Eje de equilibrado

Eje de equilibrado de un motor Ford Taunus V4.

En la ingeniería de los motores de pistones, un eje de equilibrado o eje de balanceo es

un eje con contrapesos excéntricos el cual anula las vibraciones que se producen en los motores que no
son inherentemente balanceados (por ejemplo, muchos motores de cuatro cilindros). Fue inventado
originalmente por el ingeniero británico Frederick Lanchester en 1904.1

Índice
  [ocultar] 

1 Descripción general

2 Aplicaciones de cuatro

cilindros

3 Aplicaciones de seis

cilindros

4 Motores con ejes de

equilibrado

5 Referencias

o 5.1 Fuente

[editar]Descripción general

Los ejes de equilibrado son más comunes en los motores en línea de 4 cilindros, debido a que por la
asimetría de su diseño, tienen una vibración de segundo orden inherente (la vibración se produce al
doble de las RPM del motor) la cual no puede ser eliminada sin importar lo bien que estén equilibrados
los componentes internos. Los motores boxer tienen sus pistones opuestos horizontalmente, por lo que
están naturalmente balanceados, y no necesitan la complejidad extra, el costo ni la pérdida de potencia
asociadas con los ejes de equilibrado. Estas vibraciones son generadas por el movimiento de
las bielas que en un motor en línea no es simétrico con la rotación del cigüeñal; en consecuencia en una
rotación dada del cigüeñal, el ascenso y descenso de los pistones tienen aceleraciones que no son
completamente opuestas, dando lugar a una fuerza inercial neta, dos veces con cada revolución, que se
incrementa cuadráticamente con las RPM, sin importar lo perfecto que sea el balanceo de los
componentes.2

El problema se incrementa con cilindradas grandes, debido que sólo es posible aumentar la cilindrada
aumentando la carrera del pistón, y por ende las aceleraciones, o aumentando el diámetro, y por lo tanto
la masa de los pistones; de cualquier manera, se incrementa la magnitud de la vibración inercial.
Durante muchos años los dos litros fueron vistos como el límite "no oficial" de desplazamiento para
motores en línea de producción con características aceptables de ruido y vibración.

El concepto básico del eje de equilibrado ha existido desde 1904, cuando fue inventado y patentado por
el ingeniero británico Frederick Lanchester. Dos ejes de equilibrado que rotaban en sentidos opuestos al
doble de velocidad que el motor. Contrapesos excéntricos en estos ejes estaban dimensionados y
colocados de tal forma que los giros contrarrotatorios cancelaban sus reacciones inerciales en el plano
horizontal, pero sumándose en el plano vertical, dando una fuerza neta igual, pero desplazada 180º, con
la vibración indeseable del motor básico, cancelándose. La aplicación efectiva del concepto, sin
embargo, es bastante concreta como para ser patentada. El problema básico presentado por el
concepto es dar un soporte y lubricación adecuados a las partes que rotan al doble de velocidad del
motor cuando las vibraciones de segundo orden se vuelven inaceptables.

Existe el debate sobre cuánta energía del motor cuesta mantener los dos ejes en movimiento. La cifra
dada es generalmente de alrededor de 15 CV (11 kW), pero esto puede ser excesivo para pérdidas
por fricción. Es posible que este sea un error de cálculo derivado de la utilización común
de dinamómetros de inercia, que calculan la potencia midiendo la aceleración angular en vez de la
medida real de par a velocidad constante. Los 15 HP (11 kW), entonces, incluyen tanto las pérdidas por
fricción como el incremento de la inercia angular de los ejes que giran rápidamente, los cuales pueden
no ser un factor a velocidad constante. Sin embargo, algunos usuarios quitan estos ejes, para recuperar
esa potencia perdida y para reducir la complejidad y las fuentes de posibles fallas para usos de alto
rendimiento y competición, y por la creencia común (pero falsa) que la suavidad que proveen estos ejes
puede obtenerse balanceando cuidadosamente los componentes rotatorios del motor. [cita  requerida]

[editar]Aplicaciones de cuatro cilindros

Mitsubishi Motors fue pionera en la era moderna con el diseño del motor Astron de "eje silencioso" en
1975, con ejes de equilibrado ubicados abajo y a un costado del bloque de cilindros, y comandados por
la bomba de aceite a través de cadenas. Posteriormente, el diseño fue licenciado
a Fiat, Saab y Porsche.1
Saab refinó aún más el principio de los ejes de equilibrado para eliminar las vibraciones laterales
armónicas secundarias (debido a la misma asimetría en el diseño del motor, pero de mucha menor
magnitud) colocando los ejes en forma simétrica con los laterales, pero a diferentes alturas del cigüeñal,
introduciendo de esa manera un momento de fuerza que contrarresta las vibraciones laterales,
resultando en el motor B234, excepcionalmente suave.

