Universidad Técnica de Ambato

Facultad de Ingeniería Mecánica y Civil

Carrera de Ingeniería Mecánica

Universidad Técnica de Ambato, Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica – Carrera de Mecánica

Ambato, Ecuador
 ABSORBENTE VIBRATORIO DINÁMICO DE MASA EXCÉNTRICA
Cristian Cherres, Paúl Gavilanes, David Quispe, Jonathan Viera y Carlos Zurita
1
Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica, Ingeniería Mecánica, Universidad Técnica de Ambato, Ambato, telf. 2521081, email:
http://www.uta.edu.ec/v3.2/
jonithan.1996@gmail.com

RESUMEN que el sistema realice un ciclo de movimiento completo

En este presente trabajo se muestra el análisis y la
demostración práctica de un problema de vibraciones
generado por falta de previsión en la colocación de
máquinas empleadas en alguna industria, las cuales tienen la
función de vibrar con una determinada amplitud y a una
frecuencia específica. La naturaleza semidefinida del
modelo resulta de considerar que el apoyo es susceptible de
desplazarse. Así, el sistema estudiado está formado por las
masas del apoyo m0, del sistema principal m1 y la del
absorbedor pasivo m2. Las tres masas están unidas
físicamente mediante resortes y amortiguadores viscosos. La
solución en el espacio complejo permite visualizar, a través
de la variación de ángulos de fase de los vectores de
desplazamiento en función de la frecuencia, los dos
mecanismos que en el sistema hacen posible el efecto de
absorción dinámica cuando se incluye la influencia de la
masa m0 móvil. En especial, se observa el comportamiento
cuando m0 >> m1+ m2. Finalmente se presentan planos de
diseño y evidencia experimental que avala los resultados de
este proyecto.
recibe el nombre de periodo de la vibración. El número de
ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el
desplazamiento máximo del sistema a partir de su posición
de equilibrio se conoce como amplitud de la vibración. [1]
Breve historia de los mecanismos de suspensión: La historia
de los mecanismos de suspensión se remonta a las antiguas
civilizaciones. Ya en tiempos de egipcios y romanos se
utilizaron al menos simples mecanismos de suspensión en
carruajes tirados por caballos con el fin de hacer los viajes
más suaves para sus pasajeros. Quizás la descripción más
antigua de un mecanismo de suspensión es la que se refiere
al Pilentum, un antiguo coche romano. En él se utilizaron
barras elásticas de madera entre el carro y las ruedas para
hacer un viaje más suave. [1]
Sistema masa-resorte

Keywords: Vibration, Vibration mass dampers, Control,

Resonance, Spectrum

Palabras clave: Vibraciones, Amortiguador dinámico de

vibración, Control, Resonancia, Masas.

1. INTRODUCCIÓN
Vibraciones Mecánicas
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o
cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio. La
mayoría de las vibraciones en máquinas y estructuras son
indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las
pérdidas de energía que las acompañan. [1]
Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el
mayor grado posible mediante un diseño apropiado. El
análisis de vibraciones se ha vuelto cada vez más importante
en los últimos años debido a la tendencia actual para
producir máquinas de más alta velocidad y estructuras más
ligeras. Hay razones para esperar que esta tendencia
continuará y que una incluso mayor necesidad de análisis de
vibraciones se generará en el futuro. [1]
Una vibración mecánica se produce por lo general cuando
un sistema se desplaza de una posición de equilibrio estable.
El sistema tiende a retornar a su posición bajo la acción de
fuerzas restauradoras (ya sea fuerzas elásticas, como en el
caso de una masa unida a un resorte, o fuerzas
gravitacionales, como en el caso de un péndulo). Pero el
sistema por lo general alcanza su posición original con cierta
velocidad adquirida que lo lleva más allá de esa posición.
Puesto que el proceso puede repetirse de manera indefinida,
el sistema se mantiene moviéndose de un lado a otro de su
posición de equilibrio. El intervalo de tiempo requerido para
Figura 1. Esquema de un sistema masa resorte.
El sistema masa resorte está compuesto por una masa
puntual, un resorte ideal una colgante y un punto de sujeción
del resorte.
El resorte ideal puede ser un resorte de alto coeficiente de
elasticidad y que no se deforma en el rango de estiramiento
del resorte. La ecuación de fuerzas del sistema masa resorte
es: m a = – k x donde x es la posición (altura) de la masa
respecto a la línea de equilibrio de fuerzas del sistema, k es
la constante de elasticidad del resorte y m la masa del cuerpo
que es sometido a esta oscilación. Esta ecuación puede
escribirse como: m d2 x/d t2 = – k x cuya solución es x =
Am sin (w t + ø), donde: Am es la máxima amplitud de la
oscilación, w es la velocidad angular que se calcula como
(k /m) 0,5. La constante ø es conocida como ángulo de
desfase que se utiliza para ajustar la ecuación para que calce
con los datos que el observador indica. [2]
De la ecuación anterior se puede despejar el periodo de
oscilación del sistema que es dado por: T = 2 pi (m/k) 0,5 A
partir de la ecuación de posición se puede determinar la
rapidez con que se desplaza el objeto: Vs = valor absoluto de

