Índice general

Resumen 2

1. Trigonometría 3
1.1. Sistemas de medición angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1. Relación entre grados y radianes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1. Funciones trigonométricas en la circunferencia unitaria . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2. Funciones trigonométricas en el triángulo rectángulo . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3. Grá…ca de las funciones seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.4. Funciones trigonométricas de la suma y diferencia de ángulos . . . . . . . . . 15
1.2.5. Fórmulas de ángulos múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.2.6. Fórmula de reducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.2.7. Grá…ca de la función tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.8. Elementos de la funciones seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.2.9. Funciones trigonométricas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3. Identidades trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.3.1. Identidades fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.3.2. Otras identidades trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4. Ecuaciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.5. Identidades y ecuaciones con funciones trigonométricas inversas . . . . . . . . . . . . 36
1.6. Teoremas del seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.6.1. Resolución de triángulos cualesquiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1
Resumen

El Álgebra se ha con…gurado como una materia básica de los planes de estudio de las carreras de
Ingenierías Civiles y Ciencias Geológicas. Al margen de servir de fundamentación para otros campos
de la Matemática, se ha revelado como un útil instrumento en áreas que progresivamente han ido
incorporando un bagaje matemático para consolidarse cientí…camente.
Estos apuntes son frutos de la experiencia de los autores en la enseñanza del álgebra a estudiantes
con per…les y necesidades conceptuales diversos.

2
Capítulo 1

Trigonometría

La palabra Trigonometría signi…ca "Medida de los triángulos", por lo que durante mucho tiempo
se entendió como el estudio de problemas relativos a la medida de los lados y los ángulos de un
triángulo. Su origen data aproximadamente hace 2000 años, en Grecia. Sin embargo, en el último
siglo se ha aplicado en el estudio de problemas de ondas, oscilaciones y también en fenómenos
periódicos.

1.1. Sistemas de medición angular

El concepto de ángulo desempeña un papel importante en el estudio de las funciones trigonométri-
cas, su de…nición se supondrá conocida por el lector. A cada ángulo se asocia un número real llamado
medida angular. La medida angular es positiva o negativa si la rotación del lado terminal del án-
gulo es positiva o negativa. Se entiende por rotación positiva aquella efectuada en sentido contrario
al giro de las manecillas del reloj y negativa aquella efectuada en el mismo sentido de las manecillas
del reloj.

Los dos sistemas más usados para determinar la medida angular son :

3
 i) Sistema sexagesimal (medida en grados).
ii) Sistema circular (medida en radianes).
1
De…nición 1.1 El ángulo del centro que subtiende un arco cuya longitud es igual a de la
360
o
circunferencia de un círculo tiene una medida que se llama un grado. Se denota 1 .
Un grado constituye la unidad de medida en el sistema sexagesimal. Son divisiones comunes de
1 1
esta unidad el minuto que es igual a de un grado y el segundo que corresponde a de un
60 60
minuto. Se denotan respectivamente : 10 y 1".

Observación 1.1 De lo anterior 45o 16’ 48" se lee 45 grados, 16 minutos, 48 segundos y es
equivalente a 45o 16,8’ (reduciendo los segundos a décimas de minuto) o 45,28o (reduciendo los
minutos a décimas de grado).

De…nición 1.2 El ángulo del centro que subtiende un arco cuya longitud es igual al radio de un
círculo tiene una medida que se llama un radián. Se denota 1 [rad]

Un radián constituye la unidad de medida en el sistema circular. La división común de esta

1
unidad es el miliradián que es igual a [rad].
1000

4
1.1.1. Relación entre grados y radianes
Como un ángulo completo subtiende un arco igual a la longitud de la circunferencia (2 r) en-
tonces mide 2 [rad], mientras que su medida en grados es 360o . Por lo tanto,

2 [rad] = 360o
180
1 [rad] =

1o = [rad] :
180
Ejemplo 1.1 Convertir las siguientes medidas en radianes:

1. 45o

2. 210o

3. 112o 400

Solución Usando la relación entre grados y radianes, se tiene:

1. 45o = 45 180 [rad] = 4 [rad]

2. 210o = 210 [rad] = 76 [rad]

180

338o 338 h i 169 7 7

3. 112o 400 = = [rad] = [rad] : [rad] : [rad]
3 3 180 270 6 6

Ejemplo 1.2 Convertir las siguientes medidas en grados:

1. [rad]
2
3
2. [rad]
5
1
3. [rad]
4
Solución Usando la relación entre grados y radianes, se tiene:

180o
1. [rad] = = 90o
2 2
3 3 180o
2. [rad] = = 108o
5 5
1 1 180o
3. [rad] = = 14; 32394488o 14o 190 26"
4 4

5
 La siguiente tabla muestra la equivalencia entre la medida en grados y la medida en radianes
para los ángulos de uso más frecuente.

Grados 360o 270o 180o 135o 90o 60o 45o 30o 0o

3 3
Radianes 2 2 4 2 3 4 6 0

Observación 1.2 Tradicionalmente se ha convenido en entender que cuando no se especi…can las

unidades para la medida de un ángulo, éstas corresponden a radianes. Además, es común referirse
a un ángulo mencionando únicamente su medida. Por ejemplo, el ángulo de la siguiente …gura se
denomina ángulo AOB cuya medida es de 90 .

