho campo en
cada punto del espacio coincide con la fuerza que
experimentaría una unidad de carga colocada en
dicho punto.
La fuerza experimentada por una carga q debida a
un campo se obtiene directamente como el
producto de la carga por el campo.
1. Se trata de una función vectorial, que asocia a
cada punto del espacio un vector:
2. La unidad de campo eléctrico es el
Newton/Coulomb [N/C]
3. Principio de superposición – los campos
eléctricos son aditivos.
Ejemplo de campo eléctrico (N/C):
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Ejemplo de campo eléctrico (N/C). Ejemplo de campo eléctrico de una carga esférica
negativa (N/C).

CAMPO ELÉCTRICO DE UNA CARGA

SUPONIENDO QUE ES ESFÉRICA Y
PUNTUAL
POTENCIAL ELECTROSTÁTICO
Campo eléctrico de una carca puntual – puede
Podemos relacionar el potencial eléctrico asociado
deducirse de la fuerza de Coulomb entre cargas:
a un campo eléctrico en el trabajo que costaría
mover una unidad de carga entre dos puntos del
espacio, actuando en contra del campo:

En un campo que posee simetría esférica y que

diverge según nos acercamos a la carga. El sentido
del campo depende del signo de la carga que lo
produce.
Desplazamiento de una carga en un campo E:
Ejemplo de campo eléctrico de una carga esférica
positiva (N/C).

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1. Pero dicho trabajo debe ser independiente del INTENSIDAD DE CORRIENTE
camino seguido para llegar de a a b. Solo 1. Densidad de corriente eléctrica 𝒋̅ – es el flujo
depende por tanto de la posición inicial y final de carga que atraviesa un conductor por unidad
de la carga unidad que movemos: de tiempo y superficie.
2. Integrando sobre la sección del conductor
obtenemos la intensidad de corriente, que
representa la cantidad de carga que lo recorre
por unidad de tiempo.
2. es una función escalar asociada a cada
punto del espacio. Recibe el nombre de
potencial electrostático.
3. Por ser una magnitud integral, potencial de un
punto está siempre definido salvo una
constante.
3. La unidad de corriente eléctrica es el amperio
4. La unidad de potencial es el voltio (V).
[A].
5. El potencial electrostático de una carga aislada
en el vacío es: ELEMENTO BÁSICO DE UN CIRCUITO
IDEAL
Se tiene el siguiente circuito:

Donde se ha tomado como valor de referencia:

6. El campo eléctrico en un punto es el gradiente

del potencial cambiado de signo:

CORRIENTE ELÉCTRICA
CONDUCTORES
1. Conductores – son materiales que poseen la
propiedad de permitir en su interior el
movimiento de la carga eléctrica.
2. Es posible provocar el movimiento de las
cargas en un conductor, generando diferencias
de potencia entre distintas partes del mismo.
3. Desde un punto de vista práctico, es posible dar
forma (cables, placas, etc.) a un conductor y
emplearlo para transportar de un punto a otro.
1. Solo posee dos terminales.
2. Se describe en términos de la corriente que lo
atraviesa y/o el voltaje entre sus extremos.
3. Se indica el sentido da corriente (flecha) y /o la
polaridad del voltaje (signos + y -).
4. Convenio de signos pasivo – dice que la
corriente que atraviesa un elemento se
considera positiva en el sentido que va del polo
positivo al negativo.

