CAPITULO 1 Propiedades de los fluidos 1.1. LA MECANICA DE LOS FLUIDOS Y LA HIDRAULICA La rama de la mecanica aplicada que estudia el comportamiento de los fluidos, ya sea en reposo © en movimiento, constituye la Mecdnica de los Fluidos y la Hidrdulica. En el desarrollo de los prineipios de la Mecanica de los Fluidos algunas de las propiedades de los fluidos juegan un papel preponderante, mientras que otras o influyen muy poco o nada, En la estatica de los fluidos, el peso especifico es la propiedad importante, mientras que en el flujo de fluidos, la densidad y la viscosidad son las que predominan. Cuando tiene lugar una compresibilidad apreciable es nece- sario considerar los principios de la termodinamica. Al intervenir presiones manométricas nega tivas, la tension de vapor pasa a ser importante, y la tension superficial afecta a la estatica o ci- nematica de los fluidos cuando las secciones de paso son pequefias 1.2, DEFINICION DE FLUIDO Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la forma de los recipientes que los contienen, Cuando estan en equilibrio, los fluidos no pueden soportar fuerzas tangenciales 0 cor- tantes. Todos los fluidos son compresibles en cierto grado y offecen poca resistencia a los cambios de forma. 2 Los fluidos pueden dividirse en liquidos y gases. Las diferencias esenciales entre liquidos y gases son: a) los liquidos son practicamente incompresibles y los gases son compresibles, por lo que en muchas ocasiones hay que tratarlos como tales, y b) ios liquidos ocupan un volumen de- finido y tienen superficies libres, mientras que una masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo contenga.. 1.3, SISTEMA TECNICO DE UNIDADES Las magnitudes fundamentales seleccionadas son la /ongitud, fuerza y tiempo. Las wes unidades fundamentales correspondientes son el metro (m) para la longitud, el kilopondio* (kp) (kilo- * En of texto original los sistemas de unidades utilizados son el British Engineering System y el Sistema Internacional de Unidades (SI). En la traduceién al espaol se ha mantenido el SI. y el British Engineering System se ha sustituido por http://gratislibrospdf.com/ ‘2 MECANICA DE LOS FLUIDOS E HIDRAULICA gramo fuerza o kilogramo peso) y el segundo (s). Las otras unidades pueden deducirse a partir de estas, Asi, la unidad de volumen es el m’, la unidad de la aceleracion el m/sez”, la de trabajo el kpm y la unidad de presion el kp/m*. Algunos datos pueden venir dados en otras unidades y de- ben convertirse al sistema metro-kilopondio-segundo antes de aplicarlos a la solucién de los pro- blemas. La unidad de masa en ese sistema, la UTM (unidad técnica de masa), se establece a partir de las unidades de fuerza y de aceleracién. Para un cuerpo que cae en el vacio la aceleracién a que esti sometido es Ja de ia gravedad (g = 9.81 m/sg” al nivel del mar) y Ia Unica fuerza que actia es su peso. A partir del segundo principio de Newton, fuerza en kp = masa en UTM - accleracion en m/seg” De aqui peso en kp = masa en UTM - g (9,81 m/seg”) qd) ° = __peso Wen kp_ masa Men UTM = 79 seat) 1.4. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI) En el SI las magnitudes mecinicas fundamentales utilizadas son longitud, masa y iempo. Las correspondientes unidades son el metro (m), el kilogramo (kg) y el segundo (s). En funcién de éstas, la unidad de volumen es el m°, la unidad de aceleracion el m/s” y la de densidad kg/m’. La unidad de fuerza en el SI, el newton (N), se deduce a partir del segundo principio de New- ton fuerza en N = (masa en kg) « (aceleracién en m/s*) 2) Asi, LN = 1 kg - m/s’. Utilizando el newton se deduce el julio (J), unidad de trabajo, es decir, {J = LN-m, yel pascal (Pa), unidad de presion 0 de tensién, como 1 Pa = | N En el SI las temperaturas se dan generalmente en grados centigrados o Celsius (°C); la unidad de temperaturas absolutas es el grado absoluto o Kelvin (°K), 1.5. PESO ESPECLFICO El peso especifico » de una sustancia es el peso de la unidad de volumen de dicha sustancia. En los liquidos. y puede considerarse constante para las variaciones ordinarias de presion. El peso especifico del agua para las temperaturas mas comunes es de 1.000 kp/em’. Véase el Apéndice, Tabla | para valores adicionales ef Sistema Técnico de Unidades, que tiene las mnismnas magnitudes fisicas fundamentales, es decir, Jongitud, fuerza y tiempo. Para soslayar el inconvenente que supondria utilizar el mismo nombre (kilogramo) y el mismo simbolo (kg) para designar al kilogramo fuerza (0 kilogramo peso) (Sistema Técnico) y al kilogramo masa (SI), en la versidn espafola, se designa por kilopondio y se representa por kal kilogram fuerza, ya utilizado con profusion en la literatura