6
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Expresar en grados cada una de las siguientes medidas:

4
a)
5
11
b)
4
15
c)
8
10
d)
7
2. Expresar en radianes cada una de las siguientes medidas:

a) 27o 100
b) 540o
c) 840o
d) 300o

3. Localice sobre una circunferencia unitaria los puntos determinados por:

13
a)
6
7
b)
4
9
c)
4
5
d)
3

7
1.2. Funciones trigonométricas
1.2.1. Funciones trigonométricas en la circunferencia unitaria
1. La distancia entre dos puntos del plano R2 ; P1 = (x1 ; y1 ) y P2 = (x2 ; y2 ) está dada por:
q
2 2
d (P1 ; P2 ) = (x2 x1 ) + (y2 y1 )

2. La fórmula anterior permite a…rmar que la ecuación de una circunferencia unitaria, con centro
en (0; 0) y radio igual a 1, es:
x2 + y 2 = 1

De…nición 1.3 Sea P = (x; y) un punto de la circunferencia unitaria y sea la medida en

radianes del ángulo desde el eje X positivo hasta OP (ver …gura 1). El conjunto de pares f( ; x)g
se llama función coseno y el conjunto de pares f( ; y)g se llama función seno.

Notar que puede asumir cualquier valor real, ya que es posible tomar, además de valores
comprendidos en [0; 2 ], valores positivos mayores que 2 y cualquier valor negativo. Con cada
valor de está asociado un único valor de x y un único valor de y, luego cada uno de los conjuntos
f( ; x)g y f( ; y)g es una función, cuyo dominio es R y cuyo rango es el intervalo [ 1; 1], en
ambos casos. Usando la notación funcional tenemos :

cos : R ! [ 1; 1]
! cos = x
! sen = y

8
 En la …gura 1 se observa que un incremento de 2 o un múltiplo entero de 2 en la medida
del ángulo deja sin cambio la posición del punto P y por lo tanto, los valores de x e y no
cambian. Es decir :

cos ( + 2n ) = cos
sen ( + 2n ) = sen ; n 2 Z

Esto se ajusta al concepto de función periódica, de modo que es posible a…rmar que las funciones
seno y coseno son periódicas con periódo 2 .
En base a las funciones trigonométricas seno y coseno se de…nen nuevas funciones:
sen
1) La función tangente dada por tan = ; de…nida cuando cos 6= 0
cos
1 cos
2) La función cotangente dada por cot = = ; de…nida cuando sen 6= 0
tan sen
1
3) La función secante dada por sec = ; de…nida cuando cos 6= 0
cos
1
4) La función cosecante dada por csc = ; de…nida cuando sen 6= 0
sen
De las de…niciones de las funciones trigonométricas se observa que :

sen csc = 1
cos sec = 1
tan cot = 1

Los signos algebraicos asociados con los valores de las funciones trigonométricas dependen del
cuadrante en que se encuentre el ángulo y de la aplicación de las de…niciones anteriores. Se resume
en el siguiente diagrama el signo de las funciones trigonométricas básicas:

9
Observación 1.3 Un ángulo cuadrantal es aquel cuyo lado terminal coincide con uno de los ejes
coordenados. Los valores de las funciones trigonométricas en los ángulos cuadrantales se resumen
en la tabla siguiente :

3
0 2 2
sen 0 1 0 1
cos 1 0 1 0
tan 0 no existe 0 no existe
cot no existe 0 no existe no existe
sec 1 no existe 1 no existe
csc no existe 1 no existe 1

1.2.2. Funciones trigonométricas en el triángulo rectángulo

Es posible extender las de…niciones de las funciones trigonométricas a cualquier triángulo rec-
tángulo utilizando las relaciones que existen entre triángulos semejantes

En la …gura anterior, es claro que los triángulos OAB y OP C son semejantes, luego:

AB PC
= , pero OA = 1 y AB = sen
OA OP

Luego
PC cateto opuesto
sen = = en 4 OP C
OP hipotenusa

10
 OB OC
Analogamente, = , pero OA = 1 y OB = cos
OA OP
Luego :
OC cateto adyacente
cos = = en 4 OP C
OP hipotenusa

En base a los anterior y las de…niciones 1)-4), se tiene que en el 4OP C:

PC cateto opuesto OC cateto adyacente
tan = = cot = =
OC cateto adyacente PC cateto opuesto
OP hipotenusa OP hipotenusa
sec = = csc = =
OC cateto adyacente PC cateto opuesto
Utilizando consideraciones geométricas, se pueden calcular los valores de las funciones trigonométri-
cas de ángulos cuyo lado terminal se encuentra en el interior de los cuadrantes. En particular, se
determinarán los ángulos ; y .
3 4 6
De geometría plana se tiene que en un triángulo rectángulo cuyos ángulos miden y , la
6 3
hipotenusa mide el doble de cateto menor. Considerando la …gura 3a. en el 4OAP; \AOP = ,
6
la longitud de la hipotenusa OP es igual a 1 y el cateto menor AP mide 12 . Usando Teorema
de Pitágoras, se tiene :

2 2 2
OA = OP AP
2 1 3 1p
OA = 1 = , por lo tanto OA = 3
4 4 2

Observación 1.4 A continuación, el alumno debe completar las funciones que no estén calculadas.