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CORRIENTE Y CARGA
Para ciertos elementos, la corriente neta que circula
por ellos está relacionada con la variación de la
carga que contienen:
Estos elementos actúan como fuentes o sumideros
de corriente.
POTENCIA Y ENERGÍA
1. Un elemento de un circuito produce o consume
energía.
2. Si conocemos la diferencia de potencial entre
sus terminales V, podemos calcular el trabajo
necesario para llevar una carga del terminal
positivo al negativo.
3. Potencia – indica el ritmo a que se produce o
consume energía en un elemento del circuito.
4. Convenio de signos pasivo – el valor de la
potencia es positivo cuando es consumida y
negativo cuando es producida.
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ELEMENTOS DE
CIRCUITOS
FUENTES DE VOLTAJE Y
CORRIENTE
FUENTES
Fuentes – son sistemas capaces de convertir
energía no eléctrica en energía eléctrica. En
muchos casos el proceso es directamente
reversible.
1. Baterías – energía química en energía eléctrica.
2. Dínamos – energía mecánica en energía
eléctrica.
3. Módulos fotovoltaicos - energía lumínica en
energía eléctrica
Fuente ideal – es una aproximación al
comportamiento de las fuentes reales. Una fuente
ideal de voltaje suministrará siempre un voltaje
constante. Una fuente ideal de corriente
suministrará siempre una corriente constante.
FUENTES IDEALES DE VOLTAJE Y
CORRIENTE
1. Fuente ideal de voltaje independiente –
mantiene un voltaje fijo entre sus terminales
con independencia del valor de su voltaje de
referencia Vs y la polaridad de sus terminales.
2. Fuente ideal de corriente independiente –
mantiene una intensidad fija con independencia
del valor del voltaje entre sus terminales.
Queda completamente caracterizado por el
valor de su intensidad Is y la dirección de
referencia.
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FUENTE IDEAL DE VOLTAJE RESISTENCIA ELÉCTRICA. LEY DE
CONTROLADO O DEPENDIENTE OHM
Fuente ideal de voltaje o dependiente – es una
RESISTENCIA ELÉCTRICA
fuente cuyo voltaje entre terminales viene
1. Muchos dispositivos eléctricos se caracterizan
controlado por la corriente ix o el voltaje vx de algún
por genera energía cuando son atravesados por
otro punto del circuito.
la corriente eléctrica.
1. Controlada por corriente. 2. Este efecto se da en todos los conductores
eléctricos. Se le conoce con el nombre de
resistencia eléctrica.
3. Resistencia eléctrica R – es la oposición que
presenta un conductor al paso de la corriente
eléctrica. Su unidad es el ohmio (Ω).
RESISTIVIDAD ELÉCTRICA
2. Controlada por voltaje.
La resistencia eléctrica de un conductor es
directamente proporcional a su longitud e
inversamente proporcional a su sección.

FUENTE IDEAL DE CORRIENTE

CONTROLADA O DEPENDIENTE
Es una fuente cuya corriente viene controlada por
la corriente ix o el voltaje vx de algún otro punto del 1. ρ – es la resistividad eléctrica y constituye la
circuito. constante de proporcionalidad. Se mide en
[Ω·m] y solo depende del material del que está
1. Controlada por corriente. formado el conductor.
2. L – longitud del conductor.
3. S – sección del conductor.
RESISTENCIA IDEAL
En condiciones de trabajo normales, la resistencia
se considera ideal.
2. Controlada por voltaje. 1. Es constante y por tanto invariante con respecto
al tiempo.

2. Es una cantidad siempre positiva, con

FUENTES IDEALES independencia de la polaridad en sus extremos
1. Si solo se conoce el voltaje o la corriente o de la dirección de la corriente que circule por
nominal de una fuente, sea esa dependiente o ella.
independiente no se puede conocer la otra 3. Es una cantidad concentrada. Constituye un
magnitud característica del circuito. elemento simple de un circuito, desligado de
2. A las fuentes se les conoce como elementos sus dimensiones o su estructura.
activos por ser capaces de generar energía. El
resto (resistencias, inductores y condensadores,
se denominan pasivos pues sólo pueden
modelar elementos que no generan energía
eléctrica).