técnica. (N. def 7.) http://gratislibrospdf.com/PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS = 3 Los pesos especificos de los gases pueden calcularse mediante la ecuacidn de estado de los ga- ses 0 Bk T (3) donde p es la presién absoluta, el volumen especifico 0 volumen ocupado por la unidad de peso, T la temperatura absoluta y R la constante del gas de que se trate. Ro __constante universal de los gases r= - eee (4) Mg ‘peso molecular Como y = 1/¥, la ecuacién (3) puede escribirse (5) 1.6. DENSIDAD DE UN CUERPO (ro) = masa por unidad de volumen = y/g. En el sistema técnico de unidades, la densidad del agua es 1.000/9,80665 = 101,972 (~ 102) UTM/m* o kp seg’/m*, En el sistema SI la densidad del agua es 1.000 kg/m? a 4°C. Véase Apén- dice, Tabla 1 1.7. DENSIDAD RELATIVA DE UN CUERPO La densidad relativa de un cuerpo es un numero adimensional que viene dado por la relacion del peso del cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia que se toma como referencia. Los solidos y liquidos se refieren al agua (a 20° C), mientras que los gases se refieren al aire, libre de CO € hidrdgeno (a 0" Cy | Atm de presién 1,033 kp/em* = 101,3 kPa), como condiciones nor- males. Por ejemplo, . . so de la sustancia densidad relativa de una sustancia = ——_P&S0 807A SSNS __ peso de igual volumen de agua peso especifico de la sustancia <0 del agua 6 Asi, si la densidad relativa de un aceite es 0,750, su peso especifico seré 0,750(1.000 kp/m*) = = 750 kp/m’. La densidad relativa del agua es 1,00 y la del mercurio 13,57. La densidad relativa de una sustancia viene dada por el mismo numero en cualquier sistema acorde de unidades, Véase Apén- dice, Tabla 2, donde se dan valores de la densidad relativa, http://gratislibrospdf.com/4 — MECANICA DE LOS FLUIDOS E HIDRAULICA 1.8. VISCOSIDAD DE UN FLUIDO La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que determina la cantidad de resistencia opuesta a las fuerzas cortantes. La viscosidad se debe primordialmente a las interacciones entre las molé- culas del fluido. Con referencia a la Figura 1.1, se consideran dos placas planas y paralelas de grandes dimen- siones, separadas una pequefa distancia y, y con el espacio entre ellas leno de un fluido. Se su- pone que la placa superior se mueve a una velocidad constante U al actuar sobre ella una fuerza F, también constante. Por tanto, debe existir una interaccién viscosa entre la placa y el fluido, que se manifiesta por un arrastre sobre la primera y de una fuerza cortante sobre el fluido. El fluido en contacto con la placa movil se adhiere a ella moviéndose a la misma velocidad U, mien- tras que el fluido en contacto con la placa fija permanecerd en reposo. Si la separacién y y la velocidad U no son muy grandes, la variacién de las velocidades (gradiente) vendrd dada por una linea recta, La experiencia ha demostrado que la fuerza F varia con el area de la placa, con la velocidad U ¢ inversamente con la separacién y. Como por tridngulos semejantes, U/y = dV'/dy, beret AU ave F av ss ara eal aa ba y dy donde t = F/A = tension o esfuerzo cortante, Al introducir la constante de proporcionalidad y(mu) llamada viseosidad absoluta 0 dindmica de Ve 2 ah tension cortante ar = "WW/dy — velocidad de variacién dela deformacién unitaria cortante ” . k : 5 Las unidades de ju son Pas 0 =. Los fluidos que siguen la relaci6n (7) se llaman fluidos newionianos (véase Problema 1.10). ip Placa mavil —F Placa fija Figura 1.1. Otro coeficiente de viscosidad, llamado viscosidad cinemdtica, viene definido por eet viscosidad absoluta viscosidad cinematica » (nu) = densidad p BE st ° be 5 BS ue 8) 3 Pp WE ¥ ” http:/gratislibrospdf.com/PROPIEDADES DE LOS FLUIDDS «5 2 m Las unidades de v son —— s Las viscosidades en los manuales vienen dadas normalmente en poises y stokes (unidades del sistema cgs) y en ocasiones en grados 0 segundos Saybolt, a partir de medidas en viscosimetros, Algunas conversiones de un sistema a otro de unidades se dan en los Problemas J.7 a 1.9. En las Tablas | y 2 del Apéndice se dan algunos valores de viscosidades. En los Ifquidos la viscosidad disminuye al aumentar la temperatura, pero no se ve afectada apreciablemente por las variaciones de presién, La viscosidad absoluta de los gases aumenta al aumentar la temperatura, pero casi no varia con la presién. Como el peso especifico de los gases varia con la presion (a temperatura constante), la viscosidad cinematica es inversamente propor- cional a la presidn, 1.9. PRESION DE VAPOR ‘Cuando tiene lugar el fendmeno de a evaporacién dentro de un espacio cerrado, la presién par- cial a que dan lugar las moléculas de vapor se llama presin de vapor. Las presiones de vapor dependen de la temperatura, aumentando con ella, En la Tabla 1 se dan valores para el agua (Apéndice). 