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(dx /dt). Vs = |Am (k/m) 0,5 * cos(wt + ø) |. En la condición
de equilibrio la fuerza ejercida por la atracción gravitacional
sobre la masa colgante es cancelada por la fuerza que ejerce
el resorte a ser deformado. A partir de esta posición de
equilibrio se puede realizar un estiramiento lento hasta llegar
a la amplitud máxima deseada y esta es la que se utilizará
como Am de la ecuación de posición del centro de masa de
la masa colgante. Si se toma como posición inicial la parte
más baja, la constante de desfase será – pi/2, pues la
posición se encuentra en la parte más baja de la oscilación.
[2]
El sistema oscilante, formado por un resorte y un bloque
sujeto a él, describe un M.A.S. y tiene una energía mecánica
(Em = Ec + Ep). El Principio de conservación de la energía
mecánica afirma que: La energía mecánica total permanece
constante durante la oscilación.
Em = Ec + Ep = cte
EM = ½ K x2 + ½ m v^2
La energía potencial (½ K x2) que le comunicamos al
resorte al estirarlo se transforma en E. cinética (½ m v^2)
asociada a la masa unida al resorte mientras se encoje. La
energía cinética de la masa alcanza su valor máximo en la
posición de equilibrio (mitad del recorrido). Mientras se
comprime el resorte, la energía cinética se va almacenando
en forma de energía potencial del resorte. [2]
Sistema masa-resorte-amortiguador
Figura 2. Esquema de un sistema amortiguado.
Trata de un sistema compuesto por una Masa, que se
desplaza sobre una mesa lisa (i.e., sin roce) y la cual está
unida a una pared, por medio de un resorte y un
amortiguador como se ilustra en la figura. El resorte tiene
constante elástica k y largo natural ℓ0, en tanto que el
amortiguador tiene coeficiente de roce viscoso c. Llamemos
x a la posición de la masa M medida desde la pared. Sobre la
masa actúan solo dos fuerzas en la dirección horizontal: la
fuerza que ejerce el resorte y la fuerza del amortiguador.
Para pequeños desplazamientos con respecto a su largo
natural, la fuerza que ejerce el resorte sobre la masa está
dada por: [3]
Fres = −k(x − ℓ0),
en tanto que la fuerza que ejerce el amortiguador está dada
por
Fam = −cx.
Así, la ecuación de Newton para la masa M está dada por
Mx¨ = −k(x − ℓ0) − cx.
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En lo que sigue estudiaremos las oscilaciones de este
sistema con respecto al equilibrio estático. Para ello, primero
determinamos la posición de equilibrio estático,
caracterizada por las condiciones ˙x = 0 (i.e., el sistema está
en reposo) y Ftot = 0, i.e., −k(x − ℓ0) − cx˙ = 0.
Imponiendo estas dos condiciones, encontramos de
inmediato que la posición de equilibrio está dada por xeq =
ℓ0.
Nuestro interés es determinar las pequeñas oscilaciones de la
masa M con respecto a la posición de equilibrio, para lo cual
es conveniente hacer un cambio de variables. Así,
introducimos [3]
s ≡ x − xeq = x − ℓ0.
De aquí obtenemos de inmediato que ˙x = ˙s y ¨x = ¨s.
Reemplazando estas ecuaciones en (3) obtenemos la
siguiente ecuación para la variable s(t), [3]
Ms¨+ cs˙ + k s = 0.
Absorbente vibratorio dinámico con masa excéntrica
Aunque el amortiguamiento es a menudo despreciado de
cara a simplificar el análisis de un sistema, especialmente en
la búsqueda de sus frecuencias naturales, todos los sistemas
mecánicos reales poseen amortiguamiento en mayor o
menor medida. Su presencia resulta de gran ayuda en la
mayor parte de los casos, e incluso en sistemas como los
parachoques de los automóviles y en muchos instrumentos
de medida de vibraciones, el amortiguamiento debe ser
introducido para satisfacer los requerimientos funcionales.
Si el sistema se encuentra en un caso de vibraciones
forzadas, su respuesta (la amplitud de la vibración
resultante) tiende a amplificarse en las cercanías de la
resonancia, tanto más cuanto menor sea el amortiguamiento.
La presencia de amortiguamiento siempre limita la amplitud
de la vibración.
Si la fuerza o fuerzas de excitación son de frecuencias
conocidas, será posible evitar las resonancias cambiando la
frecuencia natural del sistema y alejándola de aquella o
aquellas. Sin embargo, en el caso de que el sistema tenga
que operar en una determinada banda de velocidades (como
es el caso de un motor eléctrico de velocidad variable o de
un motor de combustión), puede que no resulte posible
evitar la resonancia en todo el rango de condiciones de
operación. En tales casos, podremos tratar de aportar
amortiguamiento al sistema con el objetivo de controlar su
respuesta dinámica, mediante la introducción de fluidos
(agua, aceites,) que envuelvan al sistema aportando
amortiguamiento externo, o el uso de materiales
estructurales con un alto amortiguamiento interno. [1]
Se conoce como absorbente de vibraciones a todo aquel
procedimiento que permite reducir los efectos indeseables
asociados a toda vibración. Básicamente, ello suele suponer
la introducción de un elemento elástico (aislante) entre la
masa vibrante y la fuente de vibración, de forma que se
consigue reducir la magnitud de la respuesta dinámica del
sistema, bajo unas determinadas condiciones de la excitación
en vibración. Un sistema de aislamiento de vibraciones
puede ser activo o pasivo, dependiendo de si se precisa una
fuente externa de potencia o no para que lleve a cabo su
función. Un control pasivo está formado por un elemento
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elástico (que incorpora una rigidez) y un elemento disipador propiamente amortiguamiento, lo único que ocurre es que la
de energía (que aporta un amortiguamiento). Ejemplos de energía que antes “estaba haciendo vibrar” el cable, ahora
aislantes pasivos son: un muelle metálico, un corcho, un “hará vibrar” el amortiguador. [3]
fieltro, un resorte neumático, un elastómero. [1]