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LEY DE OHM
Ley de Ohm – dice que la diferencia de potencial
a través de un conductor es igual a la corriente
eléctrica que fluye por él, multiplicada por su
resistencia.
Dado que la resistencia es una cantidad siempre
positiva, la relación entre el voltaje y el signo de la
intensidad queda determinada por el criterio de
signos pasivo.
CONDUCTANCIA (S ó G)
Conductancia – se define como la inversa de la
resistencia. Se mide en [siemens].
POTENCIA CONSUMIDA
Potencia consumida – una resistencia siempre
consume potencia. El valor de la potencia siempre
es positivo.
CIRCUITOS IDEALES
1. Los circuitos ideales suponen una abstracción
de la estructura de un circuito real.
2. Con los elementos descritos hasta ahora solo es
posible construir circuitos resistivos, es decir,
circuitos compuestos solo de fuentes y
resistencias.
3. Dichos circuitos establecen relaciones
puramente algebraicas entre sus elementos.
4. Pueden ser completamente analizados
empleando la ley de Ohm.
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Como ejemplo de circuito resistivo compuesto por
una fuente y resistencias es la siguiente:
LAS LEYES DE KIRCHHOF
DEFINICIONES PREVIAS
Se tiene el siguiente circuito:
En este circuito los siguientes 4 elementos:
1. Nodo – es el punto de un circuito donde se unen
dos más elementos.
2. Camino – es el recorrido por varios elementos
contiguos, en forma ordenada, pasando una
sola vez por cada nodo.
3. Rama – es el camino que conecta dos nodos.
4. Lazo o Malla – es el camino cerrado que
empieza y termina en un nodo cualquiera.
LEY DE LOS NODOS (LEY PARA LA
CORRIENTE)
Ley de los nodos – dice que la suma algebraica de
todas las corrientes eléctricas en cualquier nodo de
un circuito es igual a cero.
Se basa en la ley de conservación de la carga – la
carga no puede acumularse o generar en un nodo.
LEY DE MALLAS (LEY PARA EL
VOLTAJE)
Ley de mallas – dice que la suma algebraica de
todos lo voltajes a lo largo de cualquiera camino
cerrado de un circuito es igual a cero.
Si recorremos una malla con una carga positiva, su
energía potencial final es igual a su energía
potencial inicial.
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ALGUNAS CONSECUENCIAS BÁSICAS CIRCUITOS RESISTIVOS SIMPLES
1. Si combinamos la ley de Ohm con las leyes de RESISTENCIAS EN SERIE
Kirchhoff es posible analizar completamente Se tiene el siguiente circuito:
cualquier circuito resistivo.
2. En particular, si dos elementos de un circuito
están conectados entre sí por un nodo simple,
por ambos deberá circular la misma corriente.
3. Conocida la corriente, es posible obtener
directamente la diferencia de potencial entre los
nodos de todos los elementos resistivos de un
circuito.
EJEMPLO 1
Se tienen el siguiente circuito:
Por los elementos del circuito conectados en serie
circula la misma corriente:

Se aplica la ley de Ohm a cada resistencia: Se obtiene entonces un circuito más simplificado
con una resistencia equivalente:

Se aplica la ley de nodos – se establece las

relaciones entre las intensidades en los nodos:

Se aplica la ley de mallas – se establece las RESISTENCIAS EN PARALELO

relaciones entre los voltajes. Se tiene el siguiente circuito:

Los elementos de un circuito conectados en

paralelo están sometidos al mismo voltaje:

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Ingeniería eléctrica – Tema 1: Teoría de circuitos.
Aplicando la ley de nodos: Por tanto, la diferencia de potencial en R2 vale:

Sustituyendo en función de las resistencias se

obtiene lo siguiente:

Finalmente se obtiene un circuito con una

resistencia equivalente:
Las resistencias R1 y R2 se ajustan en función de:
1. El valore del voltaje deseado V0.
2. La pérdida de potencia existente.
3. El valor de la resistencia de la carga RL.

CIRCUITO DIVISOR DE VOLTAJE

Se tiene el siguiente circuito:

Donde la resistencia equivalente viene dada por la

siguiente expresión:

Si consideramos inicialmente i0=0, la intensidad

que pasa por R1 y R2 es la misma.
Aplicando la ley de mallas:

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CIRCUITO DIVISOR DE INTESIDAD Se ajusta R3 de modo que no circule corriente entre
Se tiene el siguiente circuito: los nodos a y b:

1. Ajustando los valores de R1 y R2, es posible

determinar cómo se reparte la corriente is entre
las dos resistencias.
2. También pueden ajustarse para limitar la
potencia suministrada a una de las ramas
(resistencias).

CIRCUITOS EQUIVALENTES TRIÁNGULO

– ESTRELLA (Δ – Y)
Se sustituye un circuito en triángulo Δ por uno en
estrella Y, el cual es más sencillo.

PUENTE DE WHEATSTONE
Puente de Wheatstone – permite medir resistencias
con precisión.
Se tiene el siguiente circuito correspondiente a un
puente de Wheatstone:

Las resistencias se calculan para que los voltajes

entre los nodos sean iguales en ambos circuitos.