11
 Luego aplicando la de…nición de funciones trigonométricas en un triángulo rectángulo, se obtiene:

p
1 3
sen = cos = tan =
6 2 6 2 6

cot = sec = csc =

6 6 6
1
Análogamente, considerando la Figura 3b; en el 4OBR : \OBR = ; OR = 1; OB = y
p 3 2
3
BR = y entonces,
2
p
3 1
sen = cos = tan =
3 2 3 2 3

cot = sec = csc =

3 3 3

Ejercicio 1.1 En forma similar, obtener las funciones trigonométricas para :

4

Resumen :
0
6 4 3 2

sen

cos

12
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Determinar, para cada uno de los siguientes casos, los valores del resto de funciones trigonométri-
cas.
4
a) senA =
5
3
b) cos B =
4
1
c) tan C =
2

13
1.2.3. Grá…ca de las funciones seno y coseno
En primer lugar se analizará la grá…ca de la función y = senx; x 2 [0; 2 ]. Los valores más
importantes que toma esta función son :

2 5 7 4 3 5 11
x 0 6 2
p4 p3 2 p3 6 6 3p 2 3p 6
1 2 3 3 1 1 3 3 1
y = senx 0 2 2 2 1 2 2 0 2 2 1 2 2 0

Gra…camente :

Se sabe que la función seno es de período 2 , de modo que es posible extender su grá…ca a todo
su dominio R. Además es claro que el rango es [ 1; 1]. Por otra parte, usando la propiedad
sen ( x) = senx (algo que se deduce fácilmente del estudio del seno en la circunferencia unitaria)
que signi…ca simetría con respecto al origen es un ejercicio obtener la grá…ca y = senx para los
valores negativos:

La función coseno es simétrica con respecto al eje Y , esto es : cos ( x) = cos x . También es
periódica de período 2 , es decir : cos (x + 2n ) = cos x; n 2 Z. Su rango es [ 1; 1] : Algunos de
los valores de la función coseno que nos ayudará a obtener su representación son los siguientes:

2 5 7 4 3 5 11
x 0 2
p6 p4 3 2 3 6p 6p 3 2 3 p6
3 2 1 1 3 3 1 1 3
y = cos x 1 2 2 2 0 2 2 1 2 2 0 2 2 1

14
1.2.4. Funciones trigonométricas de la suma y diferencia de ángulos

Todos los teoremas que se ven a continuación son ciertos para todos los valores y reales para
los cuales están de…nidas las funciones que en ellos aparecen.

Teorema 1.2 cos ( ) = cos cos + sen sen

Demostración:
Considere la siguiente …gura:

15
 Se calcula la longitud de AB aplicando la fórmula de distancia entre dos puntos :
2 2 2
(AB) = (cos cos ) + (sen sen )
= cos2 2 cos cos + cos2 + sen2 2sen sen + sen2
=2 2 cos cos 2sen sen

Aplicando el Teorema del Coseno (este se verá en la sección 1.6) en el 4AOB al lado : AB se
tiene :

2 2 2
(AB) = (OA) + (OB) 2OA OB cos ( )
= 2 2 cos ( )

Igualando
2 2 cos ( )=2 2 cos cos 2sen sen

Por lo tanto : cos ( ) = cos cos + sen sen .

Teorema 1.3 cos ( + ) = cos cos sen sen

Demostración:
cos ( + ) = cos [ ( )]
= cos cos ( ) + sen sen ( )
= cos cos sen sen :

16
Teorema 1.4 sen ( + ) = sen cos + cos sen

Demostración: h i
sen ( + ) = cos ( + )
h 2 i
= cos
2
= cos cos + sen sen
2 2
= sen cos + cos sen :

Teorema 1.5 sen ( ) = sen cos cos sen

Demostración:
sen ( + ) = sen [ + ( )]
= sen cos ( ) + cos sen ( )
= sen cos cos sen :

tan tan
Teorema 1.6 tan ( )=
1 tan tan

Demostración:
Propuesto.

17
1.2.5. Fórmulas de ángulos múltiples

Teorema 1.7 sen2 = 2sen cos

Demostración:
sen2 = sen ( + )
= sen cos + cos sen
= 2sen cos :

Teorema 1.8 cos 2 = cos2 sen2

Demostración:
cos 2 = cos ( + )
= cos cos sen sen
2 2
= cos sen :

Esta fórmula puede reescribirse utilizando la identidad cos2 + sen2 = 1 (su demostración se
verá en 1.3.1) como:
cos 2 = 1 2sen2 = 2 cos2 1

2 tan
Teorema 1.9 tan 2 = :
1 tan2
Demostración:
Propuesto.

r
1 cos
Teorema 1.10 sen = , donde la elección del signo debe coincidir con el signo de
2 2
sen .
2

Demostración:
Por la fórmula cos 2 = 1 2sen2 ; r
1 cos 2 1 cos 2
se tiene sen2 = y sen = sustituyendo 2 por , se obtiene :
r 2 2
1 cos
sen = :
2 2

18
 r
1 + cos
Teorema 1.11 cos = , donde la elección del signo coincidir con el signo de cos .
2 2 2