Un control activo de vibración está formado por un

servomecanismo que incluye un sensor, un procesador de
señal y un actuador. El control mantiene constante una
distancia entre la masa vibrante y un plano de referencia.
Figura 4. Esquema de un amortiguador dinámico para cables
Cuando la fuerza aplicada al sistema varía esa distancia, el
de alta tensión
sensor lo detecta y genera una señal proporcional a la
magnitud de la excitación (o de la respuesta) del sistema. Ecuaciones necesarias para la resolución del sistema:
Esta señal llega al procesador que envía una orden al
actuador para que desarrolle un movimiento o fuerza La ecuación de fuerzas del sistema masa resorte es:
proporcional a dicha señal. [1]
ma = – k x
Absorbente dinámico de vibraciones sin amortiguamiento
donde x es la posición (altura) de la masa respecto a la línea
Sea un sistema de masa m1 sujeto a la acción de una fuerza de equilibrio de fuerzas del sistema, y k la constante de
excitadora de carácter armónico i t 0 F F e ω = en el caso rigidez del resorte.
más general (senoidal en el ejemplo de la figura 38). Si
añadimos una masa auxiliar m2, el resultado es un sistema Esta ecuación puede escribirse como:
de dos grados de libertad. Planteando las ecuaciones del
movimiento, suponiendo una solución armónica.
d2 x
m 2 =– k x
dt
cuya solución es:
y resolviendo el sistema de forma similar a lo desarrollado
en el apartado de sistemas de 2 GDL, obtendremos las x =Am sin (w t + ø)
amplitudes de las vibraciones estacionarias de ambas masas:
donde:

Am es la máxima amplitud de la oscilación, w es la

velocidad angular que se calcula como (k /m) 0,5. La
constante ø es conocida como ángulo de desface que se
utiliza para ajustar la ecuación para que calce con los datos
que el observador indica.

De la ecuación anterior se puede despejar el periodo de

oscilación del sistema que es dado por:

T = 𝟐/𝝅*(m/k)

El sistema oscilante, formado por un resorte y un bloque

sujeto a él, describe un M.A.S. y tiene una energía mecánica
(Em = Ec + Ep). El Principio de conservación de la energía
mecánica afirma que: La energía mecánica total permanece
Figura 3. Esquema de un sistema amortiguado. constante durante la oscilación.

Así, la amplitud de vibración de la máquina o sistema Em = Ec + Ep = cte

original operando en su frecuencia de resonancia original
EM = ½ K 𝒙𝟐 + ½ m 𝒗^𝟐
será cero (anti resonancia). Es decir, no es que se haya
reducido la amplitud de la vibración desde un valor infinito a En un sistema masa-resorte-amortiguador para pequeños
un valor finito, como ocurriría si lo que hiciésemos fuera desplazamientos con respecto a su largo natural, la fuerza
introducir amortiguamiento, sino que la hemos reducido a que ejerce el resorte sobre la masa está dada por:
cero. [2]
Fres = −k(x − ℓ0),
La solución adoptada mediante un absorbedor de estas
características permite controlar la respuesta en vibración en tanto que la fuerza que ejerce el amortiguador está dada
del sistema sin añadir más amortiguamiento ni disipar más por
energía, simplemente redistribuyendo la energía de
vibración con una nueva masa. Una aplicación típica de este Fam = −cx
tipo de sistemas es la reducción del nivel de vibración en
líneas de corriente de alta tensión. El amortiguador dinámico Así, la ecuación de Newton para la masa M está dada por
empleado en estos casos tiene la forma que se puede
observar en la Figura. Recibe este nombre, aunque no aporte Mx¨ = −k(x − ℓ0) − cx˙

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Donde en equilibrio tenemos:

Ftot = 0

−k(x − ℓ0) − cx˙ = 0.

Nuestro interés es determinar las pequeñas oscilaciones de la

masa M con respecto a la posición de equilibrio, para lo cual
es conveniente hacer un cambio de variables. Así,
introducimos. [3]

s ≡ x − xeq = x − ℓ0.

De aquí obtenemos de inmediato que ˙x = ˙s y ¨x = ¨s.

Reemplazando estas ecuaciones en (3) obtenemos la Figura 7. Resortes.
siguiente ecuación para la variable s(t),
 Tornillos
Ms¨+ cs˙ + k s = 0.

2. METODOLOGIA
Materiales y Equipos:
 Madera- Tablas (Base-soporte)

Figura 8. Tornillos.

 Lijas

Figura 5. Madera.

 Varillas

Figura 9. Lijas.

 Pinzas

Figura 6. Varillas.

 Resortes Figura 10. Pinzas.

 Tabla triplex

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 Figura 11. Tabla triplex.

 Motor

4. Colocación de los ganchos en las bases.

Figura 12. Motor.

Procedimiento:
1. Diseño del elemento utilizando un software (solidworks).

5. Colocación de los ganchos en el marco principal.

2. Elaboración del marco principal del sistema.

6. Colocación de los resortes en el marco principal.

3. Obtención de las bases.

7. Ensamblaje: Resortes, bases.

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 Con la aplicación de una masa 2 de: 0.63 Kg

𝑋1= 0.211 𝑚

8. Elaboración de la masa excéntrica en el motor. 𝑋2= 0.212 𝑚

Desarrollo

𝑚𝑡= 𝑚1+𝑚2

𝑚𝑡= 0.09 𝑘𝑔 + 0.63 𝑘𝑔

𝑚𝑡= 0.72 𝑘𝑔.