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3. Si la corriente es constante, el voltaje inducido
es cero – el inductor sería equivalente a un
cortocircuito.
4. La corriente no puede variar de forma
instantánea en un inductor – se inducirá un
voltaje infinito.
CORRIENTE EN FUNCIÓN DEL VOLTAJE
Si integramos la ecuación del inductor:

ELEMENTOS ALMACENADORES
DE ENERGÍA
EL INDUCTOR
EL FENÓMENO DE LA AUTOINDUCCIÓN
1. Una corriente que circula por un conductor
genera un campo magnético.
2. Ley de Faraday – dice que un campo El signo de i0 se ajusta de acuerdo con el criterio de
magnético variable con el tiempo induce un signos habitual:
voltaje en cualquier conductor inmerso en 1. Positiva – si va en el sentido de la caída de
dicho campo. potencia en el inductor.
2. Negativa – si circula en sentido contrario.
POTENCIA EN UN INDUCTOR
La potencia en un inductor en función de la
corriente viene dada por la siguiente expresión:

3. Fenómeno de la autoinducción – si por un

conductor circula una corriente variable, esta
generará un campo magnético variable, que
inducirá un voltaje en el propio conductor.
LA INDUCTANCIA (L) La potencia en un inductor en función del voltaje
1. El voltaje generado se opone siempre a la viene dada por la siguiente expresión:
variación de la corriente que lo ha
autoinducido.

ENERGÍA DE UN INDUCTOR
La energía de un inductor es un parámetro
- L – es la inductancia y es la constante de fundamenta ya que un inductor almacena energía.
proporcionalidad cuya unidad es el [Henry].

2. Criterios de signos – la corriente se considera

positiva en el sentido de la caída de tensión.

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Ingeniería eléctrica – Tema 1: Teoría de circuitos.
La energía de un inductor se puede obtener
integrando la potencia.

2. Donde la intensidad es positiva si circula en el

EL CONDENSADOR
ALMACENAMIENTO DE CARGA
1. Si separamos dos conductores por un medie
dieléctrico y aplicamos entre ellos un voltaje,
ambos conductores se cargan con una cantidad
de carga igual y de signo contrario. Estos
conductores pueden ser electrodos.
2. Condensador – cualquier dispositivo capaz de
almacenar carga de esta forma.
3. Condensador ideal – para un condensador
ideal, la relación entre la cantidad de carga
almacenada y el voltaje aplicado es lineal.
sentido de la caída de tensión.
3. El voltaje no puede cambiar de forma
instantánea, generaría una corriente infinita.
4. Si el voltaje entre electrodos es constante, la
corriente que circula es cero.
5. El condensador se comporta como un circuito
abierto.
VOLTAJE EN FUNCIÓN DE LA
CORRIENTE
El voltaje en función de la corriente se obtiene
integrando la ecuación de la corriente:

CAPACIDAD
La capacidad depende de la geometría del
condensador y de la naturaleza del dieléctrico que
separa sus electrodos.
Para un condensador plano de plazas paralelos la POTENCIA Y ENERGÍA
capacidad viene dada por la siguiente expresión: A partir de la expresión para el voltaje es posible
obtener la potencia consumida en un condensador:

1. ϵ - es la constante dieléctrica del material

situado entre las placas.
2. s – es la superficie de los electrodos (placas). E integrando la potencia, se obtiene la energía:
3. d – es a distancia entre los electrodos (placas).
CORRIENTE EN FUNCIÓN DEL VOLTAJE
1. La intensidad que circula a través de un
condensador depende de su capacidad y de la
variación del voltaje con el tiempo en sus
electrodos.

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INDUCTORES EN SERIE CONDENSADORES EN SERIE
Se tiene el siguiente circuito: Se tiene el siguiente circuito:

Por todos los inductores circula la misma corriente,

Para todos los condensadores circula la misma
entonces:
corriente, entonces:

INDUCTORES EN PARALELO
Se tiene el siguiente circuito:
CONDENSADORES EN PARALELO
Se tiene el siguiente circuito:

Todos los inductores están sometidos al mismo

voltaje, entonces:
Todos los condensares están sometidos al mismo
voltaje:

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