Demostración:
Por la fórmula cos 2 = 2 cos2 1 r
2 1 + cos 2 1 + cos 2
Luego cos = y cos = sustituyendo 2 por , se obtiene :
r 2 2
1 + cos
cos = :
2 2
r
1 cos
Teorema 1.12 tan = , donde la elección del signo debe coincidir con el signo de
2 1 cos
tan .
2

Demostración: r
1
cos r
sen 1 cos
2 = r 2
tan = = :
2 1 + cos 1 cos
cos
2 2

Ejercicio 1.13 Deducir que:

sen 1 cos
tan = =
2 1 + cos sen

tan + cot
Ejemplo 1.3 Veri…car la identidad 2 2 = sec :
cot cot
2 2
Solución

sen cos
2 + 2
tan + cot cos sen sen2 + cos2 1 1
1. 2 2 = 2 2 = 2 2 = = = sec :
cos
cot cot cos sen cos2 sen2 cos2
2 2 2 2 2 2 2
sen cos
2 2
Ejercicio 1.14 Reducir sen4 a una expresión que contenga una suma de funciones de elevadas
a la primera potencia.

19
1.2.6. Fórmula de reducción
De…nición 1.4 Si f y g son dos funciones trigonométricas que satisfacen

f = g( ) o f ( ) = g ; con 0 < < ,

2 2 2
entonces f y g se llaman cofunciones.

Observación 1.5 Como

sen = cos
2
tan = cot
2
sec = csc
2
entonces son cofunciones : seno y coseno, tangente y cotangente, secante y cosecante.

En lo que sigue interesa deducir los valores de las funciones trigonométricas para otros ángulos.
En algunos casos es posible obtenerlas mediante una reducción a funciones trigonométricas de ángulos
agudos positivos.

Teorema 1.15 Sea f una de las seis funciones trigonométricas. Para cada n 2 Z y un
ángulo agudo y positivo, entonces :
(
f ( ) si n es par
f n =
2 Cof ( ) si n es impar

En cada caso, el signo algebraico es igual al signo que tiene la función f en el cuadrante al que
pertenece el ángulo original n :
2
Ejercicio 1.16 Calcular el valor de las siguientes expresiones:

4
1. sec
3
15
2. sec
4

20
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Calcula el valor de las siguientes expresiones:

2
a) sen
3
7
b) cos
6
c) tan ( 765o )
sen ( 270o ) + cos 150o
d)
tan 480o + cot ( 225o )
2 7 5
e) sen + cos + tan
3 6 3

1 senA 3 cos A
2. Si tan A = y A 2 III cuadrante, calcular :
2 senA + 2 cos A
tan 205o tan 115o
3. Si tan 25o = A encontrar en términos de "A"la expresión: :
tan 245o + tan 335o

21
1.2.7. Grá…ca de la función tangente
En lo que se re…ere a la función y = tan x se hará un análisis más formal.
senx
a) Dominio: como tan x = ; entonces cos x 6= 0: Por tanto x 6= + n ; n 2 Z , así
cos x 2
n o
Dom (tan) = R + n ;n 2 Z
2

b) Recorrido:
Rec (tan) = R

c) Intersecciones con los ejes

(i) Eje Y : x = 0 =) sen 0 = 0; cos 0 = 1, luego y = tan 0 = 0, es decir, la grá…ca de la

función pasa por el origen.
(ii) Eje X : y = 0 =) tan x = 0 =) senx = 0; x = 0; ; 2 .

d) Simetría

(i) Con respecto al origen: como

sen ( x) senx
tan ( x) = = = tan x
cos ( x) cos x

Luego la función tangente es una función impar, es decir, su grá…ca es simétrica con
respecto al origen.
(ii) Con respecto al eje Y : como tan ( x) 6= tan x entonces la función tangente no es una
función par, es decir, su grá…ca no es simétrica con respecto al eje Y .

e) Asíntotas: Para obtener las asíntotas verticales se hace cos x = 0, obteniéndose x = +n ,

2
n 2 Z, que corresponde a las ecuaciones de dichas asíntotas. En cambio, asíntotas horizontales
no existen, puesto que Rec (tan) = R.

f) Periodicidad
sen (x + ) senx
tan (x + ) = = = tan x
cos (x + ) cos x

g) Tabla de valores
x 0
p6 4
p3 2
3
y = tan x 0 3 1 3 No existe

22
 Aprovechando que la función y = tan x es simétrica con respecto al origen y periódica de período
, se tiene su representación grá…ca.

Ejercicio 1.17 Haciendo un análisis similar obtenga las grá…cas de las funciones trigonométricas
restantes.