[editar]Aplicaciones de seis cilindros

Otros diseños con ejes de equilibrado se pueden encontrar en muchos diseños de motores V6. Mientras
que un V6 de diseño óptimo tiene los bancos de cilindros a 60º, muchos de los motores actuales derivan
de los motores V8, los cuales tienen los bloques de cilindros a 90º. Esto provee un orden de encendido
uniforme en un motor de 8 cilindros, pero en un motor de 6 cilindros resulta en "zancadas" rítmicas,
debido a que con cada rotación del cigüeñal, tres cilindros encienden a intervalos de 90º, seguidos por
un lapso de 90º sin impulso. Esto puede eliminarse usando un cigüeñal, más caro y complejo, que altere
la relación entre los dos bancos de cilindros para dar una diferencia efectiva de 60º, pero recientemente
muchos fabricantes han encontrado que es más económico adaptar el concepto del eje de equilibrado,
usando uno sólo con contrapesos espaciados que cancelen las sacudidas intrínsecas del motor V6 a
90º.

[editar]Motores con ejes de equilibrado

Imagen de la distribución de un motor Ford Taunus V4. El engranaje pequeño es el cigüeñal, el grande corresponde
al árbol de levas. El engranaje pequeño a la izquierda corresponde al eje de equilibrado.

Otros fabricantes produjeron motores con uno o dos ejes de equilibrado, incluyendo:

 Alfa Romeo 2,0L cuatro cilindros, usado en el Alfa Romeo 156

 BMW K75, motocicleta

 motor Chrysler K

 Motor Chrysler motor  Neon 2,4L y 2,5L

 Motor Ford Modular V10

 Ford Taunus V4

 Buick 3800 V6

 Motor General Motors Quad 4 y Ecotec

 Motor GM Atlas de cuatro y cinco cilindros (dos ejes de equilibrado)

 Motor GM Quad-4, usado en el Pontiac Sunfire de 1995.

 Motor GM Vortec V-6 (un eje de equilibrado)

 Honda 2,2L (F22) de cuatro cilindros

 Kawasaki Kawasaki Z440LTD

 Motor Mazda 2,3L MZR (dos ejes de equilibrado)

 Motor Mitsubishi Astron

 Nissan 2,5L (QR25DE) de cuatro cilindros

 Porsche 2,5L, 2,7L y 3,0L, de cuatro cilindros en línea

 Motor Subaru EF

 Tata Nano

 Toyota 2,4L (2AZ-FE)

 Motor Saab H

 Volvo B234F, B204GT y B204FT (cuatro cilindros, dos ejes de equilibrado, 16 válvulas a la

cabeza, usado en las series 700 y 900)

así como también numerosos motores de motocicleta, particularmente bicilíndricos verticales, y algunos
monocilíndricos pequeños.
Balanceo dinámico industrial y Análisis de vibraciones mecánicas

 Desarrollo de la tecnología sobre balanceo

 Efectos del no-balanceo
 Grados de calidad de balanceo
 Equipo con el que contamos

Desarrollo de la Tecnología sobre Balanceo

La primera patente de una máquina balanceadora fué en el año de 1870,

fabricada por Henry Martinson en Canadá. Esta máquina consistia de un cilindro
acoplado a un eje cardán, cuyo cilindro a balancear giraba sobre dos
rodamientos suspendidos en resortes. El balanceo consistía en colocar
contrapesos en un solo plano, hasta que la amplitud de oscilación de los
resortes se reducia en forma considerable.

Esta máquina nace con la necesidad de eliminar vibraciones en cuerpos y partes

giratorias, es por esto que a principios de siglo se desarrollan nuevas técnicas de
balanceo y es hasta 1907, cuando aparece la primera patente de una máquina
balanceadora en dos planos, diseñada por Lawaczek, la cual es modificada y
construída por C. Schenck para aplicaciones industriales.