1.10. TENSION SUPERFICIAL Una molécula en el interior de un liquido esté sometida a la accién de fuerzas atractivas en todas Jas direcciones, siendo la resultante nula. Pero si la molécula esta en la superficie del liquido, sulre la accion de un conjunto de fuerzas de cohesion, cuya resultante es perpendicular a la superficie. De aqui que sea necesario consumir cierto trabajo para mover las moléculas hacia la superficie venciendo la resistencia de estas fuerzas, por lo que las moléculas superficiales tienen mas enegia que las interiores. La tensiGn superficial ¢ (sigma) de un liquido es el trabajo que debe realizarse para llevar mo- léculas en numero suficiente desde el interior del liquido hasta la superficie para crear una nueva unidad de superficie (J/m* 0 kp/m), Este trabajo es numéricamente igual a la fuerza tangencial de contraccién que actuase sobre una linea hipotética de longitud unidad situada en la superficie (kp/m), y o=AF/AL (9) donde AF es la fuerza elastica transversal al elemento de longitud A I. sobre la superficie. La de- finicién (9) conduce a las unidades N/m o kp/m. El valor de la tensién superficial del agua en contacto con aire es 0,0756 N/m o 0,0077 kp/m a 0°C. La Tabla 1C da valores de la tensién su- perficial a otras temperaturas. 1.11. CAPILARIDAD La elevacién o descenso de un liquido en un tubo capilar (0 en situaciones fisicas andlogas, tales como en medios porosos) vienen producidos por Ia tension superficial, dependiendo de las mag- http://gratislibrospaf. com!6 — MECANICA DE LOS FLUIDOS E HIDRAULICA nitudes relativas de la cohesi6n del liquido y de la adhesién del liquido a las paredes del tubo. Los liquidos ascienden en tubos que mojan (adhesion > cohesi6n) y descienden en tubos a los que no mojan (cohesién > adhesién). La capilaridad tiene importancia en tubos de didmetros apro- ximadamente menores de 10 mm. Para tubos de didmetros mayores de 12 mm el efecto de la capilaridad es despreciable. La Figura 1.2 ilusira el ascenso (o depresién) por capilaridad en un tubo, y viene dado apro- ximadamente por _ 2wcost h (10) (a) Agua (6) Mereurio Figura 1.2. donde ht = altura del ascenso por capilaridad (0 depresién) @ = tensién superficial = Angulo de mojado (véase Figura 1.2) 7 = peso especifico del liquido r= radio del tubo si el tubo esta limpio, @ es 0° para el agua y 140° para el mercurio. 1.12. MODULO VOLUMETRICO DE ELASTICIDAD (E) El médulo volumétrico de elasticidad expresa la compresibilidad de un fluido. Es la relacién de Ja variacion de presion a la variacién de volumen por unidad de volumen. an httpy//gratislibrospaf.com/PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 7 Como un aumento de la presién, dp, da lugar a una disminucién de la variacién de volumen por unidad, dv/v, se le antepone un signo negativo para que E sea positive. Evidentemente las uni- dades de £ son las de una presion, Pa o kp/cm*. 1.13. CONDICIONES ISOTERMICAS Para una temperatura constante, la ley de los gases ideales, ecuacién (3) 0 (5), conduce a i pyar y 2 PL _ constante (2) Pz También modulo volumétrico E = p (13) 1.14. CONDICIONES ADIABATICAS E ISENTROPICAS Si no hay intercambio de calor entre el gas y su continente, las ecuaciones (12) y (13) han de sustituirse por pvt constante (14) ‘Tambien (= Wyk ) (5) y médulo volumétrico E = kp (16) donde k ¢s la relacién de calores especificos a presién constante y a volumen constante, Se le llama también exponente adiabatico. 1,15. PERTURBACIONES EN LA PRESION Cualquier perturbacion en la presion de un fuido se propaga en forma de ondas. Estas ondas de presin se mueven a una velocidad igual a la de propagacién del sonido a través del fluido. La velocidad de propagacién, o celeridad, viene dada por Jp (7) http://gratislibrospdf.com/8 — MECANICA DE LOS FLUIDOS E HIDRAULICA Para los gases, la velocidad de sonido es (18) PROBLEMAS RESUELTOS La. Calcular el peso especifico 7, el volumen especifico v, y la densidad p del metano a 38°C y 8,50 kp/cm? de presién absoluta. Solucién De la Tabla 1A del Apéndice, R = 53, m/"K eso especifico y densidad p = 2 = = 0,527 UTM/m> 1.2. Si 6 m’ de un aceite pesan 47 KN, calcular su peso especifico 7, densidad p y densidad relativa, Solucién: 47kN peso especifico » > = 7,833 kN/m? ™ ‘ > deuiad i= = NY ca ee densidad relativa = ssste 72833 KN/m Youn 9,79 KN/m® = 0,800 1.3. A 32°C y 2,10 kp/em”, el volumen especifico v, de cierto gas es 0,71 m3/kp. Determinar la constante del gas R y su densidad p. Solucién: Gono = oe Ra (2,10 = 10*)(0,71) ea = 89 mrK 1 eee 00 3 ri densidad p = = Gar ~ 011436 UTM/m http://gratislibrospdf.com/