1.2.8. Elementos de la funciones seno y coseno

Se considerarán las grá…cas de funciones del siguientes tipo :

y = Asen (Bx + C) ; y = A cos (Bx + C)

siendo, A; B y C constantes, pudiendo ser algunas iguales a cero. Estas constantes producen el
efecto de trasladar, ampliar, re‡ejar o reducir las grá…cas básicas de y = senx y y = cos x. Si la
primera ecuación se escribe en la forma
C
y = A sen B x +
B
se tiene :

A : Amplia verticalmente si A > 1

B : Amplia horizontalmente si 0 < B < 1
C
C : Traslada hacia la izquierda si >0
B

23
Ejemplo 1.4 Comparar las grá…cas de y = sen x y y = 3sen x
2 5 7 4 3 5 11
x 0 6 2
p4 p3 2 p3 6 6 3p 2 3p 6
1 2 3 3 1 1 3 3 1
y = sen x 0 2 2 2 1 2 2 0 2 2 1 2 2 0
p p p p p
3 3 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
y = 3sen x 0 2 2 2 3 2 2 0 2 2 3 2 2 0

Se observa que la diferencia radica en los recorridos, mientras que el recorrido de y = senx es
[ 1; 1] se tiene que el recorrido de y = 3senx es [ 3; 3] :

En general, para la grá…ca de y = Asenx, se tiene que jAj se llama Amplitud de la onda
senoidal.
- Si A > 1 la grá…ca de y = Asenx corresponde a una ampliación vertical de la grá…ca de
y = senx:
- Si 0 < A < 1 la grá…ca de y = Asenx corresponde a una reducción vertical de la grá…ca de
y = senx:
- Si A < 0, la grá…ca de y = Asenx corresponde a una re‡exión de la grá…ca y = senx
respecto del eje X (ampliada o reducida verticalmente).

Ejercicio 1.18 Comparar las grá…cas de y = senx y y = sen3x

y = senx

y = sen3x

Se observa que la diferencia radica en los períodos, mientras que el período de y = senx es 2
2
se tiene que el período de y = sen3x es .
3
En general, para la grá…ca de y = senBx, se tiene que cuando Bx = 0 entonces x = 0 y
2 2
cuando Bx = 2 entonces x = entonces x = , siendo éste valor su período.
B B
- Si B > 1, la grá…ca de y = senBx corresponde a una reducción horizontal de la grá…ca de
y = senx:
- Si 0 < B < 1, la grá…ca de y = senBx corresponde a una ampliación horizontal de la grá…ca
de y = senx:
- Si B < 0 entonces utilizaremos lo anterior sabiendo que senBx = sen j B j x.

Ejercicio 1.19 Comparar las grá…cas de y = senx y sen x +

4

24
 x

y = senx

y = sen x +
4

Se observa que la diferencia radica en que la grá…ca de y = sen x + 4 coincide con la grá…ca
de y = senx desplazada 4 unidades hacia la izquierda.

En general, la grá…ca de y = sen (x + C), corresponde a un desplazamiento de la grá…ca de

y = senx en C unidades, hacia la izquierda si C > 0 y hacia la derecha si C < 0. La constante
C se llama Desfase o Angulo Fase.
La combinación de los tres casos anteriores se puede representar por y = A sen (Bx + C), donde

jAj: Amplitud
2
x= : Período
B
C C
: Angulo de fase, ya que y = A sen (Bx + C) = A sen B x +
B B

25
EJERCICIOS PROPUESTOS
1
1. Gra…car y = sen 2x + :
2 4
2. Gra…car para x 2 [0; 2 ] las siguientes funciones:
1
a) y = senx
2
x
b) y = 4 cos
2
c) y = 2sen 2x +
2
d ) y = senx + cos x

26
1.2.9. Funciones trigonométricas inversas
Para que una función periódica sea invertible, su dominio debe restringirse a algún intervalo en
el cual sea biyectiva.
Considerar la función y = f (x) = senx, entonces Domf = R; Re cf = [ 1; 1]. Si se restringe
Domf al intervalo A = ; se tiene que la función restringida al conjunto A, denotada por,
2 2
f jA es uno a uno, luego es invertible.

De…nición 1.5 Si se restringe el dominio de la función y = sen x al intervalo ; , entonces

2 2
la función inversa del seno se llama Arcoseno y se denota por: y = Arcsen x.

Luego :
y = Arcsen x () x = sen y, y
2 2
Además Domf 1 = Re cf y Re cf 1 = Domf en este caso

sen : ; ! [ 1; 1] y Arcsen : [ 1; 1] ! ;
2 2 2 2

y 1.5

1.0

0.5

-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x
-0.5

-1.0

-1.5

y = Arcsen x

a) Arcsen1 = , porque sen = 1:

p 2 2 p
2 2
b) Arcsen = , porque sen = :
2 4 4 2
c) Arcsen 2, no está de…nido ya que el dominio de la función Arcoseno es [ 1; 1].
Se puede observar que ambas grá…cas seno y Arcoseno son simétricas con respecto a la recta
y = x. Esta propiedad es cumplida por las grá…cas de cualquier función y su inversa.

27
De…nición 1.6 Si se restringe el dominio de la función y = cos x al intervalo [0; ], entonces
existe la función inversa del coseno que se llama Arcocoseno y se denota por y = Arc cos x.

Por lo tanto,
y = Arc cos x () x = cos y; 0 y

luego :
cos : [0; ] ! [ 1; 1] y Ar cos : [ 1; 1] ! [0; ]

y3

-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x
y = Arc cos x

p p
3 3
a) Ar cos = , ya que cos =
2 6 6 2
b) Ar cos cos =
4 4
4 3
c) cos Arcsen =
5 5
4 h i 4 h i
En efecto si = Arcsen ; 2 ; entonces, sen = > 0 y por lo tanto 2 0; ,
5 2 2 5 2
como sen2 + cos2 = 1, se tiene que :
p
cos = r1 sen2 cos > 0
16 3
cos = 1 =
25 5
4 3
Luego cos = cos Arcsen =
5 5

De…nición 1.7 Si se restringe el dominio de la función y = tan x al intervalo ; , entonces

2 2
existe la función inversa de la tangente que se llama Arcotangente y se denota por: y = Arc tan x.