La importancia del balanceo dinámico se incrementa a medida que se

desarrollan nuevos equipos, donde los componentes giratorio son parte
escencial del funcionamiento tales como : turbinas, generadores, motores
eléctricos, motores de combustión interna, bombas centrífugas, compresores,
etc.

En la actualidad la tecnología sobre balanceo cuenta con sistemas electrónicos

de medición, que proveen de gran sensibilidad en la captación de vibraciones y
localización de planos de compensación. Todo esto aunado a estándares y
calidades de balanceo basadas en normas internacionales, según los diferentes
tipos de cuerpos giratorios y el trabajo que estos realizan.

Subir

Efectos del no-balanceo

 Vibraciones periodicas del equipo

  Daños en rodamientos, bujes, chumaceras, etc.
 Vibraciones transmitidas a otros equipos.
 Fatíga en soldaduras, uniones, etc.
 Daño a sistemas eléctricos y electrónicos
 Rozamiento de rotores en cuerpos de alojamiento
 Calentamiento
 Ruido
 Daños a cimentación de maquinaria o equipo
 Perdida de precisión en maquinado de partes

Subir

Grados de calidad de balanceo para varios grupos de rotores rígidos

representativos de acuerdo a las normas ISO y ANSI S2.19-1975

Grado de calidad de
Tipo de rotores, ejemplos generales
balanceo (G)
G 4000 Cigüeñales de máquinas diesel marinas con un número desconocido de cilindros
G 1600 Cigüeñales rígidamente montados en máquinas de gran tamaño de dos ciclos
G 630 Cigüeñales de máquinas de gran tamaño de cuatro ciclos
G 250 Cigüeñales para máquinas diesel para trabajo pesado de cuatro ciclos
G 100 Cigüeñales de máquinas diesel de seis o mas cilindros
Ruedas de automóviles, rines, ejes de transmisión automotriz, cigüenales para
G 40 máquinas de gasolina o diesel con seis o mas cilindros, para automóviles, camiones y
locomotoras
Flechas de transmisión, ejes cardán, partes de maquinaria agrícola, cigüeñales de
G 16
máquinas con seis o mas cilindros bajo requerimientos especiales.
Bombas centrífugas, ventiladores, volantas, impulsores, armaduras eléctricas,
G 6.3
máquinas herramientas y en general partes de máquinaria
Turbinas para gas y vapor, rotores de turbo-generadores, rotores de turbo-
G 2.5 compresores, porta-herramientas giratorios, armaduras eléctricas con
requerimientos especiales, coples, etc.
Aditamentos giratorios para grabadoras y tocadiscos, ejes para máquinas
G1
rectificadoras, pequeñas armaduras eléctricas con requerimientos especiales
G 0.4 Giroscópios,pequeñas armaduras eléctricas de extrema precisión

Subir

Contamos con el siguiente equipo para el servicio de balanceo dinámico y

análisis de vibraciones mecánicas
Máquina Balanceadora SCHENCK TREBEL
Tipo : H4U

Capacidades :

 Peso del Rotor : 10 hasta 750 Kg

 Con carga simétrica hasta : 1000Kg
 Capacidad en diámetro de ejes del rotor : 12 a 200 mm
 Diámetro máximo del rotor : 1600mm
 Longuitud máxima del rotor : 3150mm

Máquina Balanceadora SCHENCK TREBEL

Tipo : H1N

Capacidades :

 Peso del rotor : 0.1 hasta 10 Kg

 Con carga simétrica hasta 15Kg
 Capacidad en diametro de ejes del rotor : 8 a 30 mm
 Diámetro máximo del rotor : 350mm
 Longuitud máxima del rotor : 350mm

Equipo portátil de medición universal de vibración con microprocesador

integrado

Vibroport 30 SCHENCK TREBEL

Funciones principales :

 Balanceo dinámico en campo en 1, 2, 3, ó 4 planos de compensación

 Determinación de frecuencias de resonancia en máquinas (Análisis de
frecuencias)
 Análisis y diagnostico de vibraciones mecánicas
 Diagnostico de condición de rodaminetos (Bearing condition)
 Rango de trabajo del equipo de 1 a 10,000 Hz (60 a 600,000cpm)