Para el resorte 1.

𝛥𝑋1= 0.211−0.13

𝛥𝑋1= 0.081 𝑚

𝐹= 𝑘1.𝑋1
9. Conexión del motor.
𝑘1= 𝐹/𝑋1

𝑘1= (0.72∗9.81) /0.081

𝑘1= 87.2 𝑁/𝑚

Para el resorte 2

𝛥𝑋2= 0.212−0.13

𝛥𝑋2= 0.082 𝑚

𝐹= 𝑘2.𝑋2
Cálculos
𝐾2= 𝐹/𝑋2
Constantes de los resortes
𝑘2= (0.72∗9.81) /0.082
Representación.
𝑘2= 86.13 𝑁/𝑚

*Se tomará el valor de 87.2 N/m

Otros cálculos

Datos:

Velocidad del motor= 200rpm =20.94Rad/s, masa

excéntrica=22g=0.216N
Datos:
F=0.216sen(20.94t)N, t está en segundos
𝑚1= 0.09𝑘𝑔
m1=0.372 kg
𝑘1 𝑦 𝑘2 = ?
m2=0.184 kg
Longitud de los resortes: 0.13 m
k=87.2N/m
Cuando los resortes no poseen una masa actuante se tiene
que: 𝑋01= 0.13 𝑚 y 𝑋02= 0.13 𝑚 Todos los resortes poseen la misma constante.

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3. RESULTADOS
Producto final

Como se puede observar, el absorbedor es decir la masa 2

tiene una distancia mayor de desplazamiento, demostrando
que absorbe una gran cantidad del movimiento, el signo solo
demuestra el sentido del desplazamiento.

4. CONCLUSIONES
 Las vibraciones pueden causar daños irreversible en
una maquina o a su vez a su entorno por lo cual un
absorbedor dinámico de vibraciones ayudaría
Tabla de costos considerablemente en el desempeño apropiado de una
máquina.
MATERIAL COSTO ($)
 Se ha demostrado matemáticamente que la masa 2
Madera 5 absorbe gran parte del movimiento, al tener un
desplazamiento mucho mayor al de la masa 1.
Resortes 9
 Por medio del proyecto se ha podido contrastar y
Motor de 12 voltios 4 comprobar que a partir de la unión de un segundo
sistema de resorte masa a otro del mismo tipo, las
Tornillos 0.35 vibraciones generadas por un motor de masa excéntrica
disminuyen notablemente. En otras palabras se puede
Mdf 2 argumentar que toda la vibración o la gran mayoría de
ella es transmitida directamente al segundo sistema de
Cables 0.25 resorte masa.
Ganchos 0.35  En el caso del absorbedor de vibraciones se lo puede
implementar en cualquier tipo de maquinaria en donde
fuente 0 el exceso de vibración puede ocasionar daños y
perjuicios.
Total $20.95
5. RECOMENDACIONES
 En lo posible utilizar un sistema que permita la
variación de la velocidad, esto debido a que se debe
encontrar una velocidad específica para una mejor
apreciación del fenómeno.
 Se recomienda construir con las medidas exactas los
rieles, caso contrario la vibración se dispersa y no se
aprecia correctamente el absorbedor.
 Si el motor aumenta su velocidad las vibraciones por
ende se incrementan por lo cual es recomendable
utilizar un contrapeso de mayor masa para mermar las
vibraciones

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6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ondulatorios/movimiento-armonico-simple/sistema-masa-
resorte/
[1] R. d. l. U. C. d. Venezuela. (2015, 20/10).
Amortiguamiento dinámico como reductor de vibraciones [3] R. Venguro. (2004, 25/10). Sistema masa-resorte-
Available: http://www.scielo.org.ve/scielo.php? amortiguador. Available:
script=sci_arttext&pid=S0798-40652009000400001 http://www.fis.puc.cl/~rbenguri/SystemMassSpringShock.pd
f
[2] C. d. vibraciones. (2011, 25/10). Sistema masa-resorte.
Available: https://amrs17.wordpress.com/2-movimientos-

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