28
Por lo tanto,
y = Arc tan x () x = tg y y <y<
2 2
Luego :
tan : ; ! R y Arc tan : R ! ;
2 2 2 2

y
1.0

0.5

-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
x
-0.5

-1.0

p p
a) Arc tan 3=, porque tan = 3
3 3
5
b) sen (Arc tan 5) = p
26
En efecto sea = Arc tan 5, 2 ; entonces
2 2
1 1 1
tan = 5 > 0 y por lo tanto 2 0; 2 como cos2 = 2 = = , luego :
r tan +1 25 + 1 26
p 1 5
sen = 1 cos2 = 1 = p = (sen > 0)
26 26
5 5
sen = sen (Arc tan 5) = p = p :
26 26

29
1.3. Identidades trigonométricas
De…nición 1.8 Una igualdad que contiene funciones trigonométricas y que es válida para todos los
valores del ángulo en los que están de…nidas las funciones, se denomina identidad trigonométrica.

1.3.1. Identidades fundamentales

Todos los teoremas que se ven a continuación son ciertos para todo valor real para el cual están
de…nidas las funciones que en ellos aparecen.

Teorema 1.20 sen2 + cos2 =1

Demostración:
En la siguiente …gura:

x2 + y2 = 1
P = (cosθ, senθ)

θ
X
0

P = (cos ; sen ) es un punto de la circunferencia unitaria con centro el origen y ecuación

x + y 2 = 1. De las de…niciones de las funciones seno y coseno se tiene que x = cos ; y = sen .
2

Reemplazando, en la ecuación de la circunferencia, se tiene que :

sen2 + cos2 = 1:

Corolario 1.1 1 + tan2 = sec2

Demostración:
Del teorema, cos2 + sen2 = 1, dividiendo ambos miembros por cos2 se tiene :
cos2 sen2 1
+ =
cos2 cos2 cos2

30
 Luego :
1 + cot2 = sec2 :

Corolario 1.2 1 + cot2 = csc2

Demostración:
Del teorema : cos2 + sen2 = 1, dividiendo ambos miembros por sen2 se tiene :

cos2 sen2 1
+ =
sen2 sen2 sen2
Luego :
1 + cot2 = csc2 :

Observación 1.6 Las fórmulas anteriores se conocen como relaciones pitagóricas.

1.3.2. Otras identidades trigonométricas

Una identidad trigonométrica se puede demostrar transformando uno de los miembros hasta
hacerlo idéntico al otro.

Ejemplo 1.5 Demostrar que

tan cot
= 2sen2 1:
tan + cot
Solución Transformando el primer miembro :

sen cos sen2 cos2

tan cot sen2 cos2
= cos sen = cos sen =
tan + cot sen cos sen2 + cos2 sen2 + cos2
+
cos sen cos sen
= sen2 cos2

= sen2 1 sen2 = 2sen2 1

Ejercicio 1.21 Demostrar que

tan cot
+ = 1 + tan + cot :
1 cot 1 tan

31
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Veri…car las siguientes identidades :

x
a) tan + = sec x + tan x
2 4
2
b) (senx cos x) = 1 sen2x
senx 1 cos 2x
c) =
cos x sen2x
d ) sen4x cos x sen3x cos 2x = senx cos 2x
e) cos (x + y) cos y + sen (x + y) seny = cos x
senx 1 cos x
f) = = tan x2
1 + cos x senx
g) sen (x + y) sen (x y) = cos2 y cos2 x
h) cos 2x = cos4 x sen4 x
x x
i ) tan + cot = 2 csc x
2 2
j ) sec (90o A) cot A cos (90o A) tan (90o A) = senA
sec A
k) tan A senA = cos A
senA
senA 1 + cos A
l) + = 2C sec A
1 + cos A senA
m) csc A (SecA 1) cot A (1 cos A) = tan A senA
1 cos A sec A 1 2
n) = = (cot A csc A)
1 + cos A sec A + 1
1 1
ñ) + = 2 sec2 A
1 senA 1 + senA

32
1.4. Ecuaciones trigonométricas
De…nición 1.9 Una igualdad que involucra funciones trigonométricas se denomina ecuación trigonométri-
ca.

Ejemplo 1.6 Resolver la ecuación 2senx cos x + 2senx cos x 1 = 0, en [0; 2 ]

Solución En este caso es conveniente factorizar

(2senx 1) (cos x + 1) = 0

Luego :
2senx 1 = 0 ó cos x + 1 = 0
1
de 2senx 1 = 0, se tiene que : senx =
2
5
entonces x= óx=
6 6
de cos x + 1 = 0, se tiene que : cos x = 1
entonces x= :

Por lo tanto, el conjunto solución es :

5
S0 = ; ; :
6 6

Observación 1.7 Como las funciones seno y coseno son periódicas de período 2 , las soluciones
del ejemplo anterior, se pueden extender a ( 1; +1) sumando a cada una de ellas 2n para
n 2 Z. En lo sucesivo se considerarán unicamente las soluciones particulares en [0; 2 ).

Cuando en una ecuación aparecen más de una función trigonométrica, es conveniente, en algunos
casos, reducir toda la expresión a una que contenga sólo una función trigonométrica.

Ejercicio 1.22 Determinar el conjunto solución de la ecuación :

cot2 x + csc x = 1:

Ejercicio 1.23 Determinar el conjunto de la ecuación

senx cos x = 1:

Ejemplo 1.7 Resolver la ecuación sen2 + cos = 0; 2 [0; 2 ] :

1. Solución Como sen2 = 2sen cos entonces

sen2 + cos = 0
2sen cos + cos = 0

33
factorizando por cos , se tiene cos (2sen + 1) = 0
Así, cos = 0 o 2sen + 1 = 0
(
2
i) cos = 0 =) = 3
2
(
7
1 6
ii) 2sen + 1 = 0 =) sen = 2 =) 11
6
Es fácil comprobar que el conjunto solución es

3 7 11
S0 = ; ; ;
2 2 6 6

Ejercicio 1.24 Resolver la ecuación Arc cos 2x Arc cos x =

3

34
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Resolver las siguientes ecuaciones para x 2 [0; 2 ]

a) sen2x = tan x
b) cos 2x + sen2x + 1 = 0
c) sen4x + sen2x = 0
d ) cos 2x + sen2x + 1 = 0
x p
e) 4 cos2 =2+ 3
2
1
f ) sen2x =
2
x 1p
g) cos = 3
2 2
h) 4 cos x senx + 2senx 2 cos x = 1
i ) 4sen2 x + 8senx + 3 = 0
j ) cos2 x sen2 x + cos x + 1 = 0
p p
k ) tan x 3 cot x + 1 = 3
l ) csc x = 1 + cot2 x
m) sec x tan x csc x + cot x = 0

35
1.5. Identidades y ecuaciones con funciones trigonométricas
inversas

x
Ejemplo 1.8 Probar que Arc tan p = Arcsen x ; jxj < 1
1 x2
x x
Solución Sea A = Arc tan p , entonces tan A = p ; A2 ; :
1 x2 1 x2 2 2
h i
Sea B = Arcsen x, entonces senB = x ; B 2 ; :
2 2
Se debe probar que A = B.

x senB senB
Como tan A = p = p
= = tan B y dado que la función tangente es
1 x2 2
1 sen B cos B
invertible en ; aplicando Arc tan, se tiene : A = B.
2 2

x
Es decir : Arc tan p = Arcsen x ; jxj < 1
1 x2
Ejemplo 1.9 Resolver : Arc cos 2x = Arcsen x

Solución Sea A = Arc cos 2x entonces cos A = 2x ; A 2 [0; ].

h i
Sea B = Arcsen x entonces senB = x ; B 2 ;
2 2

Se tiene entonces que A = B, de donde se concluye que A y B están ambos en el primer

cuadrante, de modo que x 0.
p p
Así, cos B = 1 sen2 B = 1 :x2

Aplicando la función Coseno a ambos miembros de la ecuación a resolver, se tiene :

p
cos (Arc cos 2x) = cos (Arcsen x) = cos B = 1 x2
p
Luego : 2x = 1 x2
p
5
Resolviendo esta ecuación, se tiene : x =
.
5
p
2 5
Comprobando : Arc cos 2x = Arc cos 26o 300
p 5
5
Arcsen x = Arcsen 26o 300
5

36
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Evaluar:
4
a) cos Arcsen
5
4
b) tan Arc cos
5
1
c) tan Arc cos
2

2. Probar que:
p
a) sec (Arc tan x) = 1 + x2
b) Arcsen x + Arcsen ( x) = 0
c) Arc tan 3 + Arc cot 3 =
2
3. Veri…car que:

a) Arcsen x + Arc cos x =

2
b) Arc cos x + Arc cos ( x) =
1
c) Arc tan x + Arc tan =
x 2
d ) Arc cos x + 2Arcsen 1 =

4. Resolver las siguientes ecuaciones:

a) Arcsen x = Arc cos x

b) Arcsen x + Arc cos 2x =
6
c) Arcsen x + Arc cos (1 x) =
2
d ) Arc tan (x + 1) Arc tan (x 1) = Arc cot 2

37
1.6. Teoremas del seno y coseno

En cualquier triángulo, los lados son proporcionales a los senos de los ángulos opuestos, es decir:
a b c
= = :
senA senB senC

Demostración:
Considerando un triángulo con todos los ángulos interiores agudos

En 4ADC se tiene :

hc
senA = =) hc = bsenA
b
En 4BDC se tiene :

hc
senB = =) hc = asenB
a
Luego :
bsenA = asenB
Entonces

b a
=
senB senA
Usando el mismo argumento anterior para ha se obtiene :

c b
=
senC senB
Por lo tanto,
a b c
= = :
senA senB senC

38
Observación 1.8 El teorema del seno es frecuentemente usado para resolver un triángulo en los
siguientes casos

1) Cuando se conoce un lado y dos ángulos.

2) Cuando se conoce dos lados y el ángulo opuesto a uno de los lados.

Ejercicio 1.25 En 4ABC; a = 4; 56; = 43o ; = 57o resolver el triángulo.

c
a=4,56

A 43º 57º
C
b

Ejercicio 1.26 Los puntos A y B están situados en lados opuestos de un cráter lunar. El punto
C está a 50 metros de A. Se determina que la medida del ángulo BAC es de 112o y que la
medida del ángulo ACB es de 42o ¿ Cuál es la anchura del cráter ?.

Teorema 1.27 (Teorema del Coseno) El cuadrado de cualquier lado de un triángulo es igual a
la suma de los cuadrados de los otros dos lados menos el doble producto de estos dos lados por el
coseno del ángulo que forman. Por ejemplo: c2 = a2 + b2 2ab cos :

Demostración:
Consideremos el 4ABC

A = (bcos θ, bsen θ)

b γ

θ β

C = (0,0) a B = (a,0)

39
 Ubicar el 4ABC de manera tal que el vértice C esté en el origen y el lado "a" a los largo
del eje X positivo. Entonces las coordenadas de B son (a; 0) y las coordenadas de A son
(b cos ; bsen ) :
Usando la fórmula de distancia entre dos puntos es posible obtener la longitud del lado c, esto
es :
2 2
c2 = (a b cos ) + (0 bsen )
c2 = a2 2ab cos + b2 cos2 + b2 sen2
c2 = a2 + b2 2ab cos .

El mismo razonamiento se puede realizar para obtener las longitudes de a y b, lográndose

a2 = b2 + c2 2abc cos
2 2 2
b =a +c 2ac cos

Observación 1.9 El teorema del Coseno se utiliza frecuentemente para resolver un triángulo en
los siguientes casos

1. Cuando se conocen dos lados y el ángulo comprendido entre estos dos lados.

2. Cuando se conocen los tres lados.

Ejercicio 1.28 En 4ABC; a = 18; b = 25; c = 12. Resolver el triángulo.

40
1.6.1. Resolución de triángulos cualesquiera

i) Si un punto B está por encima de una recta horizontal AC, el ángulo de elevación del
punto B visto desde el punto A es el ángulo formado por la recta de observación AB y la recta
horizontal AC

ii) Si un punto B se encuentra debajo de una recta horizontal AC, el ángulo de depresión
del punto B visto desde el punto A es el ángulo que forman la recta de observación AB y la
recta horizontal AC

iii) A continuación mostramos dos ejemplos de como referirse a una posición geográ…ca:
Ejemplo a: Dirección este 60 al Norte o dirección norte 30 al Este:

41
 Ejemplo b: Dirección noroeste 45 :

Ejemplo 1.10 Desde un avión que vuela a una altitud de 3000 metros sobre terreno plano, se
pueden ver dos pueblos directamente al Este. Los ángulos de depresión a los pueblos son 5o 10’ y
77o 30’. ¿A qué distancia está un pueblo de otro?

Solución La siguiente …gura presenta la situación planteada en este problema, donde = 5o 100
y = 77o 300 . A es el avión, P y Q son los pueblos.

42
 A R
L1
β α

3000

B β P α Q
L2
d1 d
d2

La distancia pedida d = d2 d1 . Como L1 kL2 se puede aprovechar el concepto de ángulos

alternos internos.
Así \RAP = \BP A = y \RAQ = \P QA =
3000 3000
En 4BP A : tan = =) d1 = 665; 08
d1 tan (77o 300 )
3000 3000
En 4ABQ : tan = =) d2 = 33178; 29
d2 tan (5o 100 )
Por lo tanto, d = d2 d1 = 32513; 21:

43
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Resolver en 4ABC si :

a) = 7o = 52o a = 6412
b) = 32o a = 24 b = 36
c) = 32o a = 38 b = 112
d) =7 b=3 c=5

2. Desde un tren que viaja hacia el norte por una vía recta, el maquinista observa una torre en
dirección N20o 30’E. Después de recorrer 475 metros observa la misma torre en dirección
S71o 40’E. ¿ A qué distancia estaba la torre del primer punto ? ¿ del segundo punto ? ¿ de
la línea ferrea ?

3. Dos vías ferreas rectilineas se cruzan bajo un ángulo de 49o . En cierto instante, el tren A
está a 32 kms. del cruce y el tren B está a 76 kms. del cruce. Calcular la distancia que los
separa en ese instante.

4. Determinar el área de un triángulo dado dos ángulos interiores de 62o 40’ y 79o 20’, si el
lado opuesto del ángulo menor es de 147 cm.

5. El área de un terreno triangular es 7510 mts.2, uno de los ángulos interiores es 75o 30’ y uno
de los lados que forman dicho ángulo es 116 mts. ¿Cuál es el gasto que demanda cercar dicho
terreno, si cercar un metro vale $ 500 ?

6. Una torre está en lo alto de un edi…cio de 200 pies. En un punto del suelo, a 500 pies de la
base del edi…cio, la torre se ve bajo un ángulo de 10o . ¿Cuál es la altura de la torre?

7. Desde la azotea de un edi…cio de 9 mts. de altura, el ángulo de elevación de la cúspide de una

torre es de 42o y el ángulo de depresión de su base es 17o . Hallar la altura de la torre.

8. Un observador, determina que el ángulo de elevación de una torre es "A", avanza "a"mts.
hacia la torre y el ángulo de elevación es 45o . Sigue avanzando "b"mts. y el ángulo de elevación
ab
es (90o - A). Demostrar que la altura de la torre H, es igual a